機械工程與自動化最新期刊目錄

海外KD出口物流質量管理研究————作者：陳杰;張陳倉;何芷旋;

摘要：通過建立全鏈路物流質量管理理念,從供應商端訂單及防錯漏管理、包裝物流設計方案驗證到海外工廠倉儲庫存,實施全過程KD成熟度評審,并充分發揮數字化、智慧物流等智能化手段,從而有效提高KD物流質量管理水平,保證KD出口產品質量滿足海外客戶要求

單相逆變器的滑模控制研究————作者：仵杰;張帥斌;邢世艷;張英豪;

摘要：在逆變器中采用PI解耦控制可實現對正弦量無靜差跟蹤,但在對系統動態響應速度方面有所欠缺。針對這一問題,研究了一種滑模變結構控制器,通過二階廣義積分器產生dq坐標變換所需要的正交量,逆變器采用電壓電流雙閉環控制,根據逆變器dq旋轉坐標系下的數學模型,分別設計了PI控制器和基于趨近率的滑模控制器。仿真結果表明:兩者都能達到控制的目的,但滑模控制具有動態響應速度快、輸出電壓波形正弦度高和電壓諧波畸變率小...

基于PLC的拖體液壓布放回收系統設計————作者：劉帥;蘆曉東;宋展宏;段聲勤;楊龍;

摘要：拖體布放回收系統是一類重要的船用甲板起重布放設備。針對某拖體拖曳項目的需要,設計了一種基于PLC的拖體布放和回收系統,并介紹了該系統的組成及絞車分系統、A架分系統的設計及工作原理。該系統采用PLC實現布放回收系統控制,整個控制系統簡單、穩定、可靠,具有較強的實用性

永磁輪式爬壁機器人的設計————作者：劉麗霞;李凱;

摘要：為了實現對零件內部異形腔體進行視覺檢測,設計了一種永磁吸附的輪式爬壁機器人。該爬壁機器人由永磁輪、驅動電機、控制器、連接件及電源等組成,在電機的驅動下,可以帶動2個永磁驅動輪在零件內部腔體中運行。在爬壁機器人的上部集成安裝了ESP32CAM攝像頭,共集成了WIFI功能,能夠通過無線方式利用UDP協議將圖像數據上傳到上位機。通過測試,該爬壁機器人實現了零件內部異形腔體的視覺檢測

一種食用菌智能采摘機器人設計————作者：魯雨潔;陳創;王宇軒;施文進;余楊;張善文;

摘要：為實現食用菌的自動化收獲,設計了一種食用菌智能采摘機器人,并對其工作原理進行了闡述。該采摘機器人主要由移動平臺、采摘機械臂、輸送和收集裝置組成,具備移動、剪切、輸送和收集功能,收獲效率高

基于改進Faster R-CNN的飛機蒙皮缺陷檢測方法————作者：潘甜;惠開發;

摘要：針對傳統的檢測算法對目標缺陷定位精度不高的問題,提出了一種基于改進Faster R-CNN的飛機蒙皮缺陷檢測方法。在對缺陷圖像進行預處理獲得數據增強后,首先在主干網絡中融合特征金字塔網絡(FPN),加強對小缺陷的特征提取;接著使用ROI Align算法進行雙線性插值,更加準確地定位目標缺陷;最后使用K-means算法得到適應飛機蒙皮缺陷的錨框。實驗結果表明:優化后的Faster R-CNN算法具有...

基于ICEEMDAN與GWO-LSSVM的滾動軸承故障診斷————作者：丁偉;

摘要：針對不同狀態下滾動軸承時域波形與幅值譜的差異不明顯,難以準確判斷軸承運行狀況的問題,提出了一種新的滾動軸承狀態分類方法。該方法首先使用改進自適應噪聲完備經驗模式分解方法(ICEEMDAN)對采集的軸承振動信號進行分解,篩選出包含主要特征頻率的固有模態函數(IMF);然后通過計算IMF排列熵提取出故障特征信息,構建特征向量;最后通過灰狼算法(GWO)優化最小二乘支持向量機(LSSVM)模型中的懲罰因...

基于物聯網的智能環境監測系統————作者：曹左煜;趙晨輝;喬俊福;張贏丹;王婷;唐思陽;

摘要：為有效解決環境污染問題,采取針對性的措施來改善環境,設計了一種可遠程監控大氣環境指數的檢測系統。基于物聯網技術,結合多種傳感器對監測地周邊的光照、溫濕度、CO、PM2.5和大氣壓等進行實時監測。硬件設計以STM32為核心,應用嵌入式技術實時采集環境數據,利用藍牙通訊方式將接收的數據實時傳送到監測平臺及手機APP完成各數據的遠程監測。系統運行結果顯示:該系統可及時獲取環境指數,實現遠程監測,為環境保...

隧道環境智能探測六足機器人————作者：趙瑤瑤;馬坤;喬俊福;裴加寶;

摘要：為了在隧道中對周圍環境進行實時傳輸并躲避障礙物,設計了隧道環境智能探測六足機器人。先利用樹莓派在Linux系統下進行視覺處理分析并回傳給客戶端,依靠STM32F103對機器人的下位機進行控制;然后利用PA895舵機控制板對六足的18個舵機進行驅動,機器人的每個足部擁有3個舵機關節,可實現機器人多姿態以適應惡劣環境;機器人利用HC-SR04超聲波模塊進行障礙物檢測

基于工業機器人的CNC上下料加工組合生產線設計————作者：李亞韞;

摘要：CNC (數控)機床是傳統制造業中的常用設備,本設計運用工業機器人完成CNC設備的上下料,同時聯合CNC產品定位治具、二次定位臺、雙層回流專用上下料線以及終端運維監控系統等模塊組成一條CNC上下料加工的自動化生產線,解決了人工操作帶來的各種問題,實現了高精度、高效率和高品質的可視化數控加工

線路巡檢機器人的設計————作者：張景颯;聞達;白云;馬赟德;牛鑫龍;

摘要：架空輸電線路運行環境復雜,容易受到多種自然因素的影響而發生異常。傳統的人工巡視手段在遭遇降雪、降雨天氣時難以開展。提出了一種架空輸電線路自動巡檢機器人設計方案,利用傳感器模塊進行異物識別,使巡線人員在惡劣環境下能夠有效提高線路巡檢效率和質量

基于機器視覺技術的智能物流搬運機器人設計————作者：張瓊文;孫志敏;宋佳慧;王丹丹;蔣周曼;李忠原;

摘要：設計了一款基于機器視覺技術的叉車型智能物流搬運機器人,由移動執行模塊、視覺識別模塊、電控模塊和傳動模塊組成,對各組成模塊進行了詳細設計

基于單片機的恒溫控制系統設計————作者：呂棟騰;任源博;

摘要：溫度的測量與控制在生產、科研和生活中的重要作用日益突顯,恒溫控制系統可準確檢測和調節溫度,具有較高的經濟和社會價值。設計了一種以單片機為主控單元的恒溫控制系統,采用數字式溫度傳感器進行檢測,當溫度發生變化時可快速進行自動調節。該系統經電路仿真和綜合調試后運行良好,對現階段恒溫控制系統設計具有一定參考價值

基于無線通信與多種傳感器的新型實驗臺的檢測————作者：陳響;烏蘭;寇亮;唐健;武強強;沈亮;

摘要：基于無線通信與多種傳感器的新型實驗臺以STM32單片機為核心,集成了GSM通信模塊、顯示模塊以及包括溫濕度傳感器、氣體檢測模塊、紅外循跡模塊、藍牙模塊和WIFI模塊等在內的多種傳感器模塊。通過檢測實驗臺的外部環境數據,如溫度濕度、氣體濃度以及物體移動軌跡等,實現了對實驗臺環境的全面監測。同時,利用QT平臺開發的軟件界面,可以實時將檢測數據上傳至小程序及OLED顯示屏,為用戶提供直觀的數據展示

基于云平臺的自動化生產線運維管理系統研究與設計————作者：李亮;段宏偉;靳寶強;

摘要：圍繞自動化生產線產生的大量數據,設計了一套基于云平臺的產線運維管理系統。從總體設計、硬件設計和軟件設計等方面對該系統展開了研究,并通過了實驗調試和生產驗證,結果表明:該系統實現了生產線從自動化生產變為智能化生產,有助于生產效率的提高和生產管理的優化

感知-運動柔性交互耦合控制老年人步行輔助機器人設計————作者：瞿志俊;溫宏愿;王榮林;孫松麗;陳菊梅;饒珊;

摘要：針對老年人數量逐年增多,設計了一種感知-運動柔性交互耦合控制老年人步行輔助機器人。根據步行輔助要求,完成了機器人的機械結構設計,并針對感知-運動柔性交互耦合控制策略進行了研究,利用人體的主動運動感知進行感知-運動柔性交互耦合控制,充分發揮老年人的實時運動能力。這種控制方法使老年人主動參與到步行運動控制中,不僅輔助老人步行,而且鍛煉了老年人的肌肉力量,提高了老年人的生活信心

新型地鐵列檢機器人系統的應用研究————作者：李旺其;

摘要：為了提高地鐵檢測的效率和精度,提升系統運行的穩定性,開發了一種新型地鐵列檢機器人系統,對系統架構、系統硬件、系統軟件、故障識別算法及現場應用情況進行了研究。該地鐵列檢機器人能夠通過高清攝像機對地鐵關鍵部件進行實時圖像采集和數據分析,并將圖像和數據利用高速無線網絡傳遞到控制中心,實現了系統故障情況的自動判斷。實際應用表明:該地鐵列檢機器人對故障的識別準確率達到了90.91%以上,將故障排查時間降低了...

煤礦井下通風智能變頻及監測系統研究————作者：高若洋;

摘要：針對傳統煤礦開采作業中,主通風機的啟動與風量調控無法采用變頻技術進行優化,限制了通風系統效能的問題,研發了一套煤礦井下通風智能化變頻及動態監控系統。通過對當前煤礦井下通風系統運作狀態的細致剖析,將先進的人工智能和自動化技術深度整合至煤礦井下的通風網絡中,并結合智能化技術,構建了一套能夠自動監測、實時調整通風設備工作狀態的軟件解決方案,提升了通風效能,降低了能源消耗,保障了礦井的安全

大功率礦用永磁電機的研究與應用————作者：高鵬程;

摘要：永磁電機直驅系統具有節能高效、過載能力強、重載軟啟動特性優等特點,已成為煤礦帶式輸送機的主要驅動系統。對山西某礦CST驅動系統進行升級改造,重點介紹了1000 kW永磁電機的性能指標、防爆結構設計、電磁仿真和升級改造后的應用效果

調焦機上下料六軸機械臂軌跡優化————作者：楊洪濤;李天樂;穆莉莉;韓明;王海超;

摘要：以自動調焦機中的上下料機械臂系統為研究對象,針對機械臂工作過程中需滿足軌跡光滑、生產節拍和降低能耗的要求,對其軌跡優化展開研究。首先,分析了自動調焦機上下料系統組成與技術要求;其次,構造了以4-5-4分段多項式為曲線模型的機械臂關節空間軌跡;最后,提出采用改進長鼻浣熊算法對機械臂進行能耗最優軌跡優化。仿真結果表明:由算法優化后得到的機械臂軌跡連續平滑且滿足約束,能量消耗明顯降低,滿足自動調焦機上下...

　　相關科技期刊推薦

• 國家級《電力安全技術》
• 省級《城市質量監督》
• 省級車世界雜志
• 省級《數字技術與應用》
• 省級上海涂料
• 北大核心《機械工程學報》
• 省級石油學報石油加工
• 北大核心《數學學報》
• 北大核心核聚變與等離子體物理
• 北大核心《環境科技》
• 國家級中國環境管理
• 北大核心廣西大學學報自然科學版
• 北大核心低溫建筑技術
• 北大核心吉林大學學報(工學版)
• 省級氣象科技進展
• 北大核心《中國海上油氣》
• 北大核心《催化學報》
• 國家級汽車與運動雜志
• 國家級汽車維護與修理雜志
• 北大核心《應用光學》
• 省級科園月刊
• 省級玻璃
• 國家級世界海運
• 省級創新
• 國家級工科物理
• 國家級《印刷工業》
• 省級《質量技術監督研究》
• 國家級食品界
• 省級聲屏世界
• 國家級《新型建筑材料》

　　核心期刊推薦

山東科技大學學報(自然科學版)

南水北調與水利科技(中英文)

食品科技

中國科技論文