雜志簡介

　　《工礦自動化》雜志原名《煤礦自動化》，創刊于1978年11月，1982年由原煤炭工業部委托煤炭科學研究總院常州自動化研究所(現煤炭科學研究總院常州自動化研究院)承辦，是唯一一份集中報道我國煤礦安全監測監控、生產過程自動化、通信等領域國內外新技術、新成果、新工藝及新動向的專業性技術期刊。三十年來，刊物始終堅持總結交流先進經驗、推廣科研成果、傳播專業知識及科技信息、為煤炭企業自動化服務的宗旨，緊密跟蹤煤礦安全監測監控、生產過程自動化、通信技術發展的趨勢，切實把握該領域相關產品研制的動向，充分展示煤炭行業的自動化、信息化和數字化水平，為我國煤炭工業自動化水平的提高作出了應有的貢獻。

　　目前，《工礦自動化》雜志在煤礦安全監測監控、生產過程自動化、通信技術領域頗具影響，發行范圍遍及全國20余個省、市、自治區，與60余家科研設計院所、大專院校、相關企業進行著期刊交換和信息交流。同時，《工礦自動化》雜志被北京大學圖書館《中文核心期刊要目總覽》、萬方數據《中國科技核心期刊》、萬方數據《中國核心期刊(遴選)數據庫》、CNKI《中國科技期刊精品數據庫》、CNKI《中國學術期刊綜合評價數據庫》、CNKI《中國期刊全文數據庫》、西南信息中心《中文科技期刊數據庫》、中國煤炭信息研究院《煤炭數字圖書館》等檢索期刊和數據庫收錄�！豆さV自動化》雜志還是中國煤炭學會煤礦自動化專業委員會的會刊。

　　回首《工礦自動化》雜志成長的道路，每一步都離不開主管單位和主辦單位的高度重視、各協辦單位的大力支持、專家和學者的青睞、廣大讀者和作者的厚愛與支持。我們衷心感謝所有為《工礦自動化》雜志、為我國煤炭工業自動化嘔心瀝血的朋友們。

　　在《工礦自動化》雜志喜慶創刊三十周年之際，我們將以此為契機，從2009年1月起，改《工礦自動化》雜志為月刊，進一步提高刊物的信息報道量和報道速度，更好地為煤炭工業的自動化、信息化和數字化服務，更好地為廣大的讀者和作者服務。

　　展望未來，任重道遠。當前，我國正處在本世紀頭二十年發展的重要戰略機遇期和改革開放不斷深化的重要階段。在這新的歷史時期，《工礦自動化》雜志將繼續堅持總結交流先進經驗、推廣科研成果、傳播專業知識及科技信息、為煤炭企業自動化服務的辦刊宗旨，與時俱進，求真務實，精益求精，為科技興煤、科技興國捧出新成果，作出新貢獻!

　　收錄情況

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　全國中文核心期刊

　　中國科技論文統計源期刊

　　欄目設置

　　主要欄目：科研成果、實驗研究、技術進步、技術交流、綜述、新產品介紹。

　　雜志優秀目錄參考：

　　煤礦信息化與自動化發展趨勢 孫繼平，SUN Jiping

　　煤礦分布式突水監測系統設計 閆廣，王昕，縱鑫，趙端，YAN Guang，WANG Xin，ZONG Xin，ZHAO Duan

　　基于數傳電臺的無線遠程監控系統設計 譚長森，TAN Changsen

　　液壓支架電液控制系統急�？刂品桨秆芯� 柴文，田慕琴，宋建成，許春雨，蔣春悅，楊世華，尹衛兵，田衛東，趙旭東

　　工礦企業供應商協同管理平臺設計 杜楠，段玉萍，胡兵，DU Nan，DUAN Yuping，HU Bing

　　井下分布式對等通信技術研究 顧俊，李正東，包建軍，顧義東，GU Jun，LI Zhengdong，BAO Jianjun，GU Yidong

　　礦井物流管理和人員定位系統數據庫設計 肖林京，文藝成，孫傳余，溫彥，武慧，XIAO Linjing，WEN Yicheng，SUN Chuanyu，WEN Yan，WU Hui

　　遙控型電液控制系統操作人員精確定位技術 趙文生，ZHAO Wensheng

　　ZigBee精確定位標志卡倒F天線設計 孫二華，吳畏，SUN Erhua，WU Wei

　　故障診斷技術在煤礦機械設備中的應用 普亞松，郭德偉，張文斌，PU Yasong，GUO Dewei，ZHANG Wenbin

　　煤礦培訓云資源服務平臺研究 李順峰，趙作鵬，宋國娟，LI Shunfeng，ZHAO Zuopeng，SONG Guojuan

　　礦井通風系統抗災能力評價研究 劉業嬌，田志超，劉紅，任玉輝，LIU Yejiao，TIAN Zhichao，LIU Hong，REN Yuhui

　　教育技術論文范文：關于后進生轉化問題及解決方案思考

　　所謂后進生就是在思想、學習、行為等方面發展相對滯后的學生。他們對班級的負面影響很大，令輔導員感到頭疼。后進生轉化是長期而又耗費精力的工作，但是意義卻十分巨大。怎樣使后進生從根本上得到較快轉變，充分發揮其潛力，縮小與中、優生的差距.我覺得教會后進生如何學會自我管理比教會他們學習知識更重要，要努力把他們轉化成有目標,自信,開朗的學生。下面我將談自己的幾點體會：首先,我認為的后進生有這樣的一些類型：愛玩網絡游戲者 學習上貪玩懶惰型 性格孤僻不自信者

　　一、理解、關愛、尊重

　　當教師用一顆赤誠之心對待后進生時，他們是能感覺到的，他們經過自己的觀察和體驗，體會到了教師的善意和對自己的真誠愛護，就會產生對教師的親近感，就會敞開心扉，樂意聽從教師的教誨。反之，如果教師缺乏感情，態度冷漠，甚至挫傷后進生的自尊心，就會引起后進生內心的厭惡和反抗，這種逆反心理一旦形成，就會成為教育的一大障礙。我覺得要經常找他們談話，了解他們的內心世界，充分的肯定他們和尊重他們，相信他們可以自己管理好自己，可以把握好自己的大學生活和未來。在談話的過程當中我們要不斷的去傾聽他們的所思所想，并適當的表示贊同，給予他們相應的鼓勵。要讓他們感覺到輔導員是真正的在關心他們，我們也要時刻保持自己的那份狠狠的愛心和耐心對待他們。我們可以用多元化的手段拓寬對后進生的關心和關愛,利用qq、微信、微博、大學城空間，多和他們交流和溝通，表示時時刻刻對他們的關注。

　　工礦自動化最新期刊目錄

基于多模態深度學習的充電硐室鋰電池健康狀態預測————作者：趙應華;陳安碧;張增譽;李文中;韓宇;

摘要：在井下多塵、潮濕且易爆的環境中，鋰電池的退化過程往往呈現非線性、多階段的特點，傳統的單一模型難以全面捕捉其動態變化。針對該問題，提出一種基于多模態深度學習的充電硐室鋰電池健康狀態預測方法。構建了多模態深度學習網絡模型TCN-BiLSTM-Transformer。該模型通過多層級特征提取機制實現時序信號的高效處理：時間卷積網絡（TCN）采用具有指數擴展率的空洞卷積核，在保持時序完整性的同時捕獲多尺度...

綜放工作面端頭懸空頂煤水力破煤弱化技術————作者：董昊福;張瑋;孫廣軍;付慧見;龍昭熹;劉揚;劉冬亮;朱曉東;

摘要：針對綜放工作面端頭的懸空頂煤長度過大、難以及時垮落的問題，基于高壓水射流破煤造穴方法，提出一種大傾角厚煤層端頭頂煤水力破煤弱化技術。以東峽煤礦31123-1大傾角綜放工作面為工程背景，研究了端頭頂煤弱化機制與工程效果。建立端頭懸空頂煤狀態的懸臂梁力學模型，基于線性疊加原理推導彎矩與剪應力共同作用下的撓度方程，發現懸空頂煤自由端撓度最大，固定端因彎矩峰值產生最大拉應力，確定此處為水力弱化優選區域；揭...

基于魯棒閉合路徑校準的采煤機SINS/OD組合導航系統————作者：閆明;付翔;王然風;楊欣雨;劉彬;

摘要：基于非完整性約束和閉合路徑校準的捷聯慣導與里程計的組合導航系統是被廣泛應用的采煤機定位方案，其中閉合路徑校準法需要能夠準確測量液壓支架的實際推移距離，但傳統的卡爾曼濾波（KF）難以應對觀測量中的異常值，而錯誤的預測位置會嚴重削弱閉合路徑校準法的精度，導致難以有效檢測采煤機軌跡直線度。最大相關熵準則卡爾曼濾波器（MCCKF）可獲得測量值的高階統計量，但是MCCKF中的核帶寬通常根據經驗設定，影響了M...

基于雙模式無線通信的礦用單體液壓支柱數字身份管理系統————作者：張璨;魯力群;耿文鵬;付姍姍;謝欣妤;

摘要：傳統礦用單體液壓支柱的管理維護模式效率低、追溯困難安全性低;但在煤礦井下環境中，基于無線射頻識別（RFID）的礦用單體液壓支柱管理系統易受金屬干擾而影響識別效果，且數據通信高度依賴單一網絡，難以保障通信的穩定性與實時性。針對上述問題，設計了一種基于雙模式無線通信的RFID礦用單體液壓支柱數字身份管理系統，并采用PCB超高頻抗金屬標簽降低金屬環境對RFID的干擾。通過手持閱讀器掃描液壓支柱上的RF...

基于Akima插值的帶式輸送機物料流量激光檢測方法————作者：劉毅;劉毅;孫靜;趙子賢;

摘要：針對現有基于激光雷達的帶式輸送機物料流量檢測方法易受異常點云數據影響、難以準確描述物料表面狀態的問題，提出一種基于Akima插值的帶式輸送機物料流量激光檢測方法。通過激光雷達獲取輸送帶點云軌跡，并進行直通濾波和離群點去噪處理；采用Akima插值法獲取帶式輸送機上物料的截面積，結合輸送帶運行速度和激光雷達掃描頻率，計算單個掃描周期內的物料體積；通過對任意時間段的測量數據進行積分，獲得該時間段內的物料...

厚煤層大采高堅硬頂板巷道大變形控制方法————作者：王紹威;倪學寧;徐敬帥;李亞運;王云峰;李亞輝;

摘要：針對厚煤層大采高堅硬頂板圍巖控制，傳統留煤柱的巷道布置方式會引起巷道強礦壓顯現，導致巷道圍巖大變形、沖擊地壓等破壞性問題。基于開挖理論，提出了對應的開挖補償理論，構建了切頂卸壓與高預應力吸能相耦合的支護體系：通過定向預裂切縫切斷巷道頂板與采空區頂板間的應力傳遞，減小巷道圍巖積聚的彈性應變能；研發了NPR高預應力錨索，利用NPR高預應力錨索支護構件對巷道圍巖進行控制，當煤巖體產生的荷載超過某一閾值時...

基于YOLOv11＿OBB的煤礦鉆桿計數方法————作者：鄭冉;張富凱;袁冠;張艷梅;王少璞;張強;趙珊;王登科;霍占強;張海燕;何恒;

摘要：針對煤礦井下打鉆圖像識別泛化能力差、鉆桿計數不準確等問題，采集并標注了煤礦井下鉆桿計數數據集CMDPC＿OBB，提出了一種基于YOLOv11＿OBB的煤礦鉆桿計數方法。該方法包括打鉆圖像識別模型YOLOv11＿OBB和場景自適應的鉆桿計數算法2個部分。首先，YOLOv11＿OBB采用旋轉邊界框，精準捕獲具有傾斜角度的打鉆圖像，通過L2正則化處理改進YOLOv11頸部網絡，降低權重波動對特征融合的干...

基于鏈式基站坐標融合的采煤機定位方法————作者：楊藝;孫英杰;常亞軍;劉斌斌;王科平;

摘要：在采煤工作面狹長的空間中，超寬帶（UWB）基站呈鏈式分布，通信信號傳輸的散射、繞射和衰減等擾動和基站間動態坐標融合機制的缺乏均降低了采煤機定位精度。為提高采煤機在工作面UWB基站下的定位精度，提出了一種基于鏈式基站坐標融合的采煤機定位方法。建立了適應采煤過程中UWB基站位置動態變化的采煤機運動模型，采用無跡卡爾曼濾波（UKF）處理UWB測量偏轉角，建立了基于UWB基站空間分布特征的鏈式基站坐標融合...

氣體抽排對上隅角低氧治理效果及采空區煤自燃影響研究————作者：劉剛;褚廷湘;朱天儒;張曦;王雨釩;孟金偉;

摘要：氣體抽排技術作為治理淺埋煤層工作面上隅角低氧現象的有效措施，其應用過程中存在采空區漏風量增加可能會導致煤自燃風險升高的問題。以中煤平朔集團有限公司井工一礦19112工作面為研究對象，在典型淺埋煤層工作面上隅角低氧致因分析基礎上，構建了采空區流-固-化多場耦合數學模型，采用計算流體動力學（CFD）數值模擬方法分析了90，120，240，360 m3/min氣體抽排流量下上隅角低氧治理效果與采空區自燃...

基于無監督學習的巖體孔壁全景展開圖像拼接方法————作者：肖宇;李澤昊;王超;

摘要：巖體孔壁全景展開圖像拼接采用傳統方法時存在相鄰圖像間建立特征對應關系的魯棒性不足，提取的圖像特征點質量差、數量少等問題，采用有監督學習方法無法獲取足夠精確標注的匹配點對。針對上述問題，提出了一種基于無監督學習的巖體孔壁全景展開圖像拼接方法。通過基于分組卷積改進的ResNet網絡對相鄰2幅待拼接的巖體孔壁全景展開圖像進行多尺度特征提��；引入匹配度交叉相關計算模塊識別和對齊特征圖中的特征，進而確定對應...

基于柵格法的井工礦多激光雷達障礙物檢測————作者：任明陽;楊會龍;李健;孫濤;白雙軍;王連發;賀廣文;

摘要：針對井工礦障礙物檢測中因高程結構點云過濾困難和地面分割精度不足導致的誤識別與漏識別問題，提出了一種基于柵格法的井工礦多激光雷達障礙物檢測方法。首先，采用條件濾波進行點云的裁剪和去噪，將條件濾波后的多激光雷達點云數據進行融合，再進行體素降采樣，完成點云預處理。其次，將預處理后的點云投影到二維柵格，依據柵格與車體的距離劃分遠近距離柵格，并分別計算各柵格的巷道地面高度和頂部高度特征，更新車體附近柵格和每...

多煤層開采卸壓防沖效果數值模擬研究————作者：楊貴儒;李紅平;周雨;楊旭;劉江;王建淇;梁洪寶;盧安良;李振雷;

摘要：現有多煤層開采卸壓防沖研究多基于簡化數值模型分析多煤層采動應力分布，難以真實反映復雜地質條件與煤層間物理力學相互作用，且對采空區與遺留煤柱疊加影響機制缺乏系統性表征。針對上述問題，以寬溝煤礦4組煤層開采為工程背景，通過數值模擬研究了多煤層采空區、遺留煤柱等復雜空間結構體對下伏煤層開采的影響，結果表明：單組煤層開采時，遺留煤柱下方有明顯的應力集中，采空區下方卸壓效果顯著；多組煤層開采疊加影響下，多個...

煤礦工業視頻監控系統通用技術條件標準研究制定————作者：常琳;李宗偉;

摘要：為提升煤礦工業視頻監控系統在現代化礦井復雜應用場景下的環境適應性、智能分析可靠性，除圖像監視功能外，系統應增加：① 視頻圖像質量自診斷機制，對視頻圖像質量和云臺鏡頭遠程控制的有效性進行自動檢測和診斷。② 多層級智能視頻分析（IVA）體系，包括目標檢測、目標識別、行為識別、事件檢測等。③ 可配置IVA框架，支持根據需求選擇和配置IVA功能。④ 結構化視頻描述與索引，支持對IVA結果進行自動描述，以及...

改進黏菌算法優化TCN-LSTM-MHSA的巷道錨桿（索）應力預測模型————作者：齊俊艷;車玉浩;王磊;袁瑞甫;

摘要：錨桿（索）應力的變化過程呈現明顯的短期突變與長期時序依賴特征，而傳統單一預測模型對長期趨勢建模能力有限且對局部突變敏感性不足，往往難以全面捕捉上述復雜特征。針對該問題，提出一種基于改進黏菌算法（ISMA）優化時間卷積網絡（TCN）-長短期記憶網絡（LSTM）-多頭自注意力機制（MHSA）的錨桿（索）應力預測模型。在煤礦巷道錨桿（索）應力預測問題中，模型訓練過程通常涉及超參數調整、學習率選擇等復雜優...

煤礦井下人員危險行為檢測方法————作者：張旭輝;余恒翰;杜昱陽;楊文娟;趙亦輝;萬繼成;王彥群;趙典;湯杜煒;

摘要：井下人員危險行為檢測是煤礦安全防控的關鍵環節�，F有目標檢測技術用于人員危險行為檢測時，受煤礦井下復雜工況、設備遮擋、多目標密集、粉塵干擾等因素影響，存在特征提取不準確等問題，且未明確界定人員危險行為。以YOLOv8-pose模型為基準架構，采用DCNv4網絡和Pconv模塊融合的DCNv4-Pconv混合模塊代替標準卷積，添加混合局部通道注意力（MLCA）模塊，并采用RAFCAonv模塊替換檢測頭...

礦用電機車混合儲能系統功率分配控制————作者：尹昊;祝龍記;

摘要：單一蓄電池供電的礦用電機車存在續航里程不足、充電時間長、重載啟動困難等問題，導致運行效率低，難以滿足安全性與穩定性要求。提出在礦用電機車上采用鉛酸蓄電池與超級電容的混合儲能技術，設計了礦用電機車混合儲能系統，以滿足重載啟動時高瞬時功率要求，增加續航時間。針對混合儲能系統中儲能元件的功率分配問題，通過仿真分析低通濾波與小波分解的優缺點，設計了低通濾波與小波分解相結合的功率分解方法，對礦用電機車總負載...

煤礦井下巷道三維建模研究————作者：廉博翔;彌浪濤;李尚杰;郭繼堯;

摘要：巷道三維重建是實現礦井探測的重要手段。三維激光掃描結合同時定位與建圖（SLAM）技術可實現巷道掃描與三維重建，但在井下幾何特征稀疏環境中存在點云配準精度不足、效率不高等問題。以陜西煤業化工集團檸條塔煤礦南翼東區輔運巷道為工程背景，對井下巷道高精度建模展開研究。在研究巷道合理布設控制網，采用GOSLAM-GSJH12手持式三維激光掃描儀采集點云數據；通過構建已知點約束，根據已知控制點坐標對點云坐標進...

基于PCA-Transformer的工作面瓦斯濃度預測算法研究————作者：楊建;舒龍勇;張書林;秦凱;崔聰;

摘要：針對目前工作面瓦斯濃度預測的研究樣本在特征維度及數據體量方面偏小，難以從大規模時序數據中挖掘出瓦斯濃度長時間尺度上波動規律的問題，提出一種基于主成分分析法（PCA）-Transformer的工作面瓦斯濃度預測算法。首先，對瓦斯濃度相關的原始數據進行數據清洗，采用最小-最大特征縮放標準化公式對清洗后的數據進行歸一化操作。然后，利用PCA對7種影響工作面瓦斯濃度的因素（上隅角甲烷濃度、回風流甲烷濃度、...

堅硬頂板下沿空掘巷煤柱寬度及穩定控制研究————作者：陳云;

摘要：堅硬頂板下沿空掘巷圍巖大變形控制是目前煤炭地下安全高效開采的技術難題。目前針對厚硬頂板下沿空掘巷煤柱寬度確定及圍巖穩定控制的研究未能充分探討煤柱穩定性影響因素，尤其忽略了基本頂關鍵塊B回轉變形壓力的傳遞效應。針對該問題，以利民煤礦90302工作面運輸巷為工程背景，建立了厚硬頂板下煤柱寬度力學模型，推導得出煤柱合理寬度為6.93 m，考慮工程地質條件及施工因素，確定90302運輸巷沿空掘巷煤柱寬度為...

鶴崗區域地震特征與礦井沖擊地壓相關性研究————作者：蘭天偉;唐小富;趙文琪;郭維強;張志佳;王順翔;路凱翔;

摘要：天然地震與礦井沖擊地壓均為地殼巖體應力釋放的瞬態破裂過程。目前研究主要是從地質動力環境或震源機制解單方面對地震與沖擊地壓相關性進行研究。而研究兩者在地質動力環境、時空、震源解特征等方面的相關性，可為礦區動態風險評估提供新參數，提升預警精度。以鶴崗區域天然地震和礦井沖擊地壓為研究背景，基于地震臺與流動地震監測臺站多平臺的地震數據，分析鶴崗區域地震特征與礦井沖擊地壓所處的地質動力環境，以及在時空方面的...

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