【雜志簡介】

　　《農業機械學報》是由中國科協主管、中國農業機械學會和中國農業機械化科學研究院主辦的綜合性學術期刊，中文核心期刊，中國期刊方陣雙效期刊，美國工程信息公司(EI)、美國化學文摘社(CA)收錄期刊。它代表和反映了當前我國農業機械和農業工程學科的最新研究成果和學術水平，被農機行業科技工作者視為權威刊物 。

　　《農業機械學報》創刊于 1957年，國內外公開發行，與國外30多個國家和地區有交換或發行關系，目前已被國內外10余種數據庫、檢索刊物錄入或引用。

　　專業范圍：農業裝備、農業工程、農用能源動力和車輛工程、農業自動化與環境控制工程、農產品及食品加工工程、農機化研究以及有關邊緣學科的基礎理論、設計制造、材料工藝、測試儀器與手段的綜合性論述、研究成果、發展動向研究等。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　榮獲中國科協優秀期刊二等獎

　　1997～2000年連續4年獲中國科協擇優資金

　　被列入中國期刊方陣

　　中國期刊方陣“雙效”期刊

　　中國期刊方陣來源刊

　　中國期刊網來源刊

　　2008版核心期刊

　　國外數據庫收錄

　　美國化學文摘

　　【欄目設置】

　　主要欄目有：能源動力與車輛工程、農業裝備與機械化工程、農產品加工工程、農業自動化與環境控制、先進制造技術及基礎理論、綜述、研究簡報、單位介紹等,同時還將及時提供中國農業機械學會舉辦的國內外學術活動信息。

　　本站已成功發表的論文：

　　農業機器人自主導航改進自適應濾波控制器研究 趙德安，賈偉寬，張云，趙宇艷，姬偉，劉運，Zhao Dean，Jia Weikuan，Zhang Yun，Zhao Yuyan，Ji Wei，Liu Yun

　　RTK-DGPS融合慣性傳感器的車輛導航參數計算方法 張美娜，尹文慶，林相澤，呂曉蘭，Zhang Meina，Yin Wenqing，Lin Xiangze，Lü Xiaolan

　　果園作業車穩定性控制方法研究 王新，趙斯琪，王力揚，徐松兵，王書茂，Wang Xin，Zhao Siqi，Wang Liyang，Xu Songbing，Wang Shumao

　　基于局部紋理差異性算子的高原鼠兔目標跟蹤 陳海燕，張愛華，胡世亞，Chen Haiyan，Zhang Aihua，Hu Shiya

　　基于光譜探測的小麥精準追肥機設計與試驗 陳滿，施印炎，汪小旵，孫國祥，李永博，Chen Man，Shi Yinyan，Wang Xiaochan，Sun Guoxiang，Li Yongbo

　　水稻氣力式排種器擋種裝置設計與試驗 臧英，邢赫，王在滿，羅錫文，曹曉曼，王寶龍，Zang Ying，Xing He，Wang Zaiman，Luo Xiwen，Cao Xiaoman，Wang Baolong

　　高速水稻缽苗移栽機送秧裝置設計與試驗 俞高紅，杜立恒，李革，徐岳平，葉秉良，劉大慶，Yu Gaohong，Du Liheng，Li Ge，Xu Yueping，Ye Bingliang，Liu Daqing

　　旋轉式缽苗栽植機構多目標參數優化與試驗 陳建能，章鵬華，王英，夏旭東，蔣程強，Chen Jianneng，Zhang Penghua，Wang Ying，Xia Xudong，Jiang Chengqiang

　　水稻插秧機異形非圓錐齒輪寬窄行分插機構研究 孫良，祝建彬，張國鳳，方治，俞高紅，Sun Liang，Zhu Jianbin，Zhang Guofeng，Fang Zhi，Yu Gaohong

　　單切雙橫流脫粒分離裝置參數試驗與優化 李耀明，周偉，徐立章，孫韜，唐忠，Li Yaoming，Zhou Wei，Xu Lizhang，Sun Tao，Tang Zhong

　　湖南農業科學2015年征稿范文：花卉植物對污泥中重金屬的去除效果

　　摘 要：采用盆栽土培方法，將剩余污泥與供試土壤按質量比為0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊蘭和蝴蝶梅栽培幼苗，定期測定植物的株高、根長、干重、鮮重等生物量和葉綠素與根活力變化，以及植物體內Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金屬含量變化;測定種植前后植物根系旁污泥中的重金屬含量和重金屬的EDTA提取含量等結果表明，吊蘭對多種重金屬具有很好的耐性，受重金屬影響不大。吊蘭對Cr和Zn的富集效果較好，對Cr的富集系數在某個特定的生長期是大于1，且它對Zn的富集效果較穩定，不易受重金屬濃度的影響。由于吊蘭具有生物量大、根系發達、生物量增長迅速等優點，其有利于被重金屬污染的土壤改良。而蝴蝶梅因為根系不發達和生物量較小等原因，對重金屬的耐性不強，生長中易受重金屬影響，因此不宜用于修復污染土壤的植物。

　　關鍵詞：吊蘭,蝴蝶梅,剩余污泥,重金屬

　　1 前言

　　現在污泥的處置主要包括農用、填埋、焚燒、排海等方法。而污泥農用是最古老、最經濟、最主要的處置方法，污泥中的有機腐殖質是良好的土壤改良劑，但是它施用于土壤的最大障礙就是其中的重金屬含量問題。目前，去除城市污泥重金屬的主要方法有物理修復法、化學修復法、生物修復法[1]、植物修復法。其中植物修復法用來消除有毒有害源，可以美化環境，是最容易被人接受的環保修復方法。

　　農業機械學報最新期刊目錄

基于Bonding V2模型的蒜種離散元建模方法與參數標定————作者：李驊;孟煜柏;齊新丹;王永健;李玉青;李明陽;

摘要：針對利用離散元法進行大蒜精準播種及收獲等關鍵作業過程仿真分析時，蒜種內部黏結參數缺乏的問題，選取邳州白蒜為研究對象，利用EDEM軟件建立了一種可破碎的蒜種離散元柔性模型，并對其黏結參數進行標定。以處理后不帶皮蒜種塊臨界破碎載荷（105.5 N）及位移（4.7 mm）為參考依據，通過Plackett-Burman、最陡爬坡試驗和Box-Behnken試驗，對蒜種離散元模型進行顯著性篩選和尋優。結果表...

土下切根聚攏式菠菜有序收獲機設計與試驗————作者：楊鑫;張銀平;貢亮;周華;彭旭;王家勝;

摘要：針對現有菠菜收獲機作業時存在的有序性差、莖葉損傷大等問題，設計了一種土下切根聚攏式菠菜有序收獲機，可將4行菠菜土下切根后聚攏為2行橫向有序收集，縮小橫向收集尺寸。對根切鏟機構和夾持輸送裝置進行了設計與分析，對夾持切割瞬時和聚攏輸送過程中植株姿態變化進行了理論分析，獲得了影響菠菜植株姿態變化以及不發生掉落和不產生莖稈損傷的關鍵參數。運用Box-Behnken試驗設計方法進行了臺架試驗，以機器前進速度...

交變配流泵控液壓激振系統偏移調控方法研究————作者：葛正;任宇;李翔;王鮮艷;

摘要：交變配流泵可通過內置旋轉配流盤連續轉動直接輸出交變液流，驅動液壓缸形成激振運動。由于交變配流泵及泵控液壓缸內部泄漏、摩擦等非線性因素會導致泵輸出的雙向液流不完全對稱，泵控液壓缸位移中心值會隨振動過程發生偏移，影響實用性。為了消除非對稱液流導致的激振偏移，本文在交變配流泵與液壓缸之間串聯伺服閥，形成泵-閥-缸串級偏移調控系統，以及基于配流盤相位的半周期分段糾偏控制策略。基于泵、閥動力特性建立AMES...

板結羊草地折翼式松土鏟優化設計與試驗————作者：張學寧;尤泳;王昭宇;張宇卓;廖洋洋;王得偉;王德成;

摘要：適用于草地耕作的松土部件較為缺乏，為徹底打破草地土壤板結結構，設計了一種草地專用松土部件——折翼式松土鏟。以折翼式松土鏟的鏟柄滑切角、鏟翼寬度、鏟尖入土角為試驗因素，以耕作阻力、土壤坑形輪廓面積和壟形輪廓面積為目標參數進行結構參數優化試驗；并對比分析了折翼式松土鏟和3種傳統松土鏟（鑿形鏟、棱形鏟、箭形鏟）對板結草地土壤的松土性能（壟形輪廓面積、坑形輪廓面積、土壤擾動系數、土壤蓬松度、翻垡率和地表平...

東北黑土區秸稈和生物炭混施對土壤氮素與大豆氮素利用的影響————作者：楊愛崢;遲浩誠;王秋菊;王小芳;沙炎;李茉;

摘要：為探究秸稈和生物炭混施還田對土壤氮素含量、大豆氮素利用率和產量的影響，采用裂區試驗設計，設置對照（CK,無還田）、秸稈全量還田（SF）、生物炭和秸稈混施還田（BS）3種還田方式，并設置75 kg/hm²（N1）、60 kg/hm²（N2）和45 kg/hm²（N3）3種施氮量處理，于2022—2023年開展2年大豆田間試驗。結果表明...

蔬菜密植移栽斜置式自動取投苗裝置設計與試驗————作者：白曉虎;杜國靜;張子浩;邱碩;趙博;田素博;

摘要：針對密植蔬菜半自動移栽作業效率低的問題，本文設計一種用于A5-1200型高密度移栽機斜置式自動取投苗裝置。缽苗盤和取投臂均與水平方向傾斜45°布置，取投苗爪在取苗位置和投苗位置之間直線往復運動，縮短了取苗行程。取投苗爪在取投臂上的安裝位置固定，與缽苗間距和投苗杯間距對應，省略了分苗環節。缽苗盤移位機構通過橫向移動和縱向移動將缽苗輸送到取苗位置，實現整排間隔取苗。傳動部件采用滾珠絲杠模組，驅動采用步...

滾筒式花生落果撿拾機設計與試驗————作者：郝建軍;張影;李兆瑋;楊淑華;韓鵬;郭秀云;

摘要：針對花生機械化收獲落果損失大且回收困難等問題，設計了一款滾筒式花生落果撿拾機，對其挖掘撿拾裝置、升運裝置、篩分集果裝置進行了設計和相關參數計算。通過對升運裝置上果土混合物的受力分析和運動學分析，獲得了升運裝置中升運單體與升運鏈間夾角、升運鏈運行速度的理論值范圍。以花生落果撿拾率和含雜率為評價指標，通過對升運裝置作業參數單因素和雙因素模擬，分析了升運單體與升運鏈間夾角、升運鏈運行速度以及二者交互作用...

基于光譜波段-紋理特征-植被指數融合的棉蚜蟲危害等級無人機監測研究————作者：廖娟;王輝;梁業雄;何欣穎;曾浩求;何松煒;唐賽歐;羅錫文;

摘要：棉蚜蟲的精準無損檢測對棉蚜蟲害防治及棉花產量和品質的提升具有重要意義。本研究提出一種基于多特征融合的棉蚜蟲危害等級(Cotton aphid damage levels, CADL)監測方法，融合棉花冠層光譜特征波長、植被指數和紋理特征，提高棉花蚜蟲危害等級識別精度。采用無人機搭載高光譜成像系統采集棉花冠層高光譜圖像，利用Savitzky-Golay平滑(SG平滑)和多元散射校正(MSC)對提取的...

氣液輔助式肉蓯蓉播種機設計與試驗————作者：韓長杰;張越;尤佳;劉永萍;梁佳;馬旭;毛罕平;

摘要：肉蓯蓉是一種寄生于梭梭、紅柳等根部深處的草本植物，因其種子體積小、價格高，且播種時需要附著在寄主植物根系附近，故肉蓯蓉機械化播種要求精量排種和深播。根據肉蓯蓉農藝種植要求，結合人工播種方式，設計并制作了具備開溝、播種、覆土作業的肉蓯蓉播種機。通過分析開溝刀盤的受力狀態確定了刀盤主要結構參數及刀片布局形式，按照拋土與覆土體積恒定原則設計了導土罩結構參數，結合有限元分析軟件重點對開溝刀盤及主傳動軸進行...

基于改進YOLO v5-pose的群養生豬體尺自動測量方法————作者：劉剛;曾雪婷;劉曉文;李濤;丁向東;米陽;

摘要：針對群養生豬體尺自動測量中體尺測點難以高效和精確提取的問題，提出一種基于改進YOLO v5-pose的群養生豬體尺自動測量方法。在YOLO v5-pose主干網絡中融合卷積塊注意力模塊(Convolutional block attention module, CBAM),更好地捕捉到測點相關特征；將Neck層的C3傳統模塊替換為C3Ghost輕量模塊，降低模型參數量和內存占用量；在模型Head層...

稻麥輪作系統作物水足跡效率及其驅動力研究————作者：吳夢洋;崔思夢;李玥瑤;肖劍峰;操信春;ELBELTAGI Ahmed;

摘要：水足跡視角下的農業綠色高效用水能為區域糧食安全和環境可持續發展提供重要支撐。本文以稻麥輪作系統為研究對象，基于水足跡理論構建了稻麥輪作系統作物水足跡計算模型，并在此基礎上量化了1960—2019年漣水灌區稻麥輪作系統水足跡效率指標（廣義水系數和作物生產水足跡）,進一步分析了稻麥輪作系統作物水足跡效率的時間演變規律和驅動力，結果表明：1960—2019年稻麥輪作系統廣義水系數變化范圍為0.50～0....

山地履帶式底盤坡地牽引性能預測模型構建與試驗————作者：劉琪;紀宇軒;楊福增;張龍海;杜子星;劉志杰;朱曉巖;

摘要：為準確有效預測丘陵山區復雜作業環境下履帶式底盤牽引性能，本文基于履帶式底盤接地壓力分布規律建立其牽引性能預測模型并開展試驗驗證。基于坡度與底盤參數提出了一種多峰非線性分布的接地壓力分布數學模型，在不同坡度與位姿下開展接地壓力測試試驗，結果表明其預測平均誤差為4.7%,模型能夠較好地預測履帶式底盤在坡地環境下接地壓力分布情況；基于接地壓力模型及履帶-地面的相互作用規律，通過考慮土壤特性、坡度及履帶式...

基于改進YOLO 11的多尺度板栗果實識別方法————作者：李茂;肖洋軼;宗望遠;

摘要：為解決現階段自然條件下板栗目標尺度不一帶來的檢測局限性，本文基于改進YOLO 11模型提出一種多尺度板栗果實識別方法YOLO 11-MCS。提出了多尺度關鍵特征聚合模塊(MKFA),并將其引入C3k2模塊，構建C3k2-MKFA特征提取模塊，有效捕捉不同尺度特征信息；提出了CGAFPN網絡，通過內容引導注意力模塊引入小目標檢測層，彌補了原生算法在多尺度、小目標檢測中存在的不足；提出了共享卷積分離批...

基于改進YOLO 11模型的棉田地表殘膜識別方法研究————作者：孟慶建;翟志強;張連樸;呂繼東;王虎挺;張若宇;

摘要：為實現殘膜回收機在自然環境中快速、準確地識別棉田地表殘膜目標，本文提出了一種基于DCA-YOLO 11輕量化模型的棉田地表殘膜識別方法。以4JMLE-210型殘膜回收機工作后棉田地表殘膜為研究對象，在不同時間段采集地表殘膜圖像900幅，通過透視變換、圖像裁剪、數據清洗、數據增強等預處理，最終得到5 215幅殘膜樣本圖像，按照4∶1劃分為訓練集和測試集，實現了對棉田地表殘膜的數據集構建。通過在YOL...

基于Stacking集成的籽棉回潮率信息融合檢測方法研究————作者：錢一夫;黃杰;方亮;段宏偉;張夢蕓;

摘要：針對棉花采收和收購環節中籽棉回潮率檢測工序復雜、受人工影響因素較大、檢測精度低的問題，提出了一種基于電阻技術的信息融合檢測方法。分別采集了環境溫濕度以及籽棉電阻、密度與回潮率，分析了籽棉回潮率隨環境溫濕度變化規律，討論了籽棉密度對籽棉電阻檢測的影響，確定了籽棉電阻與回潮率的關系。為了提高籽棉回潮率檢測的精確性和穩定性，融合環境溫濕度及籽棉電阻和密度作為特征變量，將“環境參數-物理特性-電學特性”進...

考慮農機電能替代的生物質耦合太陽能農村能源系統規劃————作者：景晨輝;鄭宗明;侯宏娟;陳月鋒;段若楠;楊曉;

摘要：在雙碳目標的背景下，農村地區的能源轉型已成為實現綠色發展的關鍵環節。我國農村傳統農業機械(包括拖拉機和收獲機)對化石燃料高度依賴，亟需向以電動農機為代表的低碳、可持續發展模式轉變，這將有助于促進可再生能源的利用，為農業可持續發展提供環境友好的解決方案。針對農村地區太陽能與生物質能等可再生資源豐富的特點，考慮農機運行特性與農業柔性負荷，提出了農機電能替代下生物質耦合太陽能農村能源系統規劃方法。首先，...

基于深度學習加速模型的雜亂目標實時視覺檢測方法————作者：余永維;陳天皓;杜柳青;方榮;

摘要：在農業機械自動裝配產線上，其嵌入式控制平臺片上資源極其有限，而基于卷積神經網絡的深度學習檢測系統參數量過大，難以直接移植于嵌入式平臺，為此，本文提出一種基于改進ResNet18-SSD(Single shot multi-box detector)和現場可編程門陣列(Field programmable gate array, FPGA)加速引擎的深度學習實時檢測方法。為了降低參數量的同時提高檢測...

基于改進雙目ORB-SLAM3的特征匹配算法————作者：傘紅軍;馮金祥;陳久朋;彭真;趙龍云;

摘要：針對傳統ORB算法在雙目特征匹配階段誤匹配率高而導致無法滿足高精度定位要求的問題，提出了一種基于改進雙目ORB-SLAM3的特征匹配算法。在特征點匹配階段引入最近鄰匹配算法(FLANN),通過設定比率閾值篩選出更為精確的匹配對，在雙目ORB-SLAM3立體匹配中引入自適應加權SAD-Census算法，通過考慮像素之間的幾何距離，重新計算SAD值并與Census算法相融合來提高特征匹配穩定性和精度，...

鏟篩組合式生姜收獲機設計與試驗————作者：黃新平;徐瑞華;黃廣杰;賈松濤;王方艷;

摘要：針對生姜收獲機清土效果差、作業阻力大、損傷率較高的難題，設計了一種鏟篩組合式生姜收獲機，可實現生姜的對行、挖掘、清土、鋪放作業，其關鍵部件生姜挖掘清土裝置主要由挖掘鏟和抖土篩組成。通過對生姜挖掘清土裝置進行理論分析和仿真試驗，初步確定鏟面傾角為18°,鏟面長度為160 mm,擺動頻率為4 Hz。以整機前進速度、抖土篩擺動幅度、抖土篩擺動頻率為試驗因素，生姜含土率和損傷率為試驗指標，依據Box-Be...

基于PSO算法的低比轉數沖壓離心泵水力性能多目標優化————作者：鄭水華;趙學燕;章程;李奕良;柴敏;

摘要：針對低比轉數沖壓離心泵水力性能偏低問題，以CDL1型多級沖壓離心泵葉輪為研究對象，結合數值模擬和試驗測試方法，對首級葉輪的水力性能進行分析。由于低比轉數沖壓離心泵葉輪水力性能受多個因素影響，本文使用拉丁超立方方法對首級葉輪各設計變量進行抽樣形成樣本空間并獲得相應性能參數，進而建立Kriging代理模型分析各參數對葉輪水力性能的敏感性，選定葉輪關鍵影響參數為粒子群算法(PSO)輸入，對多參數進行優化...

　　相關農業期刊推薦

• 省級《湖南農業科學》
• 北大核心《中國畜牧雜志》
• 省級農村經濟與技術
• 北大核心農村成人教育
• 國家級《環境與可持續發展》
• 省級《四川農機》
• 省級《西南農業學報》
• 北大核心《雜草科學》
• 省級畜牧獸醫科學
• 北大核心《中國稻米》
• 北大核心《水利經濟》
• 北大核心《湖南農業大學學報》
• 北大核心《安徽大學學報》
• 國家級現代畜牧科技
• 省級山西農業大學學報社會科學版
• 國家級《中國林業》
• 省級《吉林林業科技》
• 省級生物災害科學
• 北大核心《農村經濟》
• 省級《江蘇農村經濟》
• 省級《乳業科學與技術》
• 省級山東農藥信息
• 省級園藝與種苗
• 省級農業教育研究
• 省級上海調味品雜志
• 省級廣西糖業
• 省級《西南園藝》
• 北大核心《作物學報》
• 國家級《土壤學報》
• 北大核心《植物研究》

　　核心期刊推薦