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天津理工大學(xué)學(xué)報(bào)

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天津理工大學(xué)學(xué)報(bào)

《天津理工大學(xué)學(xué)報(bào)》

關(guān)注()
期刊周期:雙月刊
期刊級(jí)別:省級(jí)
國(guó)內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào):12-1374/N
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào):1673-095X
主辦單位:天津理工大學(xué)
主管單位:天津市教育委員會(huì)
上一本期雜志:《山西師范大學(xué)學(xué)報(bào)》期刊論文發(fā)表目錄
下一本期雜志:《湖南廣播電視大學(xué)學(xué)報(bào)》廣播電視論文發(fā)表

  【雜志簡(jiǎn)介】

  1985年創(chuàng)刊,雙月刊,公開發(fā)行,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)出版號(hào)issn1673-095x,國(guó)內(nèi)統(tǒng)一連續(xù)出版號(hào)cn12-1374/n。1998年(用刊為1997年)起列為國(guó)家科委中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊,被《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤版)》全文收錄,為《中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)》來源期刊。

  本刊是由天津理工大學(xué)主辦。以追求科技創(chuàng)新、展示科技成果,促進(jìn)學(xué)術(shù)交流、推動(dòng)社會(huì)科技進(jìn)步,發(fā)現(xiàn)培養(yǎng)新人為宗旨。刊發(fā)有關(guān)自然科學(xué)與工程技術(shù)各學(xué)科領(lǐng)域、國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家973項(xiàng)目,省不及各類基金自主的科研項(xiàng)目、理論研究、應(yīng)用科技成果、實(shí)驗(yàn)研究的高水平科技論文。

  本刊是國(guó)家科委(現(xiàn)國(guó)家科技部)《中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊》,國(guó)家級(jí)火炬計(jì)劃項(xiàng)目中國(guó)科學(xué)文獻(xiàn)計(jì)量評(píng)價(jià)研究中心《中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)》來源期刊、《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》來源期刊。中國(guó)科技核心期刊。

  【收錄情況】

  國(guó)家新聞出版總署收錄 本刊是國(guó)家科委(現(xiàn)國(guó)家科技部)《中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊》,國(guó)家級(jí)火炬計(jì)劃項(xiàng)目中國(guó)科學(xué)文獻(xiàn)計(jì)量評(píng)價(jià)研究中心《中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)》來源期刊、《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》來源期刊。中國(guó)科技核心期刊。

  【欄目設(shè)置】

  主要欄目:科研項(xiàng)目、理論研究、應(yīng)用科技成果、實(shí)驗(yàn)研究。

  雜志優(yōu)秀目錄參考:

  1. 基于PSG和反饋光纖環(huán)波長(zhǎng)可開關(guān)的摻鉺光纖激光器 張勇,曹曄,賈國(guó)強(qiáng),ZHANG Yong,CAO Ye,JIA Guo-qiang

  2. 腸道機(jī)器人無線電能傳輸裝置的研制 任曉亮,宋長(zhǎng)寶,張武,吳方,魏巍,REN Xiao-liang,SONG Chang-bao,ZHANG Wu,WU Fang,WEI Wei

  3. 降場(chǎng)層對(duì)SOI LDMOS擊穿特性的影響 石艷梅,張衛(wèi)華,SHI Yan-mei,ZHANG Wei-hua

  4. 一種新型三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)及其工作空間分析 范建會(huì),趙新華,李彬,F(xiàn)AN Jian-hui,ZHAO Xin-hua,LI Bin

  5. 欠驅(qū)動(dòng)單機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究 馬旺,趙新華,陳煒,MA Wang,ZHAO Xin-hua,CHEN Wei

  6. 基于特征策略的XSS漏洞檢測(cè)技術(shù)研究 王春東,邱曉華,WANG Chun-dong,QIU Xiao-hua

  7. 波高傳感器與其檢測(cè)電路的設(shè)計(jì) 劉楠,陳廣來,李俊義,郭金坤,LIU Nan,CHEN Guang-lai,LI Jun-yi,GUO Jin-kun

  8. 人工椎間盤的研制及其有限元模型的應(yīng)力分析 孟麗娜,董黎敏,張?zhí)m鳳,孟慶官,王永清,葉金鐸,張春秋,MENG Li-na,DONG Li-min,ZHANG Lan-feng,MENG Qing-guan,WANG Yong-qing,YE Jin-duo,ZHANG Chun-qiu

  9. 基于ANSYS的外擺線鏈輪的模態(tài)分析 杜冰,洪林,李小娟,葛韻潔,DU Bing,HONG Lin,LI Xiao-juan,GE Yun-jie

  10. 基于Simulink的減速器試驗(yàn)臺(tái)電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真研究 沈兆奎,鞏玉雪,SHEN Zhao-kui,GONG Yu-xue

  11. 橋式起重機(jī)主梁可靠性分析軟件的設(shè)計(jì) 武云鵬,陳玲,WU Yun-peng,CHEN Ling

  12. ZnO薄膜的正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及其分析 王洛欣,代紅麗,WANG Luo-xin,DAI Hong-li

  13. Lagrange插值算子逼近導(dǎo)數(shù)的平均收斂性 齊宗會(huì),QI Zong-hui

  14. 拓?fù)湎蛄垮F度量空間的緊致性 施明明,劉玉波,SHI Ming-ming,LIU Yu-bo

  15. 海上風(fēng)車塔架隨機(jī)載荷作用下非線性動(dòng)力可靠性分析研究 孫錕,徐慧,范興娟,李曉晨,SUN Kun,XU Hui,F(xiàn)AN Xing-juan,LI Xiao-chen

  16. 動(dòng)力電池組信息采集及上位機(jī)管理軟件設(shè)計(jì) 王洪利,夏超英,黃日俊,蔡奔,WANG Hong-li,XIA Chao-ying,HUANG Ri-jun,CAI Ben

  計(jì)算機(jī)論文投稿范文:參考超市事務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)挖掘關(guān)聯(lián)規(guī)則設(shè)計(jì)

  摘要:現(xiàn)在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展正在進(jìn)入信息經(jīng)濟(jì)時(shí)代,各種形式的信息大量地產(chǎn)生和收集導(dǎo)致了信息爆炸,如何采用基于關(guān)聯(lián)規(guī)則的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)發(fā)現(xiàn)超市事務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的關(guān)聯(lián)規(guī)則是本文所研究和探討的重點(diǎn)。

  關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)挖掘,電子商務(wù),關(guān)聯(lián)規(guī)則,計(jì)算機(jī)論文投稿范文參考

  1引言

  目前,在需要處理大數(shù)據(jù)量的科研領(lǐng)域中,數(shù)據(jù)挖掘受到越來越多的關(guān)注。我們可以利用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)從海量數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)有用信息,幫助商家了解客戶以往的需求趨勢(shì),并預(yù)測(cè)未來,從而給商家?guī)砭薮蟮睦麧?rùn)。在數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域,采用關(guān)聯(lián)規(guī)則在大型事務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘是一個(gè)重要的研究?jī)?nèi)容。關(guān)聯(lián)規(guī)則是美國(guó)IBM Almaden Research Center的Rabesh Agrawal等人于1993年首先提出的KDD研究中的一個(gè)重要課題。關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘的一般對(duì)象是事務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù),這種數(shù)據(jù)庫(kù)的主要應(yīng)用在零售業(yè),比如超級(jí)市場(chǎng)的銷售管理。關(guān)聯(lián)規(guī)則就是發(fā)現(xiàn)事務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)中不同商品(項(xiàng))(Item,指事務(wù)中的內(nèi)容,比如,面包、牛奶等都是項(xiàng)目)之間是否存在某種關(guān)聯(lián)關(guān)系。通過這些規(guī)則找出顧客購(gòu)買行為模式,如購(gòu)買了某一商品對(duì)購(gòu)買其他商品的影響。發(fā)現(xiàn)這樣的規(guī)則可以應(yīng)用于商品貨架設(shè)計(jì)、貨存安排以及根據(jù)購(gòu)買模式對(duì)用戶進(jìn)行分類。

  天津理工大學(xué)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

高速靜電紡絲機(jī)制備氰乙基化聚乙烯醇鋰電池隔膜————作者:郭阿威;孫鴻瑩;王艷輝;吳利萍;鄧家春;

摘要:本研究成功開發(fā)了一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高產(chǎn)能靜電紡絲設(shè)備,其隔膜制備產(chǎn)能可達(dá)120 m2/h,所得薄膜厚度均勻穩(wěn)定(30 μm)。針對(duì)鋰離子電池高倍率充放電過程中存在的問題,采用該設(shè)備制備了具有優(yōu)異電化學(xué)性能的氰乙基化聚乙烯醇(cyanoethylated polyvinyl alcohol,PVA-CN)隔膜,并系統(tǒng)研究了其在三元(NCM811)軟包電池和扣式電池中的性能表...

高效阻燃和抑煙的新型聚乳酸基復(fù)合材料————作者:付丹丹;王晨;楊進(jìn)軍;

摘要:聚乳酸 (polylactic acid,PLA) 具有生物相容性、生物降解性和良好的加工性能,是一種來源于生物質(zhì)(如紅薯、秸稈和甘蔗)的生物大分子,可以通過微生物發(fā)酵制備。它已被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、食品包裝、3D打印等領(lǐng)域。然而,由于其高度易燃性,其應(yīng)用范圍也受到了限制。本文通過簡(jiǎn)單的一步親核反應(yīng)成功合成了一種具有棒狀結(jié)構(gòu)的新型磷氮協(xié)同阻燃劑(DAPC),并將其作為一種高效的無鹵阻燃劑加入到PLA中...

fNIRS和EEG下的警覺度分級(jí)與腦神經(jīng)機(jī)制————作者:陳超;王金濤;焦學(xué)軍;姜?jiǎng)?

摘要:在航空航天、醫(yī)療和軍事領(lǐng)域,需要在執(zhí)行多重任務(wù)時(shí)保持高度警覺,才能順利完成任務(wù)并確保安全。因此,研究不同警覺水平下大腦活動(dòng)的變化有助于確定重要的神經(jīng)機(jī)制,為后續(xù)的警覺調(diào)節(jié)研究提供幫助。通過結(jié)合分析腦電圖和功能性近紅外光譜這兩種生理信號(hào)特征,探討了大腦在不同警覺狀態(tài)下的活動(dòng)變化。研究人員要求 20 名參與者完成一項(xiàng)結(jié)合了精神運(yùn)動(dòng)警覺性任務(wù)和3-back任務(wù)的多向?qū)蝿?wù)。研究人員記錄并收集了這 20 ...

酸性溶液對(duì)于高效液相色譜法測(cè)定2-吡啶甲酸含量的影響————作者:李金華;秦松巖;劉艷陽;趙立新;

摘要:在測(cè)量2-吡啶甲酸含量的過程中,酸性溶液的使用可能會(huì)對(duì)測(cè)定結(jié)果產(chǎn)生顯著影響。本研究旨在探討不同酸性溶液條件下,高效液相色譜法測(cè)定2-吡啶甲酸含量的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。通過對(duì)比實(shí)驗(yàn),本文發(fā)現(xiàn)酸性溶液的種類以及濃度等因素均會(huì)對(duì)色譜圖的峰形、分離度和測(cè)定結(jié)果產(chǎn)生重要影響。因此,在實(shí)際測(cè)定過程中,選擇合適的酸性溶液條件對(duì)于確保測(cè)定結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性至關(guān)重要

產(chǎn)業(yè)協(xié)同集聚對(duì)區(qū)域新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的驅(qū)動(dòng)機(jī)制研究————作者:楊紅雄;張智越;董方岐;陳麗萍;

摘要:新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展事關(guān)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與高質(zhì)量發(fā)展的持續(xù)潛力,但其發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素不足,因此產(chǎn)業(yè)協(xié)同集聚能否驅(qū)動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展,對(duì)解碼高質(zhì)量發(fā)展具有決定性意義。針對(duì)這一問題,采用2013-2022年中國(guó)30個(gè)省級(jí)面板數(shù)據(jù),構(gòu)建雙固定效應(yīng)模型開展實(shí)證檢驗(yàn)。研究發(fā)現(xiàn),產(chǎn)業(yè)協(xié)同集聚對(duì)區(qū)域新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展具有積極的推動(dòng)作用。機(jī)制檢驗(yàn)進(jìn)一步揭示,產(chǎn)業(yè)協(xié)同集聚通過推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)來促進(jìn)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展,要素配置效率的提高會(huì)強(qiáng)...

網(wǎng)約車行業(yè)新能源汽車保險(xiǎn)的滿意度與忠誠(chéng)度研究————作者:孫維偉;任廣嬌;

摘要:隨著新能源汽車的廣泛使用,新能源汽車保險(xiǎn)難以滿足消費(fèi)者差異化需求的問題凸顯。基于有序Logit回歸與中介效應(yīng)模型進(jìn)行實(shí)證分析,研究結(jié)果表明:消費(fèi)者新能源汽車保險(xiǎn)預(yù)期對(duì)滿意度存在顯著的直接影響,且感知價(jià)值存在中介效應(yīng);消費(fèi)者新能源汽車保險(xiǎn)滿意度對(duì)忠誠(chéng)度存在顯著的正向影響,消費(fèi)者抱怨在滿意度與忠誠(chéng)度之間存在中介效應(yīng);新能源汽車保險(xiǎn)附加險(xiǎn)對(duì)滿意度和忠誠(chéng)度存在顯著影響。研究結(jié)論為優(yōu)化升級(jí)新能源汽車保險(xiǎn)、提...

磁性微型爬行機(jī)器人綜述————作者:盧家好;蔡梓健;趙向虹;趙澤龍;龔恒毅;向紅標(biāo);

摘要:磁控微型機(jī)器人因其遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)柔性和環(huán)境適應(yīng)性,在微尺度場(chǎng)景中受到廣泛關(guān)注。作為其重要分支,磁性微型爬行機(jī)器人在陸地環(huán)境中展現(xiàn)出獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)能力與應(yīng)用潛力。本文綜述了該類機(jī)器人在驅(qū)動(dòng)原理、運(yùn)動(dòng)機(jī)制、制造工藝、控制方法及典型應(yīng)用等方面的研究進(jìn)展。重點(diǎn)歸納了尺蠖爬行、步進(jìn)爬行、粘滑爬行和蠕動(dòng)爬行四種運(yùn)動(dòng)模式,闡述了其運(yùn)動(dòng)模式特點(diǎn),并總結(jié)了模板澆鑄、三維打印等制造技術(shù)及開環(huán)、閉環(huán)控制策略。相關(guān)研究有助于...

基于上下文增強(qiáng)的中文縮略詞預(yù)測(cè)方法研究————作者:王瀟冉;陶皖;皇蘇斌;

摘要:縮略詞在各種自然語言處理任務(wù)中扮演著關(guān)鍵角色,能夠有效壓縮文本并傳遞關(guān)鍵信息。然而,部分縮略詞具有多義性,其在不同上下文信息中可以代表不同的實(shí)體。該文提出了一種基于上下文增強(qiáng)的中文縮略詞預(yù)測(cè)方法,旨在解決現(xiàn)有研究在處理中文縮略詞時(shí)的局限性。該方法將中文縮略詞預(yù)測(cè)任務(wù)重新定義為序列生成問題,并結(jié)合預(yù)訓(xùn)練語言模型和復(fù)雜的上下文信息,有效增強(qiáng)了實(shí)體全稱及其上下文的嵌入表示,從而捕獲了實(shí)體的深層語義信息。...

基于安保風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)相關(guān)量表的中文版修訂及應(yīng)用————作者:趙炯鵬;張海青;翟小懿;金星龍;王曉艷;

摘要:針對(duì)目前缺乏科研實(shí)驗(yàn)室安保風(fēng)險(xiǎn)研究的系統(tǒng)性評(píng)估工具,修訂了中文版安保風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)量表,共回收169份問卷,運(yùn)用IBM SPSS Statistics 27.0軟件分析量表,并檢驗(yàn)其有效性和可靠性。結(jié)果表明:修訂后的量表包括物理安保意識(shí)、信息安保意識(shí)、安全氛圍、感知安保支持和風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避五個(gè)維度,共計(jì)24個(gè)條目,累計(jì)貢獻(xiàn)率為72.637%,總量表的Cronbach's α為0.901,具有較好的信度。總量表...

基于物聯(lián)網(wǎng)的阿爾茲海默病腦電波檢測(cè)裝置————作者:申澍楠;趙浚伊;尹金良;邢恩宏;

摘要:阿爾茨海默病是老年性癡呆中最常見的類型,約占老年期患者的60%-80%,其流行趨勢(shì)已引起全球廣泛關(guān)注。本文旨在為阿爾茨海默病早期患者提供輔助治療,采用TGAM腦波模塊和半干水凝膠電極對(duì)大腦信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。通過獨(dú)立成分分析(independent component analysis, ICA)技術(shù),提取信號(hào)中的隱藏成分,并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),再通過傅里葉變換進(jìn)行頻譜分析,進(jìn)一步提取內(nèi)嗅皮層波形。結(jié)合...

組態(tài)視角下農(nóng)業(yè)文化遺產(chǎn)地游客情感能量提升路徑研究————作者:李慧;周雅慶;劉潔;

摘要:基于互動(dòng)儀式鏈理論,以102名農(nóng)業(yè)文化遺產(chǎn)地的游客問卷數(shù)據(jù)為樣本,運(yùn)用模糊集定性比較分析法,探討物理環(huán)境、服務(wù)環(huán)境、文化環(huán)境、社會(huì)互動(dòng)、認(rèn)知評(píng)價(jià)、內(nèi)部動(dòng)機(jī)和外部動(dòng)機(jī)7個(gè)前因條件對(duì)游客情感能量影響的組態(tài)效應(yīng)。研究結(jié)果表明:任何一個(gè)單一前因條件都不構(gòu)成游客產(chǎn)生高情感能量的必要條件;促使游客產(chǎn)生高情感能量的適配組態(tài)包括情感激發(fā)型、情感融合型、多因素協(xié)動(dòng)型三類;對(duì)于受外部動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)為主的游客,情感能量主要受...

厭氧氨氧化工藝對(duì)好氧尾氣吸收液的可行性研究————作者:劉鑫;秦松巖;趙立新;

摘要:污泥好氧堆肥尾氣吸收液來源于發(fā)酵尾氣噴淋吸收塔,含有大量氨氮、亞硝酸鹽及揮發(fā)性有機(jī)物等,若處理不當(dāng)會(huì)對(duì)環(huán)境造成危害。本文利用尾氣吸收液中共存的氨氮與亞氮的獨(dú)特性質(zhì),運(yùn)用厭氧氨氧化(Anammox)工藝進(jìn)行脫氮,探究Anammox工藝對(duì)好氧堆肥尾氣吸收液處理的可行性。實(shí)驗(yàn)表明水力停留時(shí)間為24h時(shí),氨氮、亞硝酸鹽、化學(xué)需氧量的去除率達(dá)到90.6%、97.3%和62.7%;COD為100 mg/L時(shí),...

基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與深度學(xué)習(xí)的指針式儀表檢測(cè)系統(tǒng)————作者:王朝;史勝男;張凡宇;韓芳芳;劉斌;

摘要:針對(duì)目前指針式儀表讀數(shù)依賴人工的方式存在準(zhǔn)確性低、檢測(cè)效率低以及歷史數(shù)據(jù)難以追溯等諸多弊端,開發(fā)一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與深度學(xué)習(xí)的指針式儀表檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含儀表巡檢裝置、深度學(xué)習(xí)模型以及物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)三個(gè)主要部分。儀表巡檢裝置承擔(dān)采集并傳輸儀表圖像的職責(zé),深度學(xué)習(xí)模型負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)儀表目標(biāo)檢測(cè)及自動(dòng)讀數(shù),物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)起到核心控制與協(xié)調(diào)作用。此外針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)與儀表檢測(cè)模型之間的數(shù)據(jù)交互難和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性難以保障等...

周期結(jié)構(gòu)聲學(xué)超材料的低頻帶隙隔振支座研究————作者:吳道禹;孫子涵;吳晗;謝家明;朱子充;

摘要:為降低由地面?zhèn)鬟f的振動(dòng)對(duì)精密儀器產(chǎn)生的影響,設(shè)計(jì)了一種基于周期結(jié)構(gòu)聲學(xué)超材料的低頻帶隙隔振支座,能夠做到在低頻振動(dòng)下產(chǎn)生較寬帶隙區(qū)間。基于周期結(jié)構(gòu)聲學(xué)超材料局域共振原理,建立了周期結(jié)構(gòu)聲學(xué)超材料隔振支座模型,通過有限元法進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。通過頻響分析對(duì)支座底部施加振動(dòng),計(jì)算出0-100Hz振動(dòng)下支座頂部的動(dòng)力學(xué)響應(yīng),繪制了支座的響應(yīng)曲線。通過對(duì)單元胞隔振支座展開振動(dòng)試驗(yàn),計(jì)算出加速度傳遞譜。結(jié)果表明...

考慮跌倒風(fēng)險(xiǎn)的養(yǎng)老設(shè)施疏散策略研究————作者:馮尚文;董呈杰;周艷;

摘要:隨著全球老齡化進(jìn)程加速,養(yǎng)老設(shè)施的安全疏散問題日益嚴(yán)峻。本研究針對(duì)老年人在疏散過程中因生理機(jī)能退化及環(huán)境交互導(dǎo)致的跌倒風(fēng)險(xiǎn),構(gòu)建多智能體仿真模型,本文創(chuàng)新性地結(jié)合個(gè)體健康參數(shù)與人群密度系數(shù),建立動(dòng)態(tài)評(píng)估跌倒風(fēng)險(xiǎn)模型,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)主動(dòng)與被動(dòng)救援兩種救援模式,并在六類不同空間分布場(chǎng)景下驗(yàn)證策略有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,六種不同情況下,主動(dòng)救援策略均優(yōu)于被動(dòng)救援策略,平均疏散時(shí)間縮短18.4%。在被動(dòng)救援...

通過星形操作和多注意機(jī)制進(jìn)行的機(jī)器人抓握檢測(cè)————作者:王克杰;孫磊;

摘要:在保持速度性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)精確的抓取能力是抓取檢測(cè)方法的首要目標(biāo)。本文提出了一種新穎的抓取方法——基于元素乘法引導(dǎo)的注意力機(jī)制抓取檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)(element-wise multiplication guided attention mechanisms grasp detection network, EMA-Net)。在檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)中,在編碼階段采用星形運(yùn)算(即元素乘法)來高效提取特征,使網(wǎng)絡(luò)在保...

基于伽馬分布散斑場(chǎng)的奇異值分解鬼成像————作者:張雪倩;李宗國(guó);李洪國(guó);

摘要:近年來,奇異值分解已被應(yīng)用于二值或負(fù)指數(shù)分布散斑場(chǎng)的鬼成像來提高成像質(zhì)量。本文研究基于伽馬分布散斑場(chǎng)的奇異值分解鬼成像。對(duì)伽馬分布散斑場(chǎng)對(duì)應(yīng)的隨機(jī)測(cè)量矩陣執(zhí)行奇異值分解,去除隨機(jī)測(cè)量矩陣中的冗余信息,構(gòu)建人工測(cè)量矩陣用于實(shí)現(xiàn)鬼成像。首先給出了理論分析,然后以二值物體為例進(jìn)行了光學(xué)實(shí)驗(yàn),分析了奇異值截?cái)啾葘?duì)成像襯噪比(contrast-to-noise ratio, CNR)的影響,驗(yàn)證了理論的有效...

道德決策對(duì)涉化類專業(yè)學(xué)生實(shí)驗(yàn)室安全行為的影響————作者:任笑紅;徐子楗;王曉艷;高素華;薛松;

摘要:通過情景設(shè)計(jì)與問卷調(diào)查相結(jié)合的方法,考察了涉化類專業(yè)學(xué)生的道義論評(píng)價(jià)、目的論評(píng)價(jià)、道德判斷與安全行為意圖之間關(guān)系。使用試驗(yàn)情景研究方法,設(shè)計(jì)不同傷害程度和社會(huì)距離的三個(gè)情景。研究結(jié)果表明:學(xué)生安全行為契合HUNT-VITELL道德決策模型。道義論評(píng)價(jià)正向影響道德判斷,進(jìn)而影響行為意圖;目的論評(píng)價(jià)負(fù)向影響道德判斷,進(jìn)而影響行為意圖。傷害程度較大時(shí),學(xué)生傾向道義論評(píng)價(jià);社會(huì)距離較遠(yuǎn),道德判斷能力得到增...

多級(jí)別智能合約漏洞檢測(cè)與定位————作者:王春東;牛德合;苗春雨;

摘要:針對(duì)智能合約檢測(cè)任務(wù)中全局信息利用不充分,不能對(duì)產(chǎn)生漏洞的代碼語句進(jìn)行精準(zhǔn)定位的問題,本文提出一種基于預(yù)訓(xùn)練技術(shù)的多級(jí)別智能合約漏洞檢測(cè)和定位方法。在檢測(cè)階段通過提取兩個(gè)級(jí)別的智能合約的數(shù)據(jù)流圖,之后將保留所有代碼信息的完整數(shù)據(jù)流圖作為SGFormer的輸入進(jìn)行特征提取,將漏洞信息相關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)流圖輸入到GraphCodeBert中獲得關(guān)鍵數(shù)據(jù)流特征。將提取到的完整數(shù)據(jù)流特征向量和關(guān)鍵數(shù)據(jù)流特征向...

柔性外骨骼步態(tài)自適應(yīng)與輔助力協(xié)同控制————作者:盧旺;孫磊;

摘要:本文面向踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助需求,設(shè)計(jì)了一款柔性下肢外骨骼機(jī)器人,重點(diǎn)解決步態(tài)動(dòng)態(tài)適應(yīng)性不足與輔助力控制精度受限的核心問題。在硬件架構(gòu)層面,系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)思路,整合嵌入式微控制器、高扭矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及多模態(tài)傳感器網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建傳感-控制-執(zhí)行協(xié)同的閉環(huán)助力體系。針對(duì)復(fù)雜步態(tài)環(huán)境下傳統(tǒng)預(yù)測(cè)模型精度不足的缺陷,提出基于門控循環(huán)單元的深度學(xué)習(xí)算法,通過下肢運(yùn)動(dòng)信號(hào)特征提取與時(shí)空關(guān)聯(lián)性挖掘,實(shí)現(xiàn)步態(tài)相位的高魯棒...

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