【雜志簡介】

　　《武漢科技大學(xué)學(xué)報》創(chuàng)辦于1975年，為反映武漢科技大學(xué)師生自然科學(xué)研究成果的學(xué)術(shù)性刊物。主要刊登鋼鐵冶金及相關(guān)學(xué)科的最新研究成果。武漢科技大學(xué)具有40多年的辦學(xué)歷史，在鋼鐵冶金理論及工業(yè)應(yīng)用方面有較多研究成果，有的研究成果居國內(nèi)領(lǐng)先地位，無機(jī)非金屬材料方面的研究成果居世界領(lǐng)先地位。本刊他辦27年平刊登3000多篇論文，在我國鋼鐵冶金界產(chǎn)生了較大影響，受到冶金科研人員及工程技術(shù)人員、冶金院校師生好評。

　　《武漢科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);武漢鋼鐵學(xué)院學(xué)報&武漢冶金科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》現(xiàn)用刊名《武漢科技大學(xué)學(xué)報》

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　中國知網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫全文收錄期刊

　　獲獎情況：中國科技核心期刊、中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫收錄期刊、中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫全文收錄期刊。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：冶金科學(xué)與工程、材料科學(xué)與工程、機(jī)械工程、化工工藝與環(huán)境科學(xué)、爆破與建筑科學(xué)、信息與計算機(jī)科學(xué)、生命科學(xué)與醫(yī)學(xué)、管理科學(xué)。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　不同強(qiáng)度級別簾線鋼中 Ti(CxN1-x)夾雜分析 余晨帆，薛正良，Yu Chenfan，Xue Zhengliang

　　利用電化學(xué)方法測定熔渣中 Ni2+擴(kuò)散系數(shù) 洪川，高運明，楊創(chuàng)煌，張燦磊，Hong Chuan，Gao Yunming，Yang Chuanghuang，Zhang Canlei

　　表調(diào)工藝參數(shù)對電鍍鋅板磷化膜微觀形貌的影響 顏家保，楊洋，俞丹青，范麗霞，楊成志，董蓓，Yan Jiabao，Yang Yang，Yu Danqing，F(xiàn)an Lixia，Yang Chengzhi，Dong Bei

　　熱輸入對 Q420FRE 鋼焊接熱影響區(qū)組織和力學(xué)性能的影響 許可，吳開明，王紅鴻，李麗，覃展鵬，吳年春，Xu Ke，Wu Kaiming，Wang Honghong，Li Li，Qin Zhanpeng，Wu Nianchun

　　球磨時間對 Mo2FeB2基金屬陶瓷組織和力學(xué)性能的影響 陸旭鋒，潘應(yīng)君，張恒，洪波，Lu Xufeng，Pan Yingjun，Zhang Heng，Hong Bo

　　基于 EMD 和多重分形譜參數(shù)的耐火材料損傷模式識別 蘇濤，王志剛，劉昌明，徐增丙，但斌斌，Su Tao，Wang Zhigang，Liu Changming，Xu Zengbing，Dan Binbin

　　熱解溫度對東勝褐煤等溫?zé)峤獾挠绊?朱亦男，王光華，李文兵，王晴東，陳彪，Zhu Yinan，Wang Guanghua，Li Wenbing，Wang Qingdong，Chen Biao

　　連續(xù)旋轉(zhuǎn)液壓伺服關(guān)節(jié)性能分析 金曉宏，鄭開柳，蔣林，Jin Xiaohong，Zheng Kailiu，Jiang Lin

　　基于 Fluent 的鉆井糾斜液壓系統(tǒng)導(dǎo)向套葉片形狀優(yōu)化選擇 陳卓，曾良才，湛從昌，鄭飛龍，趙康，Chen Zhuo，Zeng Liangcai，Zhan Congchang，Zheng Feilong，Zhao Kang

　　基于力流分析的產(chǎn)品再設(shè)計方法研究 容芷君，林澤軍，莫壽康，陳奎生，Rong Zhijun，Lin Zejun，Mo Shoukang，Chen Kuisheng

　　基于 ADAMS 的連鑄板坯擺式飛剪剛?cè)狁詈戏抡娣治?張文強(qiáng)，羅會信，黨章，肖騰，肖述池，Zhang Wenqiang，Luo Huixin，Dang Zhang，Xiao Teng，Xiao Shuchi

　　電工技術(shù)論文：淺談如何快速解決現(xiàn)場FANUC系統(tǒng)電源故障

　　論文關(guān)鍵詞：FANC,數(shù)控系統(tǒng),電源故障,機(jī)床電氣,電工技術(shù)論文

　　論文摘要：數(shù)控機(jī)床FANUC系統(tǒng)是目前應(yīng)用最廣泛的系統(tǒng)之一，雖然FANUC系統(tǒng)具有很好的可靠性和先進(jìn)性，但是對于比較復(fù)雜的數(shù)控系統(tǒng)總會遇到這樣或那樣的問題出現(xiàn)，而這些問題又都通過數(shù)控系統(tǒng)界面顯現(xiàn)出來，怎樣靈活、快速、高效、準(zhǔn)確的解決這些問題，成為每個維修人員必須面對的現(xiàn)實。主要就日常機(jī)床工作中遇到的一些輸入電源故障問題進(jìn)行了探討和分析。

　　武漢科技大學(xué)學(xué)報最新期刊目錄

板坯連鑄結(jié)晶器內(nèi)氬氣泡分布與夾雜物去除模擬研究————作者：曹可儒;馬國軍;劉孟珂;方強(qiáng);呂仁祥;顧華志;姚旺龍;

摘要：通過數(shù)值模擬與水模型實驗相結(jié)合的方法，研究了板坯連鑄結(jié)晶器內(nèi)鋼液-保護(hù)渣-氬氣泡-夾雜物的多相流行為，重點考察了拉坯速度、吹氬流量、水口傾角和浸入深度對氬氣泡分布及夾雜物去除效率的影響。結(jié)果表明，隨著拉坯速度的增加，結(jié)晶器內(nèi)氬氣泡數(shù)量逐漸增多，平均直徑逐漸減小，氣泡與夾雜物發(fā)生率顯著增加，夾雜物去除率呈逐漸減小趨勢；隨著吹氬流量和水口傾角的增加，氣泡平均尺寸呈減小趨勢，氣泡數(shù)量明顯增加，氣泡與夾雜...

外加劑對碳化硅料漿及硅溶膠結(jié)合Al₂O₃-SiC-C澆注料性能的影響————作者：許向陽;劉浩;王周福;朱珠;馬妍;王璽堂;楊雨菲;

摘要：本文在研究外加劑對碳化硅料漿流變與硬化行為基礎(chǔ)上，探討了復(fù)合外加劑對硅溶膠結(jié)合Al₂O₃-SiC-C澆注料結(jié)構(gòu)與性能的影響。結(jié)果表明，聚羧酸鹽（PCE）中的COO^-吸附在碳化硅顆粒表面，通過空間位阻抑制粉體顆粒團(tuán)聚，提高了料漿流動性。復(fù)合引入適量PCE和硅烷偶聯(lián)劑（KH-570），可促進(jìn)碳化硅漿體的硬化，也有利于高溫下硅溶膠結(jié)合Al...

重訪時發(fā)生偏移情況下的回環(huán)檢測方法研究————作者：陳子韜;趙慧;蔣林;陳躍龍;湯勃;周和文;

摘要：針對基于激光雷達(dá)構(gòu)建全局描述符的回環(huán)檢測算法在機(jī)器人發(fā)生偏移重訪時難以檢測到回環(huán)的問題，提出了一種具有旋轉(zhuǎn)與平移魯棒性的回環(huán)檢測算法。該算法首先利用關(guān)鍵幀點云分別構(gòu)造Polar Descriptor、Cart Descriptor以及Enhanced Cart Descriptor全局描述符，然后將上述全局描述符的行向量編碼為實值構(gòu)造的row key子描述符，通過兩階段分層搜索得到與當(dāng)前幀相似度最...

基于實例分割的動態(tài)視覺SLAM與稠密建圖————作者：米曾真;徐星元;唐靖;

摘要：室內(nèi)動態(tài)場景中存在的移動目標(biāo)會嚴(yán)重影響視覺SLAM系統(tǒng)的定位精度和魯棒性，為此提出一種基于實例分割的動態(tài)視覺SLAM算法。該算法在ORB-SLAM3系統(tǒng)的前端嵌入YOLOv8-seg實例分割，用于檢測和分割場景中的動態(tài)目標(biāo)，同時剔除分割掩膜下的動態(tài)特征點，僅保留靜態(tài)特征點用于后續(xù)的特征匹配與相機(jī)位姿估計，為降低剔除動態(tài)特征后特征匹配數(shù)不足帶來的不利影響，采用更準(zhǔn)確高效的BEBLID描述符代替原有的...

基于點到圖的多線激光雷達(dá)慣性SLAM方法————作者：鐘世杰;蔣林;陳帥;曾勇;吳廣卓;

摘要：為了克服多線激光同時定位與地圖創(chuàng)建(SLAM)算法累積誤差大、面對劇烈運動場景難以矯正運動畸變的問題，提出一種基于點到圖(Point-to-Map)的多線激光雷達(dá)慣性SLAM方法。首先在前端利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器將接收到的雷達(dá)和IMU數(shù)據(jù)逐個進(jìn)行處理，得到激光里程計和IMU里程計，利用激光里程計將原始點云直接注冊到局部地圖中，從根本上去除運動畸變。同時加入回環(huán)檢測模塊，在后端構(gòu)建因子圖優(yōu)化模塊，將激...

基于雙目面結(jié)構(gòu)光的耐火磚三維尺寸測量方法————作者：張錫丹;周詩洋;嚴(yán)旭果;萬波為;呂欽;

摘要：針對傳統(tǒng)基于雙目立體視覺或單目面結(jié)構(gòu)光立體視覺的耐火磚三維尺寸測量方法存在抗噪能力弱、重建效率低和尺寸測量精度不高等問題，本文提出一種基于雙目面結(jié)構(gòu)光的耐火磚三維尺寸測量方法。首先，搭建一套雙目相機(jī)和投影儀結(jié)合的復(fù)合成像系統(tǒng)用于采集不同視角下耐火磚的條紋投影圖像；再結(jié)合“四步相移+三頻外差”法求其對應(yīng)的絕對相位圖像，通過基于絕對相位圖像的立體匹配算法提高匹配點的配準(zhǔn)精度和速度；然后提出一種基于多向...

基于FPFH-NDT的三維激光慣導(dǎo)耦合定位算法————作者：陳躍龍;許仁波;董杰;蔣林;周和文;

摘要：針對傳統(tǒng)正態(tài)分布變換算法(NDT)在定位過程中累積誤差大、面對劇烈運動場景容易陷入局部最小值而導(dǎo)致定位失效的問題，提出一種基于快速點特征直方圖-正態(tài)分布變換(FPFH-NDT)和因子圖優(yōu)化的三維激光慣導(dǎo)耦合定位算法。首先，利用IMU預(yù)積分?jǐn)?shù)據(jù)去除三維點云的運動畸變；然后，對點云進(jìn)行FPFH特征的快速提取與粗匹配，生成正態(tài)分布變換(NDT)的良好初始位姿估計，經(jīng)迭代優(yōu)化后獲得圖到圖(Map-to-M...

基于改進(jìn)NSGA-II算法的異質(zhì)網(wǎng)聯(lián)車隊通信拓?fù)鋬?yōu)化————作者：陶發(fā)展;張亞博;王楠;付主木;

摘要：針對異質(zhì)網(wǎng)聯(lián)車隊中通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)固定以及性能評價指標(biāo)不明確的問題，提出一種基于改進(jìn)非支配排序遺傳算法II（NSGA-II）的通信拓?fù)鋬?yōu)化策略。首先，建立了異質(zhì)網(wǎng)聯(lián)車隊的通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型和異質(zhì)縱向動力學(xué)模型，以支持車隊分布式控制器的設(shè)計，實現(xiàn)車隊的一致性控制；其次，從時延穩(wěn)定裕度、跟蹤性和舒適性三個方面構(gòu)建車隊的性能評估指標(biāo)，以評估通信拓?fù)鋵�車隊控制性能的影響；最后，為了解決通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)固定的問題，以...

基于fMRI子圖信號熵分析的阿爾茨海默癥患者分類————作者：蒲銳;宋笑影;

摘要：阿爾茲海默癥(Alzheimer's disease， AD)是一種嚴(yán)重的神經(jīng)退行性疾病，其早期診斷面臨諸多挑戰(zhàn)。本文結(jié)合功能連接網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息與圖上信號，提出一種基于功能磁共振成像子圖信號排列熵的分析方法，用于揭示AD患者與健康對照(healthy controls， HCs)之間的動態(tài)復(fù)雜度差異。該方法采用滑動窗口技術(shù)對血氧水平依賴(blood oxygen level dependent...

玄武巖-聚丙烯混雜纖維再生混凝土力學(xué)性能試驗研究————作者：龔建伍;田富磊;楊泰華;

摘要：以玄武巖-聚丙烯混雜纖維再生混凝土為研究對象，設(shè)計正交試驗，分析玄武巖纖維（BF）體積摻量、聚丙烯纖維（PPF）體積摻量和再生粗骨料（RCA）取代率對混凝土力學(xué)性能的影響。結(jié)果表明：（1）兩種纖維呈現(xiàn)出正混雜效應(yīng)，在相應(yīng)的最優(yōu)摻量下，混雜纖維再生混凝土的抗壓、劈拉、軸壓和抗折等強(qiáng)度指標(biāo)的最大增幅分別為9.7%、35.2%、10.6%和20.1%。（2）RCA取代率控制在30%內(nèi)不會顯著改變混凝土的...

納米二氧化硅與鋼纖維對再生混凝土力學(xué)性能的影響————作者：王俊波;申賀文;王永貴;黃旭陽;

摘要：為提高再生混凝土的力學(xué)性能，通過摻入納米SiO₂與鋼纖維對其進(jìn)行改性。以再生骨料取代率、納米SiO₂及鋼纖維摻量為控制參數(shù)，利用力學(xué)性能試驗，分析了不同參數(shù)對再生混凝土破壞形態(tài)、力學(xué)性能、彎曲韌性的影響。結(jié)果表明，摻入鋼纖維有利于改善再生混凝土力學(xué)性能，尤其能明顯提高混凝土的劈裂抗拉強(qiáng)度及抗折強(qiáng)度。摻入納米SiO₂可使再生混凝土力學(xué)...

礦渣-偏高嶺土基地質(zhì)聚合物砂漿物理和力學(xué)性能的正交試驗研究————作者：徐業(yè)創(chuàng);梅軍鵬;黎杰;尹琛;李爽;謝安合;

摘要：通過正交試驗設(shè)計，系統(tǒng)研究了高爐礦渣摻量、水玻璃模數(shù)、堿當(dāng)量、聚甲醛（POM）纖維摻量對礦渣-偏高嶺土基地質(zhì)聚合物砂漿力學(xué)性能的影響，并探討了各因素間的協(xié)同作用，以確定最優(yōu)配合比。結(jié)果表明，當(dāng)?shù)V渣摻量為60%、水玻璃模數(shù)為1.3、堿當(dāng)量為9%時，地聚物砂漿兼具優(yōu)異的力學(xué)性能和較低的干燥收縮率。通過極差分析得出，堿當(dāng)量對3 d期齡試樣抗壓強(qiáng)度和28 d期齡試樣抗折強(qiáng)度的影響最為顯著，而礦渣摻量對28...

基于固化機(jī)理的固廢基土壤固化劑研究進(jìn)展————作者：凌一峰;孫彥兵;高發(fā)亮;王聰;

摘要：基于固化機(jī)理，將固廢材料劃分為膠凝型、膨脹型和激發(fā)型三類，并探討了它們對固化土抗壓強(qiáng)度及耐久性能的影響規(guī)律。膠凝型固廢通過水化或火山灰反應(yīng)生成膠凝物質(zhì)，增強(qiáng)土體整體性，是固廢基土壤固化劑提高土體性能的基礎(chǔ)。膨脹型固廢對膠凝型固廢起到補(bǔ)充作用，而激發(fā)型固廢則可以激活膠凝型固廢的活性。結(jié)合SEM和XRD等微觀測試方法，揭示了固廢反應(yīng)的微觀機(jī)理，進(jìn)一步解釋了固化土強(qiáng)度和耐久性能提升的原因

高溫后鋼-PVA混雜纖維高性能混凝土盾構(gòu)管片抗彎性能研究————作者：許成祥;周志豪;許奇琦;楊曌;

摘要：本文利用彎曲加載破壞試驗，研究了鋼纖維體積率、聚乙烯醇（PVA）纖維體積率以及礦粉摻量對高溫后的混雜纖維高性能混凝土（HFHPC）盾構(gòu)管片力學(xué)性能的影響。結(jié)果表明，摻入一定量鋼纖維、PVA纖維以及礦粉的HFHPC盾構(gòu)管片在經(jīng)受高溫后的極限承載力、初始剛度、延性系數(shù)以及耗能系數(shù)等力學(xué)性能指標(biāo)較普通混凝土盾構(gòu)管片相應(yīng)值均有明顯提升

氯化法鈦工業(yè)污泥中鐵浸出行為與動力學(xué)分析————作者：彭紹鑫;段寧;張銀鳳;陸成龍;張帆;

摘要：本研究以氯化法鈦白粉生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的含鐵污泥為原料，回收廢氣得到廢鹽酸作為酸浸劑，系統(tǒng)研究了不同鹽酸濃度、浸出溫度、浸出時間和液固比對鐵浸出率的影響，并對酸浸渣的元素組成、物相組成和微觀形貌進(jìn)行了表征分析。結(jié)果表明，在鹽酸濃度為5 mol/L，酸浸溫度為80℃，酸浸時間為150 min，液固比為16 mL/g的最佳工藝條件下，鐵浸出率可達(dá)85.88%;XRD、XRF和SEM-EDS分析表明，酸浸渣...

加強(qiáng)固廢資源化利用研究 促進(jìn)綠色低碳發(fā)展轉(zhuǎn)型————作者：黃詩冰;廖宜順;

摘要：<正>據(jù)統(tǒng)計，我國目前堆存的工業(yè)固體廢物超過600億噸，占地超200萬公頃。我國生態(tài)環(huán)境部發(fā)布的最新數(shù)據(jù)顯示，2023年我國一般工業(yè)固體廢物產(chǎn)生量為42.7億噸，綜合利用量為25.8億噸，綜合利用率為60%。這表明我國工業(yè)固廢堆存量仍在快速增長。2024年2月，國務(wù)院辦公廳印發(fā)的《關(guān)于加快構(gòu)建廢棄物循環(huán)利用體系的意見》提出，到2025年，尾礦、粉煤灰、煤矸石、冶煉渣、工業(yè)副產(chǎn)石膏、建筑...

鋼渣粉常壓干法固碳特性及其在水泥中的應(yīng)用性能————作者：張曉哲;趙計輝;李忠;李建新;

摘要：鋼渣作為鋼鐵工業(yè)的主要固體廢棄物，其富含的鈣基礦物具有通過碳化反應(yīng)實現(xiàn)CO2固定和自身結(jié)構(gòu)改性的雙重潛力，對鋼渣資源化利用具有重要意義。本文系統(tǒng)研究了常壓干法條件下鋼渣粉的碳化行為及其產(chǎn)物作為輔助膠凝材料的應(yīng)用性能。采用質(zhì)量增益法、熱重分析法和XRD定量分析法對鋼渣粉的固碳效率進(jìn)行了綜合評價，并結(jié)合SEM分析了碳化產(chǎn)物的微觀形貌與結(jié)構(gòu)演變。結(jié)果表明，碳化溫度對固碳率影響顯著，在45℃碳化溫度和8 ...

CaF₂對銅渣還原尾渣微晶玻璃析晶行為及性能的影響————作者：李赟杰;侯陽來;馬國軍;羅彥恒;徐菊;

摘要：為實現(xiàn)銅渣還原尾渣的高附加值利用，本文參照銅渣還原尾渣的主要成分，使用化學(xué)純試劑配制原料，采用熔融法制備微晶玻璃，探究了添加劑CaF₂對微晶玻璃的析晶和物理性能的影響規(guī)律。結(jié)果表明，隨著CaF₂的含量增加，微晶玻璃的析晶活化能呈現(xiàn)先減小而后增大的趨勢，當(dāng)CaF₂含量為2%時，析晶活化能最低。適量添加CaF₂對微...

聚乙烯醇纖維增強(qiáng)地聚物抗硫酸鹽侵蝕性能分析及強(qiáng)度預(yù)測————作者：姜天華;王帥;胡宇成;

摘要：為探究聚乙烯醇（PVA）纖維對粉煤灰-礦渣基地聚物抗硫酸鹽侵蝕性能的影響，對摻入不同纖維長度及體積摻量的PVA纖維增強(qiáng)地聚物進(jìn)行硫酸鹽干濕循環(huán)侵蝕試驗，分析了硫酸鹽侵蝕前后試件的質(zhì)量及抗壓強(qiáng)度變化規(guī)律；利用灰色系統(tǒng)理論，建立硫酸鹽干濕循環(huán)作用下PVA纖維增強(qiáng)地聚物抗壓強(qiáng)度GM(1,1)預(yù)測模型。研究結(jié)果表明：摻入適量PVA纖維能有效提升試件抗硫酸鹽侵蝕性能，但摻入過量則會起反作用，在本研究9個配比...

聚偏氟乙烯微壓力傳感器陣列敏感單元結(jié)構(gòu)優(yōu)化————作者：余震;閆增輝;饒輝;

摘要：為提高聚偏氟乙烯（PVDF）傳感器陣列的靈敏度和分辨率，提出一種基于微柱結(jié)構(gòu)的陣列敏感單元，根據(jù)Bruggeman有效介電常數(shù)理論推導(dǎo)出其電勢輸出模型，利用COMSOL Multiphysics軟件對敏感單元進(jìn)行仿真分析，對比實驗值和理論值驗證了所推導(dǎo)電勢輸出模型的正確性。利用MATLAB軟件對微柱結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行理論分析，對比分析四種封裝材料下敏感單元的輸出特性，結(jié)合實驗為敏感單元結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化提供...

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