【雜志簡(jiǎn)介】

　　《控制工程》為國(guó)家教育部主管，東北大學(xué)主辦的國(guó)家級(jí)學(xué)術(shù)性期刊。首批進(jìn)入中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)科學(xué)文獻(xiàn)數(shù)據(jù)、學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)以及中國(guó)核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫(kù)的來源期刊;2002年開始被俄羅斯《文摘雜志》(AJ)、美國(guó)《劍橋科學(xué)文摘》(CSA)、英國(guó)《科學(xué)文摘》(SA，INSPEC)三大著名檢索機(jī)構(gòu)全文檢索。

　　辦刊宗旨為：致力于滿足工業(yè)界的自動(dòng)化專業(yè)人員和與工業(yè)密切相關(guān)的學(xué)術(shù)界研究人員的需求，交流與自動(dòng)化領(lǐng)域相關(guān)的高技術(shù)研發(fā)成果，促進(jìn)控制工程學(xué)科的發(fā)展，建立高等院校、科研院所與工業(yè)界在自動(dòng)化領(lǐng)域交流與合作的橋梁。

　　【影響因子】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　【獲獎(jiǎng)情況】

　　中國(guó)科技核心期刊

　　連續(xù)多年被評(píng)為省一級(jí)期刊，優(yōu)秀期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：綜述與評(píng)論、綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、過程控制及應(yīng)用、智能控制技術(shù)及應(yīng)用、優(yōu)化控制技術(shù)及應(yīng)用、企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及軟件。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　1. 燒結(jié)釹鐵硼甩帶生產(chǎn)計(jì)劃編制方法及應(yīng)用 劉業(yè)峰，潘全科，柴天佑，LIU Ye-feng，PAN Quan-ke，CHAI Tian-you

　　2. 基于廣義Hamilton系統(tǒng)理論的SVG非線性控制 張敏，黃強(qiáng)，ZHANG Min，HUANG Qiang

　　3. T-S模糊廣義系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)新判據(jù) 張雙紅，任俊超，ZHANG Shuang-hong，REN Jun-chao

　　4. 改進(jìn)型預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法及其應(yīng)用 郭偉，倪家健，周麗，GUO Wei，NI Jia-Jian，ZHOU Li

　　5. 船舶航向非線性Backstepping自適應(yīng)魯棒控制 葉寶玉，王欽若，熊建斌，鄧九英，YE Bao-yu，WANG Qin-ruo，XIONG Jian-bin，DENG Jiu-ying

　　6. 基于旋轉(zhuǎn)編碼器的汽車油門誤踩檢測(cè) 尹怡欣，徐令儀，徐雅璠，沈志忠，YIN Yi-xin，XU Ling-yi，XU Ya-fan，SHEN Zhi-zhong

　　7. 多操縱面控制分配策略的虛擬可達(dá)集研究 陳勇，董新民，薛建平，郭創(chuàng)，CHEN Yong，DONG Xin-min，XUE Jian-ping，GUO Chuang

　　8. 兩輪自平衡車無速度傳感器平衡控制仿真研究 段其昌，袁洪躍，金旭東，DUAN Qi-chang，YUAN Hong-yue，JIN Xu-dong

　　9. 基于BP算法的船舶航向模糊PID控制研究 彭秀艷，張文穎，賈書麗，PENG Xiu-yan，ZHANG Wen-ying，JIA Shu-li

　　10. 基于多協(xié)議的端口轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)研究 陳偉宏，林棟，CHEN Wei-hong，LIN Dong

　　11. 基于在線辨識(shí)的鍋爐中間點(diǎn)溫度GPC-PID控制 王建國(guó)，茍曉衛(wèi)，WANG Jian-guo，GOU Xiao-wei

　　12. 閉式高速壓力機(jī)的隔振研究 孫明江，王興松，SUN Ming-jiang，WANG Xing-song

　　13. 具GSHF保持的系統(tǒng)魯棒性分析-PWC保持及計(jì)算 李夏雨，董穗融，金惠良，鐘慶昌，LI Xia-yu，DONG Sui-rong，JIN Hui-liang，ZHONG Qing-chang

　　通信專業(yè)學(xué)刊投稿：交通科技項(xiàng)目查新檢索系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　摘 要：本文以湖北交通科技項(xiàng)目查新檢索系統(tǒng)為例，提出了基于SOA架構(gòu)的交通科技項(xiàng)目查新檢索系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模型。通過SOA架構(gòu)技術(shù)整合資源和應(yīng)用系統(tǒng)，建立了統(tǒng)一平臺(tái)和門戶，為交通運(yùn)輸各級(jí)科技人員提供信息通告、項(xiàng)目申報(bào)、項(xiàng)目評(píng)審、成果公開、資源查詢、科技查新、在線交流、培訓(xùn)學(xué)習(xí)等功能的一站式服務(wù)，提高了科研管理的科學(xué)化水平。

　　關(guān)鍵詞：通信專業(yè)學(xué)刊,SOA,交通科技,查新檢索系統(tǒng),設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)

　　1 引言(Introduction)

　　根據(jù)交通運(yùn)輸部印發(fā)的《關(guān)于科技創(chuàng)新推動(dòng)交通運(yùn)輸轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見》(交科技發(fā)[2013]540號(hào))文件精神，到2020年，將在工程建養(yǎng)、運(yùn)輸服務(wù)、安全應(yīng)急、綠色循環(huán)低碳交通和信息化等領(lǐng)域共性關(guān)鍵技術(shù)研究取得一批國(guó)際領(lǐng)先、實(shí)用性強(qiáng)的自主創(chuàng)新成果，推動(dòng)交通運(yùn)輸轉(zhuǎn)型升級(jí)，行業(yè)科技進(jìn)步貢獻(xiàn)率達(dá)到60%。要實(shí)現(xiàn)科技創(chuàng)新的發(fā)展目標(biāo)，就必須建立交通科技發(fā)展相適應(yīng)的智力支持系統(tǒng)。

　　控制工程最新期刊目錄

采用時(shí)基生成器的二階多智能體系統(tǒng)預(yù)設(shè)時(shí)間一致性研究————作者：吳江;蔡明潔;王保防;

摘要：針對(duì)二階多智能體系統(tǒng)的一致性問題，提出一種采用時(shí)基生成器(time base generator， TBG)的預(yù)設(shè)時(shí)間一致性控制方案。首先，利用遞推方法分別為無向圖下的無領(lǐng)導(dǎo)者多智能體系統(tǒng)和細(xì)節(jié)平衡有向圖下的領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者多智能體系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于TBG的分布式預(yù)設(shè)時(shí)間一致性控制協(xié)議；然后，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明采用基于TBG的控制方法能預(yù)先任意設(shè)定多智能體系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間并使系統(tǒng)的狀態(tài)誤差在...

基于XGBoost-BiLSTM-Attention模型的泵類設(shè)備健康狀態(tài)預(yù)測(cè)————作者：王錦;胡健;張忠海;吳佳琪;喬百友;

摘要：現(xiàn)有基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備健康狀態(tài)預(yù)測(cè)方法大多模型單一、不能充分提取多元數(shù)據(jù)特征之間的時(shí)空依賴關(guān)系，導(dǎo)致預(yù)測(cè)精度較低，無法精準(zhǔn)支持設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)。為此，針對(duì)泵類選礦設(shè)備，提出了一種基于XGBoost、BiLSTM和Attention的設(shè)備健康狀態(tài)預(yù)測(cè)方法。首先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并通過添加高斯噪聲和均勻分布噪聲對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)；然后采用XGBoost模型提取全局特征，采用BiLSTM網(wǎng)絡(luò)結(jié)合Attenti...

盤磨過程粉體粒度分布形狀魯棒跟蹤控制————作者：宋心宇;周平;李明杰;

摘要：針對(duì)實(shí)驗(yàn)盤磨系統(tǒng)隨機(jī)分布控制過程中的非線性和不確定性干擾問題，提出一種盤磨過程輸出粉體粒度分布概率密度函數(shù)(Probability Density Function， PDF)形狀的魯棒跟蹤控制方法。首先，采用泛化能力更好、精度更高的雙線性輸出PDF形狀模型描述實(shí)驗(yàn)盤磨過程，對(duì)盤磨過程輸出粉體粒度的PDF形狀使用高斯型徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Radial Basis Function Neural N...

不同補(bǔ)貼策略下公平偏好信息非對(duì)稱的供應(yīng)鏈協(xié)調(diào)————作者：李培;王永明;尹紅麗;

摘要：考慮零售商公平偏好信息非對(duì)稱，構(gòu)建基于無政府補(bǔ)貼、研發(fā)投入補(bǔ)貼及綠色度補(bǔ)貼策略的二級(jí)供應(yīng)鏈決策模型。運(yùn)用Stackelberg博弈論分別求解分散與集中決策下的最優(yōu)綠色度、定價(jià)及利潤(rùn)，揭示真實(shí)與估計(jì)公平偏好對(duì)供應(yīng)鏈運(yùn)作的影響，并設(shè)計(jì)了契約協(xié)調(diào)機(jī)制。研究發(fā)現(xiàn)：真實(shí)公平偏好導(dǎo)致零售價(jià)格上行，進(jìn)而損害制造商與零售商的利潤(rùn)；估計(jì)公平偏好與綠色度、批發(fā)價(jià)、零售價(jià)負(fù)相關(guān)，與零售商利潤(rùn)正相關(guān)，對(duì)制造商利潤(rùn)的影響取...

具有不確定動(dòng)態(tài)的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂系統(tǒng)自適應(yīng)視覺伺服控制————作者：王文姝;于金鵬;劉加朋;楊偉;董元寶;

摘要：針對(duì)剛性多關(guān)節(jié)機(jī)械臂系統(tǒng)，提出了一種基于指令濾波的模糊自適應(yīng)視覺伺服控制策略。首先，根據(jù)特征點(diǎn)在圖像平面上的位置，構(gòu)造了一個(gè)圖像誤差模型。針對(duì)機(jī)械臂參數(shù)的不確定性，利用模糊邏輯系統(tǒng)逼近系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，解決了不確定動(dòng)態(tài)下多關(guān)節(jié)機(jī)械臂系統(tǒng)的控制問題。其次，運(yùn)用指令濾波技術(shù)并引入誤差補(bǔ)償機(jī)制，不僅解決了“計(jì)算復(fù)雜性”問題，而且消除了濾波誤差帶來的不利影響，提高了系統(tǒng)的控制效果。最后，利用Lyapuno...

基于改進(jìn)收斂交叉映射的間歇過程故障溯源————作者：張恒銘;姜慶超;

摘要：間歇過程機(jī)理復(fù)雜，大量非線性耦合變量之間存在因果關(guān)系；故障溯源診斷對(duì)于快速排除故障，保證產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。傳統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)因果分析溯源方法僅采用故障數(shù)據(jù)獨(dú)立建模，結(jié)果會(huì)受到故障樣本數(shù)量與機(jī)理決定的固有因果關(guān)系干擾。因此在收斂交叉映射(convergent cross mapping， CCM)基礎(chǔ)上提出一種基于改進(jìn)CCM的故障溯源方法，采用改進(jìn)的Cao方法確定相空間的嵌入維度，并引入變量間的時(shí)滯，...

基于DenseNet-GRU-Attention與殘差修正的高溫再熱器壁溫預(yù)測(cè)————作者：趙一帆;茅大鈞;曹熠云;祁浩浩;

摘要：在燃煤發(fā)電領(lǐng)域中，通過預(yù)測(cè)模型準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)高溫再熱器壁溫有助于提前采用控制措施，對(duì)電廠的安全性有重要意義。對(duì)此，基于某在役600MW超臨界機(jī)組鍋爐高溫再熱器，提出了一種基于密集連接的卷積門控循環(huán)網(wǎng)絡(luò)融合注意力機(jī)制（DenseNet-GRU-Attention）的預(yù)測(cè)方法用于電廠高溫再熱器壁溫預(yù)測(cè)。提出了一種利用Optuna優(yōu)化框架對(duì)總體網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行超參數(shù)尋優(yōu)的方法，提高模型預(yù)測(cè)精度。同時(shí)，提出了一種在多...

改進(jìn)北方蒼鷹算法及其在智能車路徑規(guī)劃中的應(yīng)用————作者：茍毓俊;馬康;陳建勛;劉澤同;

摘要：針對(duì)北方蒼鷹算法收斂速度慢、尋優(yōu)精度低以及易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn)，提出一種改進(jìn)北方蒼鷹優(yōu)化算法(INGO)。首先，使用Bernoulli混沌映射初始化種群，增強(qiáng)種群多樣性。其次，在獵物選擇和攻擊階段引入正余弦策略、非線性遞減搜索因子以及權(quán)重因子，提升算法的局部搜索能力和收斂速度。然后，新增第三階段，利用自適應(yīng)t分布變異對(duì)最優(yōu)解進(jìn)行擾動(dòng)更新，提高算法的全局尋優(yōu)能力。最終，通過在九個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)及不同復(fù)...

基于多模型BO-LightGBM的城市固廢焚燒過程爐膛溫度模型————作者：侯靜;周秀燕;片錦香;湯健;

摘要：城市固廢焚燒可以實(shí)現(xiàn)固廢的資源化、無害化、減量化處理，是當(dāng)前十分有效的固廢處理方式。爐膛溫度是固廢焚燒過程的關(guān)鍵控制變量，是有害成分充分分解、焚燒過程高效穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。建立精確的爐膛溫度模型是實(shí)現(xiàn)爐膛溫度控制的前提。但城市固廢焚燒過程機(jī)理復(fù)雜、變量與不確定因素眾多，難以建立精確的爐膛溫度模型。為提高爐膛溫度模型精度與泛化能力，采用基于多模型切換策略和輕型梯度提升機(jī)算法對(duì)爐膛溫度進(jìn)行建模，并采用改...

基于深度確定性策略梯度算法的間歇式冷卻結(jié)晶優(yōu)化————作者：唐雪蓮;蔣勇;周東姣;孫福新;趙忠蓋;劉飛;

摘要：針對(duì)間歇式冷卻結(jié)晶過程中晶體尺寸分布(CSD)優(yōu)化問題，提出一種基于深度確定性策略梯度(DDPG)的間歇式冷卻結(jié)晶優(yōu)化算法。現(xiàn)有方法在優(yōu)化晶體尺寸分布時(shí)依賴難以辨識(shí)的不確定參數(shù)先驗(yàn)知識(shí)，且未能充分考慮復(fù)雜結(jié)晶過程中的干擾情況，導(dǎo)致優(yōu)化效果受到限制。為解決這些問題，首先，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)基于種群平衡原理的多變量結(jié)晶模型進(jìn)行重構(gòu)以模擬結(jié)晶過程；然后，利用DDPG算法求解最佳溫度冷卻軌跡，以滿足CSD的均...

基于監(jiān)督控制的礦井下無人巡檢調(diào)度策略————作者：張明臻;劉超;王曉東;馬維東;沈逸;邰若晨;

摘要：近年來，巡檢機(jī)器人極大程度地提高了礦井作業(yè)的安全性。然而礦井的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境造成軌道式巡檢機(jī)器人費(fèi)用高、維護(hù)難度大的困難，并且礦井的防爆要求限制了巡檢機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)。本研究首次提出了一種滿足本質(zhì)安全標(biāo)準(zhǔn)的礦井下巡檢無人機(jī)系統(tǒng)，針對(duì)防爆要求針對(duì)性設(shè)計(jì)了低功率無人機(jī)和充電地勤艙。此外，本文采用無人機(jī)進(jìn)行巡檢的方案克服了礦井非結(jié)構(gòu)化環(huán)境所帶來的困難。進(jìn)一步地，本文基于自動(dòng)機(jī)建立了礦井下無人巡檢任務(wù)的調(diào)度...

基于CNN-BiLSTM-Attention舞臺(tái)吊桿群同步控制系統(tǒng)剩余壽命區(qū)間預(yù)測(cè)————作者：毛海杰;李彪;馮小林;馬建良;

摘要：針對(duì)舞臺(tái)吊桿群同步控制中因執(zhí)行電機(jī)退化導(dǎo)致的控制系統(tǒng)性能下降問題，鑒于常規(guī)的基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)預(yù)測(cè)方法無法反映退化過程中的隨機(jī)性、模糊性等不確定性信息，導(dǎo)致預(yù)測(cè)結(jié)果存在一定的誤差，且無法定量評(píng)估誤差的大小，提出了一種考慮系統(tǒng)誤差的基于CNN-BiLSTM-Attention剩余使用壽命區(qū)間預(yù)測(cè)估計(jì)方法，以量化剩余使用壽命預(yù)測(cè)中的不確定性。首先，在離線階段，采用一種改進(jìn)的模糊C均值聚類(FCM)，結(jié)合...

磁浮F軌的模糊線性自抗擾控制————作者：楊杰;李勇群;張振利;秦耀;

摘要：磁懸浮系統(tǒng)是一個(gè)典型的不確定、非線性和大時(shí)滯系統(tǒng)。針對(duì)傳統(tǒng)線性自抗擾控制(linear active disturbance rejection control， LADRC)在磁懸浮系統(tǒng)中自適應(yīng)能力不足的問題，提出基于模糊線性自抗擾 (Fuzzy-LADRC)的懸浮控制方法。首先，以磁浮F軌為被控對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行建模分析；其次，采用模糊算法對(duì)線性狀態(tài)誤差反饋控制律(linear state err...

異步電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)指令濾波容錯(cuò)離散控制————作者：王曉山;劉加朋;于金鵬;趙科淇;

摘要：設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)指令濾波容錯(cuò)離散控制策略，實(shí)現(xiàn)了考慮傳感器故障的異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)控。首先，構(gòu)建基于指令濾波的非線性函數(shù)逼近機(jī)制，有效克服傳統(tǒng)反步法存在的 “因果矛盾”和“計(jì)算復(fù)雜性”問題;其次，結(jié)合自適應(yīng)技術(shù)構(gòu)建容錯(cuò)控制律，并通過Lyapunov穩(wěn)定性理論證明閉環(huán)系統(tǒng)半全局一致最終有界。通過仿真及實(shí)測(cè)對(duì)所研發(fā)的容錯(cuò)控制策略進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)傳感裝置出現(xiàn)異常時(shí)，該方案不...

基于非線性擾動(dòng)觀測(cè)器的HPA自適應(yīng)魯棒滑模復(fù)合控制————作者：韋堅(jiān);閆衡昭;金武德;趙曉坤;王偉男;鄂鵬;

摘要：混合功率放大器(Hybrid power amplifier， HPA)結(jié)合了傳統(tǒng)開關(guān)和線性功率放大器的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高效率，高線性度的電流輸出。然而，系統(tǒng)阻感性負(fù)載中磁性元件的非線性特性干擾造成了輸出電壓擾動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)輸出電流的總諧波失真(THD)增加。針對(duì)HPA中的變參數(shù)非線性擾動(dòng)問題，提出了一種基于非線性擾動(dòng)觀測(cè)器的自適應(yīng)魯棒滑模復(fù)合控制方法。首先，建立了HPA的非線性數(shù)學(xué)模型；然后，設(shè)計(jì)...

某暫沖型風(fēng)洞引射壓力分段控制策略研究與應(yīng)用————作者：郁文山;宋佳敏;武超;黃陳;劉龍兵;

摘要：某暫沖型風(fēng)洞引射壓力由環(huán)狀縫隙式調(diào)壓閥進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。由于壓力控制的大時(shí)滯和氣源壓力下降導(dǎo)致的擾動(dòng)時(shí)變性，傳統(tǒng)PID控制方法無法及時(shí)有效地對(duì)偏差進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，導(dǎo)致引射壓力噪聲水平高、波動(dòng)幅值大，進(jìn)而影響風(fēng)洞流場(chǎng)控制的精準(zhǔn)度。針對(duì)上述問題，文章基于調(diào)壓閥機(jī)理研究和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)建了一種多項(xiàng)式線性回歸的壓力前饋控制模型，結(jié)合風(fēng)洞運(yùn)行工況，提出了一種開環(huán)預(yù)置快速充壓+閉環(huán)調(diào)節(jié)降低偏差+增量式前饋控制抑制擾動(dòng)...

一種混合智能進(jìn)化算法在化工動(dòng)態(tài)優(yōu)化過程中的應(yīng)用————作者：陶莉莉;黃淼;胡志華;張淑平;

摘要：化工動(dòng)態(tài)優(yōu)化問題通常具有高度非線性和多維性，其求解一般是較為困難的。為了解決這些問題，人們提出了多種方法，智能優(yōu)化算法已被證明是一種可行的方法，其優(yōu)點(diǎn)是不依賴于梯度信息和模型信息進(jìn)行求解。傳統(tǒng)的智能優(yōu)化算法，如遺傳算法在動(dòng)態(tài)優(yōu)化中應(yīng)用非常廣泛，然而在進(jìn)化后期，其收斂速度較為緩慢，極易陷入局部最優(yōu)。因此，提出一種新的混合智能算法用于求解動(dòng)態(tài)優(yōu)化問題。將差分進(jìn)化算法與白鯨優(yōu)化算法相結(jié)合，該方法在求解精...

基于FMECA和模糊貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估————作者：褚菲;王志偉;趙建宇;張守田;

摘要：傳統(tǒng)的故障模式、影響與危害性分析(Failure Modes、Effects and Criticality Analysis，F(xiàn)MECA)在對(duì)調(diào)度自動(dòng)化主站系統(tǒng)進(jìn)行分析時(shí)，主要側(cè)重單個(gè)風(fēng)險(xiǎn)事件，忽略了事件間的累積效應(yīng)，無法綜合反映系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。針對(duì)上述問題，本文提出了一種基于FMECA與模糊貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法。該方法將新的風(fēng)險(xiǎn)表征參數(shù)體系轉(zhuǎn)化為貝葉斯結(jié)構(gòu)，結(jié)合模糊集理論對(duì)風(fēng)險(xiǎn)事件進(jìn)行重要...

基于改進(jìn)HRNet的頸椎關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)算法————作者：鹿申申;何秋生;

摘要：針對(duì)因頸椎椎體結(jié)構(gòu)多樣，X光圖像模糊，導(dǎo)致難以精確估計(jì)頸椎姿態(tài)的問題，研究了一種基于高分辨率網(wǎng)絡(luò)的算法模型。以HRNet為基線模型，首先在HRNet頭部的標(biāo)準(zhǔn)卷積層中，交替嵌入三層可變形卷積層，在Bottleneck層嵌入Conv2Former模塊并結(jié)合CBAM注意力機(jī)制構(gòu)建Bottleneck-E模塊，來增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)頸椎幾何結(jié)構(gòu)特征的提取效果。然后分別在CA注意力機(jī)制X，Y兩個(gè)方向上，加入池化層和...

基于自適應(yīng)滑模策略的直流微電網(wǎng)安全控制————作者：樓琦凱;陳蓓;丁勐;魏瑩;

摘要：針對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)難以測(cè)量的直流微電網(wǎng)在欺騙攻擊下的安全控制問題，提出一種自適應(yīng)輸出反饋滑模策略，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。考慮控制器到執(zhí)行器的通信信道可能受到未知且時(shí)變的欺騙攻擊，通過在線估計(jì)攻擊強(qiáng)度以實(shí)時(shí)更新控制器參數(shù)，從而降低單純利用攻擊上界設(shè)計(jì)控制器帶來的保守性，有效補(bǔ)償欺騙攻擊給直流微電網(wǎng)系統(tǒng)性能帶來的影響。通過設(shè)計(jì)估計(jì)值依賴的李雅普諾夫泛函，得到可確保滑動(dòng)模態(tài)漸近穩(wěn)定和滑模面收斂域可達(dá)的充分條件...

　　相關(guān)電子信息期刊推薦

• 北大核心《地震學(xué)報(bào)》
• 國(guó)家級(jí)《互聯(lián)網(wǎng)周刊》
• 北大核心《測(cè)繪科學(xué)》
• 省級(jí)自動(dòng)化與儀器儀表
• 國(guó)家級(jí)《自動(dòng)化應(yīng)用》
• 省級(jí)電腦應(yīng)用技術(shù)
• 省級(jí)數(shù)字家庭
• 省級(jí)《新疆廣播電視大學(xué)學(xué)報(bào)》
• 國(guó)家級(jí)《電腦迷》
• 國(guó)家級(jí)電信快報(bào)
• 省級(jí)《北京廣播電視大學(xué)學(xué)報(bào)》
• 省級(jí)信息技術(shù)
• 國(guó)家級(jí)《中國(guó)新通信》
• 省級(jí)《山西師范大學(xué)學(xué)報(bào)》
• 省級(jí)《現(xiàn)代電力》
• 國(guó)家級(jí)《郵政研究》
• 國(guó)家級(jí)《數(shù)碼世界》
• 省級(jí)《上海信息化》
• 省級(jí)中興通訊技術(shù)英文版
• 省級(jí)中國(guó)科學(xué)信息科學(xué)
• 國(guó)家級(jí)《中國(guó)無線電》
• 北大核心光通信研究
• 省級(jí)計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量與控制
• 北大核心《半導(dǎo)體光電》
• 國(guó)家級(jí)《軟件學(xué)報(bào)》
• 北大核心《電子工藝技術(shù)》
• 省級(jí)DVD導(dǎo)刊
• 國(guó)家級(jí)《全球定位系統(tǒng)》
• 北大核心《電子科技》
• 省級(jí)《電腦知識(shí)與技術(shù)》

　　核心期刊推薦