【雜志簡介】

　　《拖拉機與農用運輸車》是拖拉機與農用運輸車行業內唯一的一種公開發行的技術類刊物，報道的主要內容是我國拖拉機與農用運輸車產品(包括配套發動機及零部件)設計、試驗、研究方面的技術成果和動態，在材料、工藝方面研究的新成果，國產機型的使用維護知識，國外產品及企業介紹。設有專題評述、試驗研究、產品開發、工藝材料、計算機應用、質量標準、國外技術、國外市場及使用維護等欄目。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　機械部科技成果三等獎

　　部科技期刊二等獎

　　河南省科技成果二等獎

　　【欄目設置】

　　設有專題評述、試驗研究、產品開發、工藝材料、計算機應用、質量標準、國外技術、國外市場及使用維護等欄目。

　　雜志優秀目錄參考：

　　1.法國2006-2010年農用拖拉機市場走勢淺析 吳清分

　　2.轎車底盤評價調校初探 趙云飛

　　3.基于卡爾曼濾波器的半主動懸架仿真和試驗 姚嘉凌，張中南，盧錦峰，王明海

　　4.雙轉子混合動力系統工作模式分析 史廣奎，萬仁君，王仁廣

　　5.某越野救護車整車性能分析及懸架系統優化 桂龍明

　　6.發動機廢氣余熱利用技術的對比分析 馬俊達，盧小銳，黎蘇，鄭清平

　　7.空氣動力學對汽車性能的影響 簡潔，張鐵山，嚴萍華，邵成峰

　　8.電動汽車車架的有限元建模及模態分析 趙玉蘭，王瑩瑩，劉尊年

　　9.自潤滑軸承在柴油機潤滑系統中的應用 焦勁光，錢詠梅

　　10.拖拉機自動轉向系統設計研究 李軍，馬蓉

　　11.柴油品質對非道路移動機械用柴油機性能的影響 李旭聰，鄒強，姚春德

　　12.AMT變速器在線自動測試裝置的研制 王盛學，何平，周志成

　　13.直列四缸柴油機二階往復慣性力平衡機構開發及剛度校核 劉國強，陳洪濤，趙海峰

　　14.吹瓶機機架位置度尺寸超差原因分析及工藝改進 郭曉春

　　15.卡放式接車臺板總成在輪式拖拉機總裝線上的設計與應用(下) 段華榮，朱永生，高宗芳，宋保華

　　16.LZ2704車架焊合件工藝開發與研究 呂留記，侯平均，逯宏偉，武紅利

　　17.電控接車設備配置的應急支撐裝置的設計與應用 段華榮，雷萍，黨國軍，高宗芳

　　18.聯合收割機電氣系統維護 劉喜旺

　　湖南農業科學2015年征稿范文：花卉植物對污泥中重金屬的去除效果

　　摘 要：采用盆栽土培方法，將剩余污泥與供試土壤按質量比為0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊蘭和蝴蝶梅栽培幼苗，定期測定植物的株高、根長、干重、鮮重等生物量和葉綠素與根活力變化，以及植物體內Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金屬含量變化;測定種植前后植物根系旁污泥中的重金屬含量和重金屬的EDTA提取含量等結果表明，吊蘭對多種重金屬具有很好的耐性，受重金屬影響不大。吊蘭對Cr和Zn的富集效果較好，對Cr的富集系數在某個特定的生長期是大于1，且它對Zn的富集效果較穩定，不易受重金屬濃度的影響。由于吊蘭具有生物量大、根系發達、生物量增長迅速等優點，其有利于被重金屬污染的土壤改良。而蝴蝶梅因為根系不發達和生物量較小等原因，對重金屬的耐性不強，生長中易受重金屬影響，因此不宜用于修復污染土壤的植物。

　　關鍵詞：吊蘭,蝴蝶梅,剩余污泥,重金屬

　　1 前言

　　現在污泥的處置主要包括農用、填埋、焚燒、排海等方法。而污泥農用是最古老、最經濟、最主要的處置方法，污泥中的有機腐殖質是良好的土壤改良劑，但是它施用于土壤的最大障礙就是其中的重金屬含量問題。目前，去除城市污泥重金屬的主要方法有物理修復法、化學修復法、生物修復法[1]、植物修復法。其中植物修復法用來消除有毒有害源，可以美化環境，是最容易被人接受的環保修復方法。

　　拖拉機與農用運輸車最新期刊目錄

大方捆打捆機的整機嵌入式控制系統設計————作者：胡友耀;張冰;洪嘉偉;馮翎瑜;婁立民;章明;

摘要：基于英飛凌公司的多核主控芯片平臺，本文開發了大方捆打捆機的嵌入式控制軟件，主要包括：打捆密度控制模塊、割刀及刀座控制模塊、打結器輪滑泵控制模塊、整機狀態及命令通訊顯示模塊等模塊。基于作業的農作物種類及作物濕度的設置修正參數，本文控制系統通過讀取左/右連桿壓力傳感器的電壓信號及捆密度油缸壓力傳感器的電壓等信號，閉環控制捆密度液壓系統電磁閥總成，實現調整草捆的密度；控制喂入刀座液壓系統電磁閥總成使撿拾...

基于附著系數變化的拖拉機牽引動力特性分析————作者：宋中界;成梁;趙向鵬;任遠;劉俊鵬;李金科;

摘要：在拖拉機牽引性能檢測試驗中，針對不同路面材料帶來的地面附著系數變化進而影響牽引效率、滑轉率和能耗。以常見的三種試驗測試路面：瀝青路面、金剛砂路、水泥路面為變量因素，以704輪式拖拉機為研究對象，在低1、低2、低3、低4擋位下，研究摩擦系數動態變化下的多工況耦合變化，為拖拉機作業路徑優化和自適應控制提供理論依據

液態糞肥分配器多路流動均勻性優化設計————作者：劉京輝;郭延超;王笑樂;楊洋;

摘要：液態糞肥具有高含雜率、高黏度等特性，傳統單入口臥式液肥分配器結構簡單，無法滿足各出肥口等壓等量均勻分配的施肥要求。為降低各出肥口流量差異，本文設計了一種多入口臥式液肥分配器，運用計算流體力學方法模擬了單入口、多入口臥式分配器內部流場，獲得了壓力、速度云圖和出口質量流量。結果表明，多入口結構能夠有效提高出肥口流量分布的均勻性，減少轉動能量損失。在此基礎上，研究了不同轉子轉速和不同入口流量下的分配器內...

電動轉向拖拉機自動駕駛導航系統設計與試驗————作者：邵珠和;張開;李耀;張健;符東;趙昂;

摘要：本研究針對輪式拖拉機自動導航系統的設計與優化，提出了一種基于電機驅動方向盤轉向的導航路徑跟蹤控制方法。采用模塊化設計方法，系統設計為導航控制器、定位模塊和電動轉向控制三部分，以提高系統路徑規劃與作業執行的精確性與硬件穩定性。系統采用RTK與慣性導航融合技術，實現厘米級高精度定位；設計基于牛頓法提高算法的模型預測控制(MPC)路徑跟蹤控制器，優化路徑追蹤性能，并提高收斂效率。以雷沃歐豹M2204拖拉...

基于哈達瑪積的永磁同步電機系統辨識與控制研究————作者：張佳;季翔;沈健波;

摘要：近年來隨著新能源技術的發展，永磁同步電機在農業拖拉機及其相關設施中的運用日益增長，其模型預測控制方法也得到了廣泛的關注。然而永磁同步電機系統參數具有不確定性，會隨時間推移而發生改變，從而影響模型預測控制器的控制效果。本文基于永磁同步電機的非線性屬性，設計一種基于哈達瑪積運算的永磁同步電機參數辨識方法，借助哈達瑪積運算擴充辨識系統輸入非線性信息，并利用子空間辨識方法計算出狀態空間模型系統矩陣，并將其...

雙剪叉式升降機構結構穩定性分析與優化研究————作者：馮偉杰;邢鵬飛;吳孟武;

摘要：為增加高空作業的工作范圍，開發了一套具有升降與旋轉功能的雙剪叉式機構。首先，對升降機構進行穩定性計算分析，得出平臺在水平和傾斜地面均滿足載荷穩定性要求。接著利用ANSYS軟件對升高到極限位置的四種情況進行仿真分析，得出升降機構在滿偏載情況下滿足結構強度要求，橫向具有較大安全余量。此外，利用虛功原理對升降機構進行了力學分析，通過遺傳算法優化液壓缸的鉸點位置，將液壓缸推力減小了1.9%。研究結果為剪叉...

雙流耦合拖拉機設計及動力系統參數校核————作者：竇海石;王卓兵;張幽彤;

摘要：大功率拖拉機作業時需要通過動力換擋或無級變速應對頻繁波動的外界載荷，為實現拖拉機無級變速的驅動效果，提出拖拉機雙流耦合動力系統構型替換傳統無級變速箱的驅動方式，以驅動電機助力的形式實現無級變速。為說明雙流耦合動力系統參數選取的可行性，以旋耕和犁耕作業項目為背景搭建MATLAB/Simulink仿真模型，說明了雙流耦合動力系統參數選取的可行性。最后，通過仿真說明了雙流耦合動力系統的特性。通過油電混動...

拖拉機冷卻系統改進及試驗————作者：徐允飛;范振喜;杜曉旭;慕海鋒;宋若男;杜東輝;

摘要：以某品牌147 kW的拖拉機冷卻系統為基礎，僅將中冷器+水箱前后串聯分體的布局形式+660 mm規格風扇，改為中冷器+水箱左右并聯一體的布局形式+600 mm規格風扇，并設計對比試驗。試驗表明，新結構以性能更優數據通過整機熱平衡試驗，且將PTO標定工況和PTO加權工況的能效等級均從3級優化為1級、六分點變負荷燃油消耗從368 g/(kW·h)優化為319 g/(kW·h)、PTO加權總油耗從21....

基于電液控制的大豆割臺仿形裝置設計與仿真————作者：黃春陽;王升升;王云飛;劉陽;宋華明;

摘要：隨著科技的進步和現代化農業的推進，農業機械化已成為提高農業生產效率、降低成本、增加農民收入的重要手段。農業機械化是現代農業的重要組成部分，能夠有效提高農業生產效率，推動農業現代化進程。農業機械化的發展方向將更加智能化、自動化、綠色環保、多功能化和大型化。農業機械化正向智能化方向發展，利用傳感器、控制器和大數據等技術實現精準農業。但是在目前聯合收獲機收獲作業時對割臺智能化控制存在缺陷，以至于在收獲作...

聯合收割機割臺機架結構及減振優化分析————作者：梁亞權;高遼遠;柏宗春;李有才;

摘要：本文圍繞收割機割臺機架結構及減振優化展開研究。首先基于沃得銳龍4LZ-2.5B型聯合收獲機割臺尺寸建立三維模型。利用軟件CAE模塊進行有限元分析，并采用單點激勵、自由支承方式，布置了329個測點與2個激勵點開展模態試驗研究。結果表明，二者前4階固有頻率偏差最大為5.39%。通過正交試驗優化割臺機架結構，優化后機架質量下降14.02%,前4階固有頻率避開機架固有頻率激勵范圍，有效實現減振目的，為收割...

玉米收獲機自動對行控制系統設計————作者：韓玉璽;趙凱旋;黃勝操;周祥;楊大芳;

摘要：目前國內傳統玉米收獲機在作業時多為人工操作轉向實現對行，這不僅勞動強度大，而且限制了收獲機的作業速度和效率。為了提高作業效率，減小駕駛員的勞動強度，本研究設計了一套玉米收獲機自動對行控制系統。在作業過程中，系統首先通過對行檢測裝置獲取當前收獲機航向與作業路徑之間的橫向偏差和航向偏角。然后，對行控制器計算出轉向輪的期望角度。接著，通過安裝在后輪的角度傳感器獲取當前轉向輪實際角度，利用積分分離式PID...

割草壓扁機機械懸浮車橋設計方法————作者：錢丹;婁立民;趙研科;邵利國;王琳;

摘要：為保證割草壓扁機割茬高度一致，車橋需與車架剛性連接，駕駛舒適性較差。增加懸架裝置可提高駕駛舒適性但割茬高度一致性較差。因割臺與前橋距離較小，僅在后轉向橋增加懸架裝置可兼顧駕駛舒適性與割茬高度一致性。根據現有參數對轉向橋懸架系統結構形式以及彈性元件與減振元件進行設計，并對所設計的懸架系統減振效果進行校核，驗證設計的可靠性和合理性。本設計方法可對后續相關方向懸架設計提供參考

基于曲軸套裝結構的孔軸尺寸精度設計方法————作者：酒建剛;吳蒙;楊廣軍;杜東輝;李志丹;吳孟高;

摘要：在標準公差的背景下，本文以曲軸前后端總成為案例，重點討論了套裝結構下的孔軸尺寸精度設計方法。在熱壓裝配和非自由條件下，分析了熱脹冷縮對配合性質的影響，并以具體案例討論了熱壓變形量和精度設計方法。在特殊情況下，討論了軸承外殼孔、擋環內外圈與飛輪安裝止口的精度設計方法

首聯流量可調式多路閥的結構設計與分析————作者：劉俊杰;晉東輝;周祎;史金鐘;

摘要：本文介紹了一種首聯可進行流量調節的多路閥總成，通過對現有多路閥進油聯進行技術更改，實現多路閥首聯內定差溢流閥與可變節流口的共同調節，優先保證多路閥首聯流量供應，同時通過調整可變節流口大小，來滿足不同拖拉機液壓提升系統液壓輸出流量的穩定需求。多余流量進入多路閥其它閥片，進行其它工作的需求

基于ACO-A^*APF算法的蓮蓬采摘末端執行器路徑規劃研究————作者：鄭偉;楊東山;范萬鵬;馬婕;

摘要：為解決蓮蓬采摘過程中障礙物眾多，導致采摘路徑長、采摘效率低、避障困難等問題，提出一種基于視覺感知信息的蓮蓬采摘末端執行器路徑規劃方法。首先，構建基于YOLOv5s模型的成熟蓮蓬目標與障礙物（幼蓬和荷花）的目標檢測模型。基于荷塘實景圖像，獲得成熟蓮蓬與障礙物的類別和位置信息，構建荷塘環境的柵格地圖模型。基于ACO（蟻群算法）,A^*和APF（人工勢場法）,提出ACO-A^...

基于改進型YOLOv5s的荷塘作物的快速檢測————作者：李敏杰;趙研科;馬婕;鄭偉;

摘要：傳統蓮蓬采摘依賴人工作業，為提高蓮蓬采摘效率，研發智能采摘裝備迫在眉睫。解決蓮蓬自動化采摘的首要問題是精準識別以蓮蓬和荷花為代表的荷塘作物。本文提出了一種基于改進型YOLOv5s的目標檢測算法，用于快速識別蓮蓬和荷花。首先，本文介紹了YOLOv5s目標檢測網絡和基于Mobilenetv3-small網絡的改進YOLOv5網絡模型的基本原理，然后，采集并標記了2 675張圖片，構建了以蓮蓬和荷花為代...

農機自動駕駛路徑規劃算法研究————作者：尹濤;楊婉麗;陳寧;徐淑芬;魏文勝;韓興昌;

摘要：自動駕駛技術在農業機械中的應用正在向更高層次的智能化和精細化發展，路徑規劃作為其中的關鍵技術，不僅關乎作業效率和精度，也影響著能源消耗、成本控制以及作業安全。為了提高農機作業效率以及安全性能，本研究根據農機作業地塊信息以及障礙物信息，提出了一種適用于規則以及不規則地塊通用型路徑規劃方法，可實現全局路徑規劃、地圖轉向以及實時避障功能

環境感知系統在無人駕駛農機上的應用分析————作者：付超偉;梁兆楠;楊亞飛;賈木斯;李明建;

摘要：隨著農業勞動力的缺口逐年增大，智能農業機械的需求日益增大，而環境感知系統是農業裝備自動化的首要條件。然而，農業環境非結構化的場景特性以及農藝千差萬別的需求限制了無人駕駛農機的發展。本文對現有的環境感知技術進行了較為全面的整理，并根據農業作業場景對于傳感器的優缺點進行了分析，并提出了之后的發展環境傳感器融合算法的優越性和必要性

基于響應面優化下支承橋車軸輕量化設計————作者：陳秀生;王譽凱;張同帥;王志喜;張家凱;施非凡;

摘要：在研究半掛車由A級路面過渡至D級路面的復雜行駛場景中，基于兩種常見工況，對半掛車支承橋車軸進行了受力分析并在ANSYS Workbench軟件中進行了瞬態力學模擬。通過對比分析兩種工況下支承橋車軸瞬態力學響應的云圖結果，明確了支承橋車軸承受的最危險工況。隨后，利用Adams軟件對此工況下的支承橋車軸進行了動力學仿真，模擬了支承橋車軸的運動狀態及受力變化過程，獲取了受力變化曲線的關鍵峰值參數。基于A...

拖拉機與農用運輸車征稿啟事

摘要：<正>《拖拉機與農用運輸車》雜志創刊于1974年,是經國家新聞出版總署批準,由洛陽拖拉機研究所主管主辦的國家級科技期刊(雙月刊,國內外公開發行)。自農用運輸車與汽車并軌后,本刊主要報導拖拉機等農業工程、車輛工程專業有關的專題評述、試驗研究、產品開發、工藝材料、標準質量、國外技術、使用與維護以及反映最新成果的行業動態、科技快訊,是農業工程(尤其是拖拉機)領域權威學術期刊,是唯一以“拖拉機...

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