【雜志簡介】

　　《機(jī)械制造與自動化》是傳播機(jī)械與電氣行業(yè)新成果、新技術(shù)、新產(chǎn)品、新材料、新工藝、新設(shè)備，以及國內(nèi)外機(jī)電行業(yè)前沿信息和企業(yè)管理、人才培養(yǎng)、教學(xué)研究與實(shí)踐經(jīng)驗的綜合性機(jī)電技術(shù)期刊，也是江蘇省機(jī)電行業(yè)唯一的集數(shù)控、智能化、機(jī)電一體化和敏捷制等先進(jìn)制造技術(shù)的技術(shù)期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　ASPT來源刊

　　中國期刊網(wǎng)來源刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：機(jī)械制造與研究、綜述、電氣技術(shù)與自動化、信息與動態(tài)。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架可靠性研究綜述 陳南，劉晨曦，CHEN Nan，LIU Chenxi

　　瞬時液相擴(kuò)散焊技術(shù)的研究進(jìn)展 王磊，俞建榮，董曉慧，楊德宇，王嵐，WANG Lei，YU Jianrong，DONG Xiaohui，YANG Deyu，WANG Lan

　　基于HyperWorks的數(shù)控車床主軸箱結(jié)構(gòu)優(yōu)化 張樂平，劉壯，高長水，趙義順，ZHANG Leping，LIU Zhuang，GAO Changshui，ZHAO Yishun

　　含間隙運(yùn)動副的高速壓力機(jī)下死點(diǎn)精度影響分析 鄭申專，丁武學(xué)，李存折，ZHENG Shenzhuan，DING Wuxue，LI Cunzhe

　　含裂紋金屬梯度材料的剩余強(qiáng)度研究 支利勇，郭樹祥，ZHI Liyong，GUO Shuxiang

　　基于Maxwell 2D的永磁直線壓縮機(jī)運(yùn)動特性分析 李桂銀，時巖，陳佼，胡樂樂，LI Guiyin，SHI Yan，CHEN Jiao，HU Lele

　　《機(jī)械制造與自動化》編輯部重要告示 《機(jī)械制造與自動化》編輯部

　　潛孔鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)研究 李歆怡，林正英，LI Xinyi，LIN Zhengying

　　考慮本身質(zhì)量的圓柱螺旋彈簧動態(tài)特性研究 陸峰峰，楊國來，LU Fengfeng，YANG Guolai

　　基于剖分式結(jié)構(gòu)的ZP495型轉(zhuǎn)盤大錐齒圈聯(lián)接設(shè)計及分析 張力，常寶華，魏雷，邢金玲，胡世林，ZHANG Li，CHANG Baohua，WEI Lei，XING Jinling，HU Shilin

　　TC4薄板群小孔活動掩模脈沖電解加工實(shí)驗研究 鄭鑫，李寒松，ZHENG Xin，LI Hansong

　　五軸數(shù)控機(jī)床擺動軸幾何誤差的測量與辨識 林清鋒，LIN Qinfeng

　　一種超規(guī)格螺旋槽的高效加工工藝研究 李春剛，田輝，LI Chungang，TIAN Hui

　　整體葉輪的葉片旋轉(zhuǎn)不對稱性誤差計算 汪哲，劉勝蘭，WANG Zhe，LIU Shenglan

　　高工論文發(fā)表：開關(guān)型閘板防噴器密封膠芯性能試驗研究

　　摘 要：帶壓作業(yè)密封系統(tǒng)試驗臺利用液壓動力系統(tǒng)輸出水壓代替油田油水井內(nèi)部壓力，模擬真實(shí)油田帶壓作業(yè)起升油管柱修井作業(yè)過程，確立開關(guān)型閘板防噴器密封膠芯性能試驗步驟。利用帶壓作業(yè)密封系統(tǒng)試驗臺的控制系統(tǒng)進(jìn)行全程自動化開關(guān)型閘板防噴器密封膠芯性能試驗，測試油水井井壓與密封副驅(qū)動力之間關(guān)系以及液壓驅(qū)動力與開關(guān)型防噴器膠芯變形關(guān)系。

　　關(guān)鍵詞：帶壓作業(yè),防噴器,柔性密封

　　由于油田生產(chǎn)作業(yè)過程中，特別是帶壓作業(yè)過程中，需要在密封油水井井壓的情況下，起升或下放管柱，也就是說開關(guān)型閘板防噴器密封膠芯是在擠壓變形的情況下，受到管柱的不斷摩擦進(jìn)而達(dá)到磨損甚至破壞[1]。因此研究密封膠芯的使用壽命以及如何延長密封膠芯的使用壽命是必要的。解決這一問題的方法首先要從密封膠芯的受力變形關(guān)系入手，因此利用帶壓作業(yè)密封系統(tǒng)試驗臺，根據(jù)油田現(xiàn)場實(shí)際操作過程，確立開關(guān)型閘板防噴器密封膠芯試驗步驟，測試油水井井壓與密封副驅(qū)動力之間關(guān)系以及液壓驅(qū)動力與開關(guān)型防噴器膠芯變形關(guān)系。

　　機(jī)械制造與自動化最新期刊目錄

基于不同負(fù)載下sEMG的肩肘關(guān)節(jié)角度預(yù)測研究————作者：陸浩琪;郭佳樂;陳勁舟;殷正龍;左敦穩(wěn);

摘要：為解決外骨骼自身質(zhì)量對關(guān)節(jié)角度預(yù)測準(zhǔn)確性影響的問題，探究不同負(fù)載對基于肌電信號的關(guān)節(jié)角度預(yù)測模型精度的影響并確定最佳負(fù)載大小。采集不同負(fù)載下的表面肌電信號，提取時域特征值作為特征輸入信號，通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)對上肢肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)在矢狀面內(nèi)的連續(xù)運(yùn)動預(yù)測。實(shí)驗表明：在10%1RM的負(fù)載下，肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)角度預(yù)測方均根誤差最低，可以有效提高關(guān)節(jié)角度預(yù)測精度

機(jī)器人制孔系統(tǒng)自主鏡像運(yùn)動規(guī)劃研究————作者：楊帆;田威;戴家隆;

摘要：針對機(jī)器人鏡像制孔的運(yùn)動規(guī)劃問題，通過DH參數(shù)法建立機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程，利用蒙特卡羅法求解機(jī)器人的工作空間，為機(jī)器人鏡像制孔的運(yùn)動規(guī)劃奠定基礎(chǔ)。基于運(yùn)動學(xué)理論設(shè)計一種機(jī)器人鏡像制孔運(yùn)動規(guī)劃算法，針對不同的機(jī)器人加工軌跡參考任意平面生成鏡像機(jī)器人制孔加工點(diǎn)的位姿，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人鏡像制孔的自動運(yùn)動規(guī)劃。在RobotStudio中建立機(jī)器人鏡像制孔工作站，驗證鏡像運(yùn)動規(guī)劃的可行性，極大地提高了機(jī)器人制孔的效...

基于累積模糊熵與Bi-LSTM的滾動軸承退化趨勢預(yù)測————作者：唐斌;池茂儒;趙明花;

摘要：為了彌補(bǔ)模糊熵特征難以反映滾動軸承在退化過程中單調(diào)性劣化趨勢的不足，更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)軸承的退化趨勢預(yù)測，提出一種結(jié)合累積模糊熵特征指標(biāo)與雙向長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Bi-LSTM)的預(yù)測方法。依據(jù)模糊熵算法提取振動信號的特征序列；通過累積變換得到累積模糊熵特征指標(biāo)；基于歷史狀態(tài)退化特征通過Bi-LSTM預(yù)測軸承的退化趨勢。實(shí)驗結(jié)果表明：累積模糊熵特征指標(biāo)不僅可以反映軸承的早期退化，而且具有良好的單調(diào)性；基...

高速滾齒加工工藝參數(shù)GABP預(yù)測模型NSGA-Ⅱ優(yōu)化————作者：王玉峰;于淼;李峰;

摘要：為了進(jìn)一步優(yōu)化高速條件下滾齒工藝參數(shù)，以遺傳反向傳播算法(GABP)為目標(biāo)設(shè)計預(yù)測模型，獲得匹配滾齒工藝最優(yōu)條件。采用新的非支配遺傳算法NSGA-Ⅱ設(shè)計相應(yīng)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，優(yōu)化達(dá)到最低能耗以及最長的刀具使用期限。實(shí)驗結(jié)果表明：該模型獲得0.000 425的最佳誤差，達(dá)到出色的穩(wěn)定性。GABP算法使刀具壽命誤差減小16%,能量消耗減小36%,具備更優(yōu)收斂性能。經(jīng)過優(yōu)化的Pareto解集在加工能耗和刀...

激光雷達(dá)與編碼器融合的叉車AGV定位算法研究————作者：田浩杰;邱亞峰;嚴(yán)小虎;劉康;李前位;

摘要：針對叉車AGV在同步跟蹤定位過程中誤差大的問題，提出一種適用于室內(nèi)叉車AGV的激光雷達(dá)與編碼器互補(bǔ)融合的定位算法。該算法通過編碼器采集的速度信息，構(gòu)建互補(bǔ)濾波的加權(quán)函數(shù)，對雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，降低數(shù)據(jù)的畸變。對處理后的每幀數(shù)據(jù)進(jìn)行特征匹配，重新定位得到當(dāng)前軌跡的位姿信息。針對雷達(dá)數(shù)據(jù)采集的延時導(dǎo)致跟蹤定位跳躍的問題，利用編碼器數(shù)據(jù)對當(dāng)前軌跡位姿進(jìn)行后處理，進(jìn)行互補(bǔ)法融合，從而實(shí)現(xiàn)對叉車AGV的全局...

基于GWO-LSTM的航空零件質(zhì)量預(yù)測方法————作者：尹佳;張思超;賈保國;段曉蕊;張茜;

摘要：為了提高航空零件的加工質(zhì)量，使用深度學(xué)習(xí)算法對原始加工誤差數(shù)據(jù)集進(jìn)行增強(qiáng)，構(gòu)建長短記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測未來零件的誤差，并使用灰狼算法對預(yù)測模型關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。實(shí)驗結(jié)果表明：與傳統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)質(zhì)量預(yù)測方法對比，質(zhì)量預(yù)測精度有明顯提升。因此，GWO-LSTM可以有效提高航空零件質(zhì)量預(yù)測精度，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，具有一定的工程實(shí)踐價值

基于改進(jìn)雙向A^*算法的巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃研究————作者：郭永強(qiáng);王督;吳小燕;高偉;

摘要：針對現(xiàn)有巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃方法存在的規(guī)劃路徑長、效率低等問題，提出一種改進(jìn)的雙向A^*算法和改進(jìn)的人工場勢法相結(jié)合的混合路徑規(guī)劃方法用于變電站巡檢機(jī)器人。通過采樣策略、搜索策略、路徑平滑策略優(yōu)化雙向A^*算法完成全局路徑規(guī)劃，并使用改進(jìn)的人工場勢法進(jìn)行局部規(guī)劃。結(jié)果表明：改進(jìn)后路徑規(guī)劃更加安全和高效，縮短了路徑長度和搜索時間

制造過程中協(xié)作機(jī)器人意圖理解研究————作者：薛錦輝;苗鴻賓;賈程翔;張燦;

摘要：協(xié)作機(jī)器人作為與人共同工作的新一代機(jī)器人，準(zhǔn)確理解操作員的意圖并作出反應(yīng)尤為重要。現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人意圖預(yù)測都是與傳統(tǒng)機(jī)器人一樣，通過識別操作員的語言、動作來進(jìn)行意圖識別。但這種方法并沒有發(fā)揮協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，即與人更近距離地接觸。該研究在語言、動作的基礎(chǔ)上，增加通過觸碰來讓協(xié)作機(jī)器人感知操作員的意圖，設(shè)計多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，利用LM與GA算法結(jié)合對其進(jìn)行訓(xùn)練并得到參數(shù)最優(yōu)解。訓(xùn)練完成以后進(jìn)行對比實(shí)驗...

煤炭采樣機(jī)械臂CAN控制中信號傳輸畸變補(bǔ)償技術(shù)————作者：丁會成;陳紅衛(wèi);高小普;

摘要：針對煤炭采樣機(jī)械臂在CAN協(xié)議下驅(qū)動信號變量與關(guān)節(jié)信號變量之間的正、逆向求解模型復(fù)雜，各信號之間存在運(yùn)動學(xué)耦合干擾，使得信號傳輸畸變嚴(yán)重的問題，提出一種煤炭采樣機(jī)械臂CAN控制信號傳輸畸變補(bǔ)償技術(shù)。引入分形分析(DFA)方法，對EEMD分解后的IMF分量展開分解，并在分解過程中加入DFA方法。根據(jù)DFA方法確定二級分量，利用DFA方法對本次分解后的IMF分量展開處理，獲得尺度指數(shù)可以分辨出有用分量...

X射線移動平臺柔性機(jī)械臂姿態(tài)單一軌跡高精度控制方法————作者：張朝;

摘要：X射線源掃描路徑輸出過程中存在意外抖動干擾和多軌跡最優(yōu)選擇的問題，容易降低柔性機(jī)械臂控制效果。因此，在考慮抖動抑制的基礎(chǔ)上提出X射線移動平臺柔性機(jī)械臂姿態(tài)單一軌跡高精度控制方法。根據(jù)柔性機(jī)械臂結(jié)構(gòu)獲取機(jī)械臂動力學(xué)方程，使用小波變換對柔性機(jī)械臂干擾抖動偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，實(shí)現(xiàn)抖動抑制。對去噪后的柔性機(jī)械臂多軌跡姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，形成單一軌跡。根據(jù)融合系數(shù)和偏移誤差建立柔性機(jī)械臂姿態(tài)單一軌跡約束...

煤礦電力設(shè)備拖纜機(jī)器人自主控制方法設(shè)計————作者：劉杰;李文瑞;張雪亮;方偉;郭新才;郭星廷;

摘要：為了提高煤礦電力設(shè)備拖纜機(jī)器人自主控制的精度和效率，設(shè)計一種煤礦電力設(shè)備拖纜機(jī)器人自主控制方法。計算機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)，運(yùn)用Hertz定理分析機(jī)器人在井下電力設(shè)備拖纜過程中的受力情況，建立拖纜機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型；采用里程計與超聲波傳感器組建多傳感器信號采集模型；利用基礎(chǔ)矩陣和單應(yīng)矩陣校正采集的機(jī)器人位姿信息，采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)得到雅可比矩陣估計運(yùn)動狀態(tài)協(xié)方差；使用卡爾曼濾波融合多傳感信息，實(shí)現(xiàn)拖纜機(jī)器人自...

HSR-JR603機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)自動定位程序優(yōu)化設(shè)計————作者：唐興貴;

摘要：為了提高機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)自動定位程序的準(zhǔn)確性和魯棒性，解決傳統(tǒng)方法過于依賴紋理信息導(dǎo)致誤差較大的問題，提出基于點(diǎn)線特征匹配的HSR-JR603機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)自動定位程序優(yōu)化方法。以最小化重投影誤差為目標(biāo)，求解出最優(yōu)手眼標(biāo)定參數(shù)，調(diào)整相機(jī)工作狀態(tài)；通過圖像處理技術(shù)對采集的目標(biāo)圖像進(jìn)行優(yōu)化處理，提取包含抓取目標(biāo)的點(diǎn)特征和線特征，構(gòu)建點(diǎn)線特征的視覺里程計；根據(jù)里程計模型，自動求解出點(diǎn)特征匹配結(jié)果和...

基于PLC的數(shù)控皮革切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計————作者：王選;申浩宇;宮曉峰;

摘要：針對數(shù)控皮革切割機(jī)切割速度慢、皮革利用率低、人機(jī)交互性差的問題，以PLC為核心控制器，運(yùn)用MCGS技術(shù)，結(jié)合變頻器，設(shè)計一套人機(jī)交互式的智能化自動控制系統(tǒng)。基于差分插補(bǔ)算法，設(shè)計最優(yōu)的切割路徑；借助人機(jī)界面功能，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)切割材料的可視化；設(shè)置變頻器為三段速運(yùn)行模式，滿足傳送帶運(yùn)送不同材料的速度要求。通過實(shí)例表明：該系統(tǒng)切割速度、皮革利用率、交互性均得到了提高

基于MPC的煤礦膠帶機(jī)實(shí)時柔性調(diào)速控制優(yōu)化策略————作者：王長久;馬國帥;王吳軍;朱珠;

摘要：煤礦膠帶機(jī)實(shí)時調(diào)速控制時，若不能平滑柔和地完成調(diào)速控制，會造成膠帶機(jī)卡頓，影響膠帶機(jī)的安全運(yùn)行。為此提出基于模型預(yù)測控制(MPC)的煤礦膠帶機(jī)實(shí)時柔性調(diào)速控制優(yōu)化策略。通過監(jiān)測膠帶機(jī)運(yùn)行過程中的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，獲取輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。將運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)作為輸入變量設(shè)計煤礦膠帶機(jī)實(shí)時柔性調(diào)速控制器。通過模糊規(guī)則來獲取控制器的模糊關(guān)系并輸出相應(yīng)的控制信號，基于MPC算法對輸出控制信號進(jìn)行優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)...

基于集成式激光位移傳感器的輪對尺寸檢測方法————作者：侯建強(qiáng);馬宏偉;李鴻喜;

摘要：在輪對尺寸高精度檢測過程中，通常需要鐵路車輛停靠在一個特定位置進(jìn)行，但是環(huán)境中存在的震動、噪聲、光線等因素都可能對測量結(jié)果產(chǎn)生干擾，出現(xiàn)檢測誤差問題。設(shè)計一種基于集成式激光位移傳感器的輪對尺寸檢測方法。利用激光位移傳感器獲取輪廓特征，基于輪廓數(shù)據(jù)得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)位置，將其進(jìn)行轉(zhuǎn)換后得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)去噪處理，結(jié)合最小二乘擬合法實(shí)現(xiàn)對輪對尺寸檢測。實(shí)驗結(jié)果表明：所設(shè)計系統(tǒng)的最大檢測誤...

基于Codesys與MCGS的曲柄連桿伺服壓機(jī)控制系統(tǒng)————作者：趙璨;王巖;袁全;程慧杰;張博;郭爽爽;

摘要：根據(jù)曲柄連桿壓機(jī)的機(jī)械特性和常用工件的加工工藝要求，設(shè)計一套基于Codesys軟PLC與MCGS(昆侖通態(tài))組態(tài)的通用性曲柄連桿伺服壓機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)摒棄了原有的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，致力于在現(xiàn)有壓機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，探尋和設(shè)計一套針對壓機(jī)滑塊平滑運(yùn)行和下死點(diǎn)穩(wěn)定保壓的控制方法，利用Codesys的靈活性與MCGS組態(tài)的全面性配合伺服驅(qū)動系統(tǒng)，從而更好地完成壓機(jī)生產(chǎn)工藝需求。相較于原有系統(tǒng)，其具有功能性全面、...

基于電阻抗成像技術(shù)的急性肺部炎癥肺通氣特征研究————作者：宋雨佳;李志偉;陳慶強(qiáng);姚佳烽;張瑛琪;

摘要：電阻抗成像技術(shù)通過檢測肺通氣情況，能夠有效評估急性肺部炎癥患者的肺通氣特征。通過分析電阻抗成像參數(shù)，包括通氣受阻區(qū)域占比、通氣體積中心誤差和全局通氣延遲性，可以動態(tài)監(jiān)測肺通氣狀態(tài)。這些參數(shù)不僅揭示急性肺部炎癥對通氣功能的影響，還為評估病變情況提供重要依據(jù)，進(jìn)而為臨床診治提供指導(dǎo)。這種無創(chuàng)性技術(shù)在急性肺部炎癥的早期診斷和治療管理中具有重要應(yīng)用潛力

基于Plant Simulation的絲桿生產(chǎn)線仿真建模與優(yōu)化————作者：王明宇;朱松青;韓亞麗;許慈;劉樹青;

摘要：為了提高軌道車輛門系統(tǒng)絲桿部件的生產(chǎn)效率，基于Plant Simulation軟件構(gòu)建絲桿生產(chǎn)線仿真模型，優(yōu)化絲桿工藝流程和產(chǎn)線布局。通過對不同工藝布局方案進(jìn)行仿真，對比分析各方案的設(shè)備利用率和總加工時間，并引入設(shè)備故障率變量，分析不同方案對故障的適應(yīng)能力。揭示生產(chǎn)過程中的瓶頸環(huán)節(jié)，并合理增加瓶頸環(huán)節(jié)的加工設(shè)備。有效提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)周期

基于VMD-MCKD的CT球管運(yùn)行信號識別方法————作者：陳澤宇;王平;張兆珩;李祥雨;

摘要：CT球管運(yùn)行的聲音信號能有效表征其服役狀態(tài)，但一般會被其他設(shè)備的工作噪聲掩蓋，信噪比低，不易提取分析。為從強(qiáng)背景噪聲中準(zhǔn)確識別該信號，提出一種基于VMD-MCKD的聯(lián)合算法。通過變分模態(tài)分解濾除信號中的冗余分量，得到重構(gòu)信號；針對CT機(jī)架轉(zhuǎn)動特點(diǎn)對最大相關(guān)峭度解卷積算法進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，應(yīng)用到重構(gòu)信號中，得到信噪比較高的目標(biāo)信號。實(shí)驗結(jié)果表明：VMD-MCKD聯(lián)合算法對整體聲音信號中包含球管工作的部分...

基于形態(tài)學(xué)處理和計量測量的端蓋圖像識別研究————作者：張廳瑞;梁蔓安;李伯樂;

摘要：研究端蓋圖像的識別是為了在生產(chǎn)線高速運(yùn)行的情況下，快速準(zhǔn)確地識別和判斷每種端蓋的類型。針對這個問題，提出一種基于形態(tài)學(xué)處理和計量測量的端蓋圖像識別方法。針對端蓋圖像進(jìn)行濾波、二值化、形態(tài)學(xué)處理、形狀變換、形狀分析和計量測量法等操作。通過算法設(shè)計實(shí)現(xiàn)工件的自動化識別，提高了此類零件分類的精度和可靠性

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