農業裝備與車輛工程

所屬欄目：農業期刊熱度：時間：

農業裝備與車輛工程 關注(): 期刊周期：月刊; 期刊級別：省級; 國內統一刊號：37-1433/TH; 國際標準刊號：1673-3142; 主辦單位：中國農業機械工業協會;山東省農業機械科學研究所; 主管單位：山東省機械工業協會; 上一本期雜志：《中國蜂業》農業核心期刊論文發表; 下一本期雜志：《山東農機化》雜志社,編輯部論文

　　雜志簡介

　　刊名：農業裝備與車輛工程

　　AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING

　　主辦：中國農業機械工業協會;山東省農業機械科學研究所

　　周期：月刊

　　出版地：山東省濟南市

　　語種：中文;

　　開本：大16開

　　ISSN：1673-3142

　　CN：37-1433/TH

　　歷史沿革：

　　現用刊名：農業裝備與車輛工程

　　曾用刊名：山東農機

　　創刊時間：1963

　　基本信息

　　《農業裝備與車輛工程》月刊由山東省農業機械科學研究所、山東農業機械學會主辦，由中國農業機械學會、山東省汽車工程學會、山東理工大學、山東省工程機械總公司、山東農業機械工業協會共同協辦并支持的科技期刊。

　　辦刊宗旨

堅持開門辦刊，理論聯系實際，縱覽行業發展，聚焦技術進步，把雜志辦出特色，辦出一流水平。辦刊方向：堅持以政策為導向，立足行業，面向市場，服務科研，服務企業。

　　主要欄目

　　特稿專訊——對行業發展中的熱點問題進行討論，行業的政策法規，對行業發展的分析總結和發展趨勢預測。

　　設計與研究——新產品開發設計及行業基礎性技術研究與探討。

　　技術與交流——新技術、新材料、新工藝、新裝備的交流、推廣。

　　推廣安全與維修——農業機械管理部門在農機技術推廣方面的理論概括，大型機械在使用維護等方面的經驗總結。

　　信息資訊——國內外新產品、新成果介紹，行業最新信息，企業經營最新動態，行業數據分析及其他綜合信息。讀者對象包括農業裝備、車輛、工程機械行業整機及配件生產銷售單位的決策者、部門負責人及工程技術人員，高校師生，科研部門的領導者和研究人員，政府有關部門的管理人員等。

　　農業裝備與車輛工程最新期刊目錄

基于視覺識別的玉米株間雜草清除裝置設計與試驗————作者：張敬文;彭強吉;康建明;趙露強;邸志峰;王少偉;陳玉龍;

摘要：針對現有株間除草機傷苗率高以及識別算法計算量大的問題，設計了一種基于視覺識別的玉米株間雜草清除裝置。對關鍵部件旋轉裝置、除草齒進行了設計分析，確定了除草齒齒尖最大應力為20.867 MPa等關鍵參數；通過分析除草的運動軌跡，確定了影響運動軌跡的關鍵參數；設計了以STM32F103為核心的智能控制系統，基于圖像拼接與骨架提取算法識別植株質心，通過像素坐標系與實際坐標系之間的相互轉換得出植株之間的株距...

基于視覺識別的水果采摘機器人關鍵技術研究進展與展望————作者：歐駿;寧楓;程碧懿;王紅軍;

摘要：為分析基于視覺識別的水果采摘機器人在復雜多變的農業環境中識別能力和采摘精度，系統梳理視覺采摘機器人的關鍵技術研究進展，聚焦視覺系統的識別算法(閾值法、邊緣檢測、深度學習)、定位算法(傳感器融合、三維點云配準、視覺SLAM)及運動規劃算法(路徑優化、自適應控制),結合草莓、蘋果等典型水果采摘案例進行對比分析。研究表明，識別技術深度學習算法在復雜環境下可實現95%以上的識別準確率，多傳感器融合定位技術...

果實目標識別檢測算法研究進展————作者：史孝杰;張紫璇;倫智民;張波;齊鵬;劉惠敏;張寧寧;王梅;丁新兵;楊化偉;

摘要：果實識別檢測精度、速度和穩定性直接關系到果蔬收獲機器人的收獲效率、質量和速度。為了探討基于數字圖像處理、傳統機器學習和深度學習的果蔬收獲機器人物體果實檢測技術的發展現狀，總結并分析了基于數字圖像處理、傳統機器學習以及深度學習果實識別和檢測經典算法。本文分析了當前目標檢測面臨的挑戰和未來可能的發展。這項工作旨在為未來果蔬收獲機器人物體識別檢測技術相關研究提供參考

大推力電磁直驅泵用永磁直線同步電機設計研究————作者：曾杰;

摘要：為滿足復雜固液兩相流體的大推力輸送需求，針對傳統污水泵因集成中間傳動裝置導致結構復雜、控制困難及動態性能差等問題，提出了一種應用于往復泵的圓筒永磁直線同步電機(TPMLSM)。基于永磁電機理論，提出了TPMLSM設計思路，擬定電機性能指標，完成TPMLSM的電磁本構設計；利用ANSYS Maxwell建立電機電磁仿真模型，結合等效面電流理論解析永磁體磁場分布，并通過瞬態仿真驗證了不同工況下的動態性...

基于導航變量的多目標粒子群優化算法的移動機器人路徑規劃————作者：陳康康;陳晨;

摘要：傳統路徑規劃方法通常聚焦于單一目標，而實際應用中常常涉及多個沖突目標的綜合優化。為此，提出一種基于導航變量的多目標粒子群優化算法(NMOPSO)的移動機器人路徑規劃方法。在多目標進化粒子群優化算法的基礎上，考慮變異、交叉和選擇的程度，以提高算法的收斂速度和解的多樣性，進而實現多個優化目標(最短路徑、最平滑路徑和最安全路徑)的平衡。實驗結果表明，所提改進多目標粒子群算法在復雜環境中具有較高的計算效率...

基于成形仿真軟件的板材折彎回彈研究————作者：張宗璇;韋源源;龔俊杰;戴隆超;王金榮;陳揚東;郝文峰;

摘要：針對金屬板材冷彎成型中的回彈現象，以Q235碳鋼板為研究對象，通過拉伸與三點彎曲試驗獲取材料力學性能參數，結合Forming軟件建立折邊回彈有限元模型，分析彈性模量、屈服強度、板厚、板寬及目標角度對回彈量的影響。結果表明：彈性模量在180 GPa～240 GPa范圍內對回彈量影響較小，而屈服強度增加會導致回彈量顯著增大；板厚增加可明顯降低回彈量，但板寬變化對回彈量無顯著影響；目標角度為銳角時回彈量...

基于LS-DYNA的NJL6800客車車架碰撞仿真分析————作者：王軍;

摘要：以NJL6800型客車車架為研究對象，通過CATIA建立參數化模型，結合HyperMesh與LS-DYNA進行48.3 km/h正面碰撞仿真。車架前縱梁在碰撞12 ms時出現1 181 MPa應力峰值，30 ms時等效塑性應變達1.94;左右縱梁加速度峰值分別為47.0g、59.5g,較行業標準降低30%～40%,且沙漏能占比<5%驗證了仿真有效性。揭示了客車車架漸進式吸能機理，為商用車耐撞...

鋰電池液冷通道設計與多目標優化————作者：馮柯敏;張喬;曹劍鋒;

摘要：為了使動力鋰離子電池的工作溫度保持在最佳范圍內，提出了一種新型的網狀通道。利用數值模擬對液冷板內七種不同流道的冷卻性能進行對比，結果表明網狀流道的冷卻性能更優；以通道寬度、通道高度、冷卻液流速及冷卻液入口溫度作為設計變量，采用基于遺傳算法的多目標優化設計方法獲得最優冷板結構，實現最高溫度、最大溫差和壓降3個目標函數之間的權衡。通過數值模擬對優化結果進行了驗證，結果表明優化后的網狀通道對應的電池組最...

基于離散元的有砟道床不同加固措施研究————作者：栗振鋒;孫志鵬;李婕;

摘要：為探究不同加固措施的作用機理和適用環境，基于離散元法(DEM)建立了三維有砟道床道砟箱模型，在此基礎上，分析了道砟膠與道砟墊兩種加固措施的作用機理及對有砟道床道砟顆粒運動模式、接觸力以及軌枕運動的影響。研究表明：高頻振動會加劇道砟顆粒的重新分布與軌枕沉降，道砟膠和道砟墊兩種加固手段對抑制道床性能劣化均有顯著效果，能夠有效延緩軌枕位移累積速率；道砟膠主要通過粘結作用約束顆粒運動使位移分布均勻化，在高...

果園環形噴霧機流量與噴頭角度對霧滴沉積影響的研究————作者：劉昊源;李玉成;孫超然;譚紹輝;鄧佳;

摘要：霧滴分布特征是決定果園噴霧打藥效果的關鍵因素之一。為研究不同工況下霧滴分布特征，以湖南農業大學機電工程學院與湖南農友機械集團有限公司聯合研發的拖拉機懸掛式環形噴管噴霧機為研究對象，設計多因素實驗分析了噴霧角度、噴霧流量和目標距離對霧滴分布特征的影響機制。研究結果表明：不同流量和噴霧角度對果園噴霧流場的復合影響，造成噴霧效果的變化，當霧機的噴頭角度選擇為60°、流量在10～15 L/min之間、工作...

基于改進YOLOv10的煙葉病害程度檢測————作者：王泓博;

摘要：煙草病害的精準檢測與程度評估是保障煙葉產量與品質的關鍵環節。針對傳統人工目檢效率低、現有計算機視覺方法在低分辨率圖像下小病斑漏檢率高、病害程度量化不足等問題，提出一種改進的YOLOv10-3S模型。通過引入空間深度轉換卷積(SPD-Conv)增強小目標細節特征提取能力，融合分離增強注意力模塊(SEAM)提升病害區域定位精度，并采用SIoU損失函數優化邊界框回歸性能。實驗結果表明，改進模型在煙葉病害...

商用車驅動橋殼技術發展綜述————作者：易紅星;鄒庚新;張飄飄;王寶龍;韓濤;

摘要：驅動橋殼作為車輛動力傳遞與承載的核心部件，其結構強度與耐久性面臨更高挑戰。圍繞驅動橋殼的有限元分析、輕量化設計及材料與制造工藝3方面，系統綜述驅動橋殼的研究現狀與技術進展。研究發現，半軸套、輪邊及中央區域為應力集中及失效高發區，通過結構優化可以有效解決應力集中問題；驅動橋殼固有頻率普遍高于50 Hz,不會引發共振，通過阻尼優化可抑制振動幅值；拓撲優化與高強度材料的應用可減重15%,優化熱處理工藝參...

商用車車架開裂振動疲勞及結構優化分析————作者：王麗榮;韓強;柯桂林;馬瑋宏;周新南;

摘要：商用車作為重要的物流和工程作業承載體，其結構是否能夠滿足用戶需要的使用場景且在生命周期不發生開裂故障是客戶最關心的特性，其中作為核心承載結構的車架則是滿足產品生命周期耐久特性的關鍵部件。針對商用車車架在尾部結構耐久試驗場開裂的故障問題，通過基于模態應力法的疲勞分析找到開裂的主要原因，并對其結構進行優化，使其滿足疲勞分析的壽命要求，并通過耐久測試的要求，以提升產品品質、降低開發成本

基于數據驅動的燃料電池系統引射器性能預測研究————作者：鄒潤翔;李汝寧;馮興;

摘要：為提高燃料電池氫氣循環系統引射器設計效率，提出一種結合機器學習和數據驅動的技術。在大幅度降低計算需求的前提下，精確地預測引射器的一次流和二次流的質量流量并計算引射比。采用10個選定特征作為輸入層，一次、二次流體質量流量作為輸出層，建立基于麻雀搜索算法優化的BP神經網絡模型進行預測，得出訓練和測試集的平均絕對誤差(MAPE)都低于10%。分別在40、70、100、150 kW的工況下進行驗證，平均相...

基于YOLOv8的側掃聲吶目標檢測方法研究————作者：劉珈辰;陳巍;郭鐵錚;陳國軍;

摘要：近年來，側掃聲吶圖像的目標檢測在水下目標搜索、海洋測繪及海洋地質勘探等領域發揮著重要作用，提高聲吶圖像的目標檢測精度對于水下探測至關重要。針對側掃聲吶圖像目標檢測精度較低的問題，從數據預處理、網絡結構優化、損失函數調整和模型輕量化4個方面對YOLOv8算法進行改進。實驗結果表明，所提方法能夠高精度檢測目標圖像，目標檢測精度達到92.8%,可在實際水文環境中高效、全面地完成水下特定目標的檢測任務

基于YOLOv7的井蓋病害圖像檢測系統研究————作者：蔡東吟;陳運雄;

摘要：針對復雜環境下井蓋病害難以檢測的問題，提出了基于YOLOv7的井蓋病害圖像檢測系統。首先，通過對井蓋病害圖像進行正確的分類與標注，為檢測網絡構建訓練數據集。然后，搭建基于深度可分離卷積的YOLOv7骨干網絡，對井蓋病害圖像進行特征提取并降低網絡參數；通過特征金字塔對不同層次的特征進行融合，提升井蓋病害圖像的特征提取能力。最后，利用Pyqt5框架搭建井蓋病害檢測系統，并將訓練好的YOLOv7網絡進行...

某設備傳動拉桿斷裂故障分析與改進————作者：賈廣營;付宏孝;曾慶威;李正龍;

摘要：針對某設備傳動拉桿斷裂故障，通過建立故障樹對故障發生的可能原因進行逐一分析和排查。得出傳動拉桿斷裂的原因是腐蝕、異物等導致配合面狀況惡化產生燒蝕，造成局部應力集中，從而引發應力腐蝕開裂。針對上述故障原因，結合設備使用工況，通過定期進行檢修保養、定期進行更換、改善設計提高拉桿與銷軸配合面處的粗糙度等方法，有效解決了某設備傳動拉桿斷裂故障

重型貨車燃料異常減少報警系統設計————作者：劉玉振;田夢迪;王鈺媛;

摘要：針對我國重型貨車燃油泄漏及被盜問題頻發的現狀，開發了基于STM32單片機的燃油量異常減少報警系統。系統涵蓋數據采集與報警兩大模塊，數據采集主要有油量監測、超聲波雷達測距、振動監測傳感器等部件；報警部分主要有語音播報、GSM通訊、視頻監測等模塊。根據設計需求完成硬件選型與軟件設計并搭建了實物模型，經實物模型測試，該系統能有效實現接近警報、油量異常報警等功能

一種恒定導通時間I²紋波控制Buck車載LED驅動電源設計————作者：張留洋;周游;王艷波;

摘要：為了提高I²紋波控制Buck車載LED驅動電源的穩定性，基于恒定導通時間（COT）控制技術電路結構簡單且具有快速的瞬態響應速度的特點，提出恒定導通時間I²紋波控制（COT-I²RC）Buck車載LED驅動電源。分析了COT-I²RC Buck車載LED驅動電源的工作原理和控制時序，設計了恒定導通定時器時間參數；...

某款純電動車充電系統無法充電故障診斷流程的設計————作者：李卓;彭壽松;梁炎玲;譚文露;李蘭英;彭博;

摘要：目前我國純電動車行業發展勢頭正盛，而充電系統作為電動汽車的核心系統之一，具有重要作用。對以比亞迪E5為例，分析電動汽車外部連接故障和車輛自身故障原因，并根據故障類型及特點，探究其故障檢測方法，建立故障樹和故障診斷流程圖，進而形成純電動車充電系統水溫過高故障診斷流程的設計。為大多數比亞迪新能源汽車充電系統故障排除提供了有效的解決方案，在一定程度上提高工作人員的工作效率

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