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　　【雜志簡介】

　　《南方農(nóng)機(jī)》是國內(nèi)外公開發(fā)行，頗有南方特色的農(nóng)機(jī)化技術(shù)刊物，以全面推介南方適用農(nóng)業(yè)機(jī)械，大力普及實(shí)用農(nóng)機(jī)科技為宗旨，謁誠為廣大農(nóng)村機(jī)手、農(nóng)機(jī)生產(chǎn)和銷售企業(yè)、基層農(nóng)機(jī)工作者、農(nóng)機(jī)科技人員服務(wù)。主要讀者群為南方15省市各級農(nóng)機(jī)工作者及廣大農(nóng)林機(jī)手、拖拉機(jī)駕駛員。涵蓋面廣、發(fā)行量大，是貴單位宣傳企業(yè)形象、擴(kuò)大知名度、特別是產(chǎn)品迅速占領(lǐng)市場、擴(kuò)大市場份額的最佳媒體。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　是《中國核心期刊(磷選)數(shù)據(jù)庫》全文收錄期刊、中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫統(tǒng)計源期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　一、行業(yè)展望：發(fā)布全行業(yè)新聞、動態(tài)、資訊等各類信息。

　　二、南方論壇：深入探討具有南方特色的農(nóng)機(jī)化發(fā)展新途徑。

　　三、科技之窗：下設(shè)“科技前沿”、“科普推廣”、“機(jī)具展臺”、“研究制造”分欄，全面推介農(nóng)機(jī)新技術(shù)、新成果、新機(jī)具，農(nóng)機(jī)科普知識、設(shè)計制造技術(shù)等。

　　四、讀者之苑：介紹安全生產(chǎn)知識、健康生活常識、法律法規(guī)信息等。同時，反饋?zhàn)x者的投訴，解答讀者的問題，與讀者交流互動。

　　期刊投稿優(yōu)秀論文范文：

　　1.李克強(qiáng):推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化也需完善農(nóng)技農(nóng)機(jī)服務(wù)

　　2.農(nóng)業(yè)機(jī)械化助推農(nóng)民實(shí)現(xiàn)“中國夢”——九江農(nóng)民黨員曹乃水創(chuàng)辦家庭農(nóng)場致富紀(jì)實(shí) 周仕鑷

　　3.農(nóng)用挖掘機(jī)圓廣豐農(nóng)民增收致富夢 何鴻弘

　　4.江西省農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼實(shí)施進(jìn)度重點(diǎn)調(diào)度會在南昌召開 李小軍

　　5.官少飛局長到吉安調(diào)研農(nóng)機(jī)大市場 郭建強(qiáng)

　　6.江西省農(nóng)機(jī)市場體系建設(shè)提速 李星

　　7.畝均動力一馬力畝均產(chǎn)量超千斤泰和縣大力提升水稻生產(chǎn)機(jī)械化水平 肖漢彬，羅善平

　　8.農(nóng)業(yè)部“果業(yè)機(jī)械試驗示范基地”落戶贛州市信豐縣 陳緒紅

　　9.景德鎮(zhèn)市昌江區(qū)工商局積極培育家庭農(nóng)場 葛海朋

　　10.江西省農(nóng)機(jī)局召開農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼資金管理使用情況自查自糾匯報會 劉云

　　11.“五動”結(jié)合助推瑞昌油菜生產(chǎn)大發(fā)展 范國新，熊少平

　　12.抓好六個“一”,解決六個問題——訪廣豐縣農(nóng)機(jī)局局長何鴻弘

　　13.農(nóng)村新形勢呼喚國產(chǎn)品牌農(nóng)機(jī)

　　14.關(guān)于瑞昌市農(nóng)機(jī)維修行業(yè)的調(diào)研報告 范國新，熊少平

　　農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)論文發(fā)表：營林工作與生態(tài)相結(jié)合的研究探討

　　摘要：指出了隨著我國改革開放的不斷深化以及國內(nèi)整體經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，國內(nèi)各行業(yè)都得到了快速的發(fā)展，但對我國的生態(tài)環(huán)境造成了較大的影響。探討了營林工作生態(tài)相結(jié)合的重要性，對營林工作與生態(tài)相結(jié)合的研究進(jìn)行一個簡單的分析。

　　關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)論文發(fā)表,營林工作,生態(tài),研究

　　1引言

　　森林生態(tài)是全球最大的生態(tài)系統(tǒng)，由于森林過度采伐、建設(shè)(房地產(chǎn)、廠房、交通、采礦及其他開發(fā)等)征占林地、自然災(zāi)害、森林生態(tài)功能退化等原因，導(dǎo)致CO2排放增多、林地面積減少、裸露地增多，水土流失和山體塌方。黨的十八大報告提出：“要把生態(tài)文明建設(shè)放在突出地位，融入經(jīng)濟(jì)建設(shè)、政治建設(shè)、文化建設(shè)、社會建設(shè)各方面和全過程，努力建設(shè)美麗中國，實(shí)現(xiàn)中華民族永續(xù)發(fā)展。”而營林是營林工作是森林生態(tài)環(huán)境建設(shè)的基礎(chǔ)。也是改善國內(nèi)生態(tài)環(huán)境的重中之重。

　　南方農(nóng)機(jī)最新期刊目錄

基于無人機(jī)低空遙感技術(shù)的村莊規(guī)劃——以撫州市店元村為例————作者：程震;涂晨雨;寧亞心;肖玉;

摘要：村莊規(guī)劃是開展鄉(xiāng)村建設(shè)的法定依據(jù)，也是實(shí)現(xiàn)鄉(xiāng)村振興的重要手段。無人機(jī)低空遙感兼具傳統(tǒng)遙感測量技術(shù)的低成本、綜合性和高時效性等優(yōu)勢，具有易操控和直觀性強(qiáng)等特點(diǎn)，可提取規(guī)劃要素專題信息，滿足村莊規(guī)劃的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)需求。穩(wěn)步推進(jìn)“多規(guī)合一”實(shí)用性村莊規(guī)劃，對于優(yōu)化鄉(xiāng)村空間資源配置，提高農(nóng)村居民生活質(zhì)量具有重要意義。基于此，文章以江西省撫州市店元村為研究區(qū)域，基于無人機(jī)低空遙感技術(shù)開展影像數(shù)據(jù)采集工作，并處理...

茶葉加工機(jī)械推廣應(yīng)用研究————作者：張金洪;

摘要：當(dāng)前我國茶葉加工存在機(jī)械化水平不高、質(zhì)量低的問題，因此，推動茶葉生產(chǎn)機(jī)械化轉(zhuǎn)型升級具有重要現(xiàn)實(shí)意義。基于此，文章聚焦貴州省印江縣茶葉加工機(jī)械推廣應(yīng)用，研究了茶葉加工機(jī)械類型，闡述了名優(yōu)綠茶、大宗綠茶和紅茶的機(jī)械加工要點(diǎn)，包括萎凋、殺青、揉捻、干燥等，并總結(jié)了茶葉加工機(jī)械推廣應(yīng)用的效果。研究結(jié)果表明，印江縣茶葉加工機(jī)械化已取得一定成果，實(shí)現(xiàn)了萎凋、殺青、揉捻等操作的機(jī)械化，減少了人工參與，提升了加工...

基于改進(jìn)的黑翅鳶優(yōu)化算法的性能測試————作者：譚世界;

摘要：【目的】解決黑翅鳶算法在優(yōu)化過程中求解精度低、易于陷入局部最優(yōu)解等問題。【方法】基于原始黑翅鳶優(yōu)化算法原理，提出了一種改進(jìn)的黑翅鳶算法(IBKA)。該算法通過引入Tent混沌映射初始化種群，提高種群的遍歷性和普適性，提升算法的收斂精度；同時通過引入t分布變異策略提高算法的局部搜索能力和收斂速度。并選取6個測試函數(shù)分別對原始黑翅鳶算法及改進(jìn)的黑翅鳶算法進(jìn)行了測試比較。【結(jié)果】改進(jìn)的黑翅鳶算法較原始黑...

基于嵌入式系統(tǒng)的辣椒采摘機(jī)器人設(shè)計————作者：劉錦輝;余江;熊鐸云;林鈺貴;徐芷婷;董振燁;

摘要：【目的】解決傳統(tǒng)辣椒采摘機(jī)器人存在的控制復(fù)雜、采摘精度低、成本高、無法滿足大規(guī)模作業(yè)的問題。【方法】介紹了一種基于嵌入式系統(tǒng)的辣椒采摘機(jī)器人，首先使用D-H參數(shù)法對機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析，優(yōu)化運(yùn)動控制；其次采用STM32單片機(jī)作為主控板，結(jié)合YOLOv5視覺識別算法，實(shí)現(xiàn)對辣椒的精準(zhǔn)識別與定位；最后通過二自由度機(jī)械手與三軸傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制，同時引入激光測距模塊，實(shí)現(xiàn)末端位置的精確定位與操作。【結(jié)...

大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式下大豆收獲機(jī)的研究現(xiàn)狀與趨勢————作者：張進(jìn);徐偉松;黃銀蓉;夏弋涵;

摘要：大豆玉米帶狀復(fù)合種植技術(shù)作為一種創(chuàng)新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，在我國得到了廣泛關(guān)注和迅速發(fā)展，但機(jī)械化收獲環(huán)節(jié)仍面臨技術(shù)挑戰(zhàn)和裝備研發(fā)需求。基于此，文章結(jié)合大豆玉米帶狀復(fù)合種植技術(shù)參數(shù)，分析了大豆收獲機(jī)裝備研發(fā)需要突破的關(guān)鍵技術(shù)，并綜述了割臺裝置、脫粒裝置、清選裝置的現(xiàn)有技術(shù)水平，調(diào)研了市面的大豆收獲裝備，列出了符合帶狀復(fù)合種植模式的機(jī)型。研究結(jié)果表明，研究和開發(fā)適應(yīng)大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式的收獲裝備對于提...

我國固體施肥機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望————作者：楊凎;高東平;周嶺;王龍杰;趙目喜;

摘要：隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的加速推進(jìn)，我國對固體施肥機(jī)的研究重點(diǎn)逐漸向現(xiàn)代化方向轉(zhuǎn)移。文章介紹了目前國內(nèi)常用的拋撒和開溝施肥機(jī)的現(xiàn)狀，并對比了擺桿式、圓盤式、錘片式、絞龍式等不同機(jī)型施肥機(jī)的工作參數(shù)和優(yōu)缺點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)我國固體施肥機(jī)存在較多問題，需要從多個方面進(jìn)行改進(jìn)。拋撒施肥機(jī)需要提高均勻施肥、精準(zhǔn)施肥的能力，需要適應(yīng)不同地形和不同形態(tài)的物料，還需提高穩(wěn)定可靠性等；開溝施肥機(jī)則需要適應(yīng)不同果樹排列和溝槽尺寸，...

農(nóng)膜造成的耕地污染分析和防治對策————作者：林娟;

摘要：農(nóng)膜作為一種重要的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)投入品，廣泛應(yīng)用于地膜覆蓋、保溫等環(huán)節(jié)。然而，隨著農(nóng)膜在環(huán)境中的風(fēng)化和破碎，微塑料逐漸釋放并積累在土壤中，形成具有生態(tài)風(fēng)險的污染物，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和生態(tài)系統(tǒng)造成負(fù)面影響。本研究通過梳理現(xiàn)有文獻(xiàn)，全面總結(jié)了農(nóng)膜污染的現(xiàn)狀、傳播途徑及其對土壤和生態(tài)系統(tǒng)的危害，旨在系統(tǒng)分析農(nóng)膜污染對耕地環(huán)境的影響，評估其生態(tài)風(fēng)險，并提出有效的應(yīng)對措施。研究結(jié)果表明，農(nóng)膜污染不僅會影響土壤的物理化學(xué)...

多功能叉車屬具結(jié)構(gòu)設(shè)計————作者：郭賀洋;劉玉敏;李瓊;胡濤;承姿辛;

摘要：【目的】優(yōu)化多功能叉車屬具結(jié)構(gòu)，提升工作效率，保證作業(yè)安全。【方法】分析了叉車屬具的吊裝、推出器、紙箱夾三種結(jié)構(gòu)的設(shè)計和選型，計算了起重臂與底板的連接應(yīng)力、安裝架和推出架之間的液壓缸尺寸、安裝架上連接左右兩個夾臂的液壓缸尺寸，并使用SolidWorks三維建模設(shè)計軟件繪制出了設(shè)計圖。【結(jié)果】吊裝機(jī)是無動力的叉車屬具，采用短環(huán)鏈結(jié)構(gòu)；推出器主要用于貨物的卸載；紙箱夾主要用于夾取和移動紙箱貨物。裝置選...

沼液滴灌入滲對次生鹽漬化土壤水鹽運(yùn)移特征的影響————作者：王磊元;秦翠蘭;

摘要：【目的】探討沼液對次生鹽漬化土壤的改良作用機(jī)理，明確沼液對次生鹽堿土水鹽運(yùn)移特征的影響。【方法】通過室內(nèi)一維垂直入滲試驗研究了不同沼液濃度(0(CK)、20%(T0)、40%(T1)、60%(T2)、80%(T3))對沼液滴灌入滲土壤水鹽運(yùn)移特征、入滲模型參數(shù)變化特征的影響。【結(jié)果】1)入滲時間相同，累積入滲量和濕潤鋒深度均隨滴灌沼液濃度的增大而減小；相同入滲深度，隨著滴灌沼液濃度的增大所需的入滲...

基于WebGIS的智慧茶園系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)————作者：潘俊虹;汪媛媛;鄭妍;

摘要：【目的】提升茶園管理的自動化和智能化水平。【方法】集成物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、地理信息系統(tǒng)和Web開發(fā)技術(shù)，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一個智慧茶園WebGIS系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用React.js、Leaflet.js和D3.js構(gòu)建前端界面，結(jié)合Node.js、Express.js和Geoserver開發(fā)后端服務(wù)，利用PostgreSQL+PostGIS和MongoDB存儲空間與環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過Raspberry Pi與傳感器...

藍(lán)莓培育大棚數(shù)字化監(jiān)測系統(tǒng)構(gòu)建————作者：黃麗嬌;習(xí)鈺堂;彭燦華;

摘要：傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主要依賴于人力和農(nóng)民長期積累的經(jīng)驗，沒有準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)提供，存在資源利用率低、病蟲害防控不及時等問題，制約了藍(lán)莓等高價值農(nóng)作物的產(chǎn)量與品質(zhì)。為實(shí)現(xiàn)藍(lán)莓培育環(huán)境的精準(zhǔn)管控，設(shè)計并構(gòu)建了一套藍(lán)莓培育大棚數(shù)字化監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過部署溫濕度、光照及大氣壓強(qiáng)傳感器，實(shí)時采集環(huán)境數(shù)據(jù)，結(jié)合MySQL數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)高效存儲與管理。前端采用HTML、CSS和JavaScript開發(fā)可視化平臺，后端依托C#與...

農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)動機(jī)性能優(yōu)化及節(jié)能技術(shù)研究————作者：徐華;

摘要：農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)動機(jī)作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要動力來源，其性能優(yōu)化和節(jié)能技術(shù)研究對提升農(nóng)業(yè)作業(yè)效率、降低能耗及減少環(huán)境污染具有重要意義。本研究圍繞發(fā)動機(jī)性能優(yōu)化與節(jié)能技術(shù)展開系統(tǒng)性探索，重點(diǎn)從燃燒系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)、燃油噴射系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)等方面進(jìn)行改進(jìn)。通過引入高壓共軌直噴技術(shù)、可變氣門正時技術(shù)及智能啟停系統(tǒng)，結(jié)合輕量化材料(如高強(qiáng)度鋁合金、鈦合金)與納米涂層技術(shù)，顯著提升了發(fā)動機(jī)動力性能與燃油經(jīng)濟(jì)性。同時，采用廢...

玉米種植全程機(jī)械化栽培技術(shù)————作者：楊潤;

摘要：玉米是大姚縣重要的糧油兼用作物，保證玉米安全高效生產(chǎn)具有重大現(xiàn)實(shí)意義。傳統(tǒng)以人工勞動力為主的玉米生產(chǎn)模式，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且玉米產(chǎn)量不理想。將機(jī)械化栽培技術(shù)應(yīng)用于玉米種植全過程，可顯著提升玉米生產(chǎn)效率，降低人工勞動強(qiáng)度，促進(jìn)玉米增產(chǎn)增收，提升玉米機(jī)械化生產(chǎn)水平。文章以大姚縣為例，概述了玉米種植全程機(jī)械化栽培技術(shù)優(yōu)勢，探討了玉米種植全程機(jī)械化栽培技術(shù)要點(diǎn)。核心實(shí)施要點(diǎn)包括優(yōu)選適應(yīng)性品種、應(yīng)用種肥同播...

雜交水稻機(jī)械化直播種植技術(shù)要點(diǎn)————作者：楊元科;

摘要：水稻是武岡市重要的糧食作物，在當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展中占據(jù)著重要地位，為保障水稻高效生產(chǎn)，做好種植技術(shù)管理工作尤為關(guān)鍵。機(jī)械化直播技術(shù)是目前雜交水稻種植時常用的一項技術(shù)，其具有省時、省工、省力等諸多優(yōu)勢，極大地簡化了水稻生產(chǎn)程序，降低了勞動強(qiáng)度，提高了水稻生產(chǎn)效率。鑒于此，本研究以武岡市為例，著重對雜交水稻機(jī)械化直播技術(shù)優(yōu)勢與要點(diǎn)展開了深入探討。技術(shù)要點(diǎn)涵蓋田塊準(zhǔn)備、品種選擇、播期播量控制、播種方法優(yōu)化、科...

土壤管理與肥力提升的技術(shù)與方法————作者：郭中華;

摘要：隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對可持續(xù)發(fā)展需求的不斷提升，土壤管理與肥力提升已成為提高作物產(chǎn)量和質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。當(dāng)前，土壤質(zhì)量退化、肥力下降等問題日益突出，傳統(tǒng)的土壤管理技術(shù)已難以應(yīng)對挑戰(zhàn)，顯著影響土壤健康狀況和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。基于此，文章系統(tǒng)研究了土壤管理與肥力提升的技術(shù)與方法，深入分析了土壤的物理、化學(xué)、生物性狀，并結(jié)合施肥策略、微生物調(diào)控技術(shù)等手段，提出綜合性技術(shù)方案。研究結(jié)果表明，通過集成與應(yīng)用這些技術(shù)，...

高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)中智能節(jié)水灌溉系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用————作者：屈登惠;

摘要：【目的】探究智能節(jié)水灌溉系統(tǒng)在高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)中的應(yīng)用效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田的精準(zhǔn)灌溉和高效節(jié)水。【方法】分析了高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)中智能節(jié)水灌溉系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)勢，提出了農(nóng)田智能節(jié)水灌溉系統(tǒng)的設(shè)計方案，并通過示范應(yīng)用分析了智能節(jié)水灌溉系統(tǒng)帶來的生態(tài)和經(jīng)濟(jì)效益。【結(jié)果】該智能灌溉系統(tǒng)能根據(jù)溫度、濕度、土壤含水量等實(shí)時數(shù)據(jù)，自動調(diào)整灌溉時間和灌溉量，以達(dá)到最佳的灌溉效果，不僅提升了農(nóng)田灌溉的精準(zhǔn)性和有效性，還有效緩解了當(dāng)...

家用型太陽能農(nóng)副產(chǎn)品干燥箱的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)————作者：郝映全;徐金童;羅再超;劉爽;王建秋;

摘要：【目的】改善農(nóng)副產(chǎn)品干燥過程中能耗大、污染物排放嚴(yán)重的現(xiàn)狀。【方法】基于農(nóng)副產(chǎn)品干燥過程中熱能形成和消耗原理，構(gòu)建了一種由太陽能集熱器、絕熱干燥箱、通風(fēng)裝置、對流循環(huán)裝置、物理除濕裝置等組成的家用型太陽能農(nóng)副產(chǎn)品干燥箱。研究了干燥箱的設(shè)備參數(shù)，進(jìn)行了干燥箱的空載性能測試、實(shí)載性能測試和能耗分析，并對比了香菇在干燥箱作業(yè)和自然晾曬中的干燥性能。【結(jié)果】使用干燥箱干燥香菇的效率明顯高于自然晾曬方法，能...

高地隙噴霧機(jī)電動底盤系統(tǒng)設(shè)計與試驗————作者：張曉暉;

摘要：隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，智能化、電動化成為農(nóng)機(jī)裝備的重要發(fā)展方向。文章針對高地隙噴霧機(jī)電動底盤系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計與試驗研究，闡述了系統(tǒng)的驅(qū)動模塊、電源管理模塊和底盤控制模塊的設(shè)計方案。通過在標(biāo)準(zhǔn)化試驗場地進(jìn)行系統(tǒng)測試，評估了電動底盤系統(tǒng)在驅(qū)動性能、電源管理和底盤控制方面的表現(xiàn)。試驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)在各項性能指標(biāo)上均達(dá)到或超過設(shè)計預(yù)期，為高地隙噴霧機(jī)的電動化和智能化設(shè)計提供了可靠的技術(shù)支撐，為農(nóng)業(yè)機(jī)械電動化...

基于MQTT的智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計————作者：漆彥清;

摘要：【目的】解決物聯(lián)網(wǎng)灌溉系統(tǒng)中設(shè)備分布廣、通信復(fù)雜、實(shí)時性要求高等問題。【方法】構(gòu)建一款基于MQTT協(xié)議的智能灌溉系統(tǒng)，該系統(tǒng)分為設(shè)備層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。設(shè)備層中傳感器組采集農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)，執(zhí)行器組控制灌溉水量；網(wǎng)絡(luò)層采用多個網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；應(yīng)用層包括MQTT服務(wù)器、網(wǎng)頁端和手機(jī)App端，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲和用戶交互。設(shè)備層與網(wǎng)絡(luò)層通過ZigBee、RS485等協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)層與應(yīng)用層采用MQTT協(xié)議...

基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械智能定位系統(tǒng)設(shè)計————作者：王浩楠;

摘要：為解決傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械定位精度低、可靠性差的問題，提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械智能定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過多源異構(gòu)傳感器融合、異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建和深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性的農(nóng)機(jī)定位。實(shí)驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)在平原、丘陵和復(fù)雜障礙物環(huán)境下的定位精度均顯著優(yōu)于傳統(tǒng)RTK-GNSS系統(tǒng)，在水平定位精度、軌跡跟蹤精度、定位可用性、系統(tǒng)響應(yīng)時延和通信可靠性等方面均有明顯提升。研究證實(shí)，基于物聯(lián)網(wǎng)的智能定位系...

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