【雜志簡介】

　　《中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)》主要刊登：有關(guān)工程機(jī)械基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)的研究成果;有關(guān)工程機(jī)械設(shè)計(jì)、制造和產(chǎn)品質(zhì)量控制方面的研究成果;有關(guān)工程機(jī)械使用、維護(hù)、保養(yǎng)、修理和故障診斷的研究成果;有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)、制造和使用過程中普遍適用的新理論、新技術(shù)、新材料的研究成果;有關(guān)工程機(jī)械企業(yè)管理、企業(yè)文化、企業(yè)發(fā)展策略、市場預(yù)測等方面的研究成果;工程機(jī)械及其基礎(chǔ)件的新產(chǎn)品介紹，特別是各獲獎(jiǎng)產(chǎn)品的介紹;行業(yè)信息和動態(tài)報(bào)道;廠長、經(jīng)理論壇等。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國期刊網(wǎng)來源刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計(jì)、制造及質(zhì)量控制、性能檢測、試驗(yàn)及故障診斷、綜合技術(shù)、企業(yè)管理與發(fā)展策略。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　偏轉(zhuǎn)板射流伺服閥前置級流場分析 訚耀保，張鵬，岑斌，YIN Yao-bao，ZHANG Peng，CEN Bin

　　分階式雙圓弧齒輪的動態(tài)建模與特性分析 宋雪萍，王際帆，劉元偉，李朝峰，聞邦椿，SONG Xue-ping，WANG Ji-fang，LIU Yuan-wei，LI Chao-Feng，WEN Bang-chun

　　基于Newmark-β法的換熱管振動反問題的求解方法 徐波，吳遠(yuǎn)峰，蘇文獻(xiàn)，許伍，XU Bo，WU Yuan-feng，SU Wen-xian，XU Wu

　　麥弗遜懸架運(yùn)動分析的空間解析法及MATLAB實(shí)現(xiàn) 李晏，張姍，王威，陳辛波，LI Yan，ZHANG Shan，WANG Wei，CHEN Xin-bo

　　基于啟發(fā)式算法的散貨碼頭排船問題研究 柴佳祺，李鋒，宓為建，楊小明，沈一帆，CHAI Jia-qi，LI Feng，MI Wei-jian，YANG Xiao-ming，SHEN Yi-fan

　　帶肋輪邊減速器箱體的有限元分析與優(yōu)化 高立強(qiáng)，奚鷹，圣亞運(yùn)，黎萍，陳哲，GAO Li-qiang，XI Ying，SHENG Ya-yun，LI Ping，CHEN Zhe

　　區(qū)間可靠性分析在工程設(shè)計(jì)中的初步應(yīng)用 周建方，盧廣然，ZHOU Jian-fang，LU Guang-ran

　　叉車用液壓機(jī)械無級變速器的設(shè)計(jì)及特性分析 奚鷹，王倩，王永健，程宏，李夢茹，XI Ying，WANG Qian，WANG Yong-jian，CHENG Hong，LI Meng-ru

　　運(yùn)動關(guān)聯(lián)隨機(jī)過程的監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 朱玉田，華鉅富，陳龍安，劉釗，姚俊，ZHU Yu-tian，HUA Ju-fu，CHEN Long-an，LIU Zhao，YAO Jun

　　2500t環(huán)軌起重機(jī)主臂架的優(yōu)化設(shè)計(jì) 周奇才，張?jiān)S輝，趙炯，羅明川，熊肖磊，ZHOU Qi-cai，ZHANG Xu-hui，ZHAO Jiong，LUO Ming-chuan，XIONG Xiao-lei

　　機(jī)械論文發(fā)表期刊投稿：如何做好機(jī)械設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)

　　摘　要：重工業(yè)的發(fā)展離不開的就是機(jī)械設(shè)備的保證，這是工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)。從購進(jìn)機(jī)械設(shè)備時(shí)，就離不開對機(jī)械設(shè)備的保養(yǎng)和維護(hù)。只有對機(jī)械設(shè)備加以用心合適的保護(hù)和維修，才能使機(jī)械設(shè)備延長壽命，從而方便平時(shí)的運(yùn)用。

　　關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)備,設(shè)備保養(yǎng),設(shè)備維修

　　一、機(jī)械設(shè)備在維護(hù)和保養(yǎng)中常見的問題

　　1.維修意識不足

　　隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，在生產(chǎn)工作中，設(shè)備也在不斷地更新和進(jìn)步。新的技術(shù)和設(shè)備在為發(fā)展帶來好處的同時(shí)，也給給機(jī)械設(shè)備的維修和保護(hù)帶來了許多未知。一些廠子在對機(jī)械設(shè)備的維護(hù)不是很重視，沒有強(qiáng)調(diào)其重要性。一些工人認(rèn)為，一些常見的小問題能過就過，沒有認(rèn)真的維護(hù)，只是追求生產(chǎn)效益，導(dǎo)致了許多源于機(jī)械設(shè)備的安全事故發(fā)生。

　　中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)最新期刊目錄

核電站熱試用位移傳感器支架可行性研究————作者：章濟(jì);

摘要：核電站熱態(tài)功能試驗(yàn)期間，為了能夠監(jiān)測管道熱膨脹、動態(tài)效應(yīng)及振動，需要在高能管道及設(shè)備上安裝位移傳感器。傳感器支架是監(jiān)測系統(tǒng)最為關(guān)鍵的結(jié)構(gòu)和承載單元，其可行性研究一直是熱點(diǎn)問題。用C型鋼（即美國著名管道系統(tǒng)支撐品牌unistrut型鋼的國內(nèi)替代產(chǎn)品）設(shè)計(jì)制作的臨時(shí)支撐，不僅結(jié)構(gòu)牢固，而且支撐生根方式不會破壞廠房的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。采用理論分析、數(shù)值模擬的方法研究臨時(shí)支撐的力學(xué)特性和功能原理，分析支撐桿在受拉...

基于主成分分析與隨機(jī)森林的電動礦卡電機(jī)故障診斷研究————作者：彭倩;楊晨瀚;

摘要：針對純電動礦山卡車作業(yè)過程中復(fù)雜因素交互干擾而引發(fā)的電機(jī)故障問題，提出了一種基于主成分分析（PCA）和隨機(jī)森林（RF）的方法進(jìn)行預(yù)測診斷。根據(jù)實(shí)際采集的電動礦卡電機(jī)故障構(gòu)建數(shù)據(jù)集，利用PCA對故障數(shù)據(jù)進(jìn)行特征值提取、降維，減少數(shù)據(jù)維度冗余；采用RF預(yù)測模型對降維后的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練測試，并對電機(jī)故障類別進(jìn)行預(yù)測。結(jié)果表明：采用PCA-RF方法對電機(jī)故障類型進(jìn)行診斷的準(zhǔn)確率達(dá)到97%以上，對比未經(jīng)降維處...

礦用挖掘機(jī)工作裝置銷軸載荷測試試驗(yàn)研究————作者：王蕊;朱曉君;萬一品;楊慶勇;

摘要：基于挖掘機(jī)工作裝置受力模型，提出考慮挖掘機(jī)工作裝置偏載和側(cè)載的銷軸動態(tài)載荷測試方法。根據(jù)斗桿與鏟斗鉸接孔處的銷軸受力特點(diǎn)，設(shè)計(jì)銷軸載荷測試傳感器測取鉸接點(diǎn)處水平、豎直和側(cè)向這3個(gè)方向的動態(tài)載荷，同時(shí)測取挖掘機(jī)3個(gè)油缸的位移量。建立挖掘機(jī)工作裝置銷軸載荷動態(tài)測試系統(tǒng)，以國產(chǎn)50 t大石為作業(yè)物料進(jìn)行挖掘模擬裝車試驗(yàn)測試。結(jié)果表明：提出的銷軸載荷測試方法能夠準(zhǔn)確地獲得挖掘機(jī)斗桿和鏟斗鉸接點(diǎn)處銷軸3個(gè)方...

懸臂梁結(jié)構(gòu)半余弦基函數(shù)沖擊載荷識別及驗(yàn)證————作者：王瑩;馬曉力;王強(qiáng);

摘要：研究設(shè)備的振動狀態(tài)還需考慮受工作沖擊載荷因素導(dǎo)致的沖擊損傷、部件松動以及自身結(jié)構(gòu)振動的影響。為此設(shè)計(jì)了一種建立在半余弦函數(shù)基礎(chǔ)上的沖擊載荷識別算法，通過遺傳算法確定合適區(qū)間，利用數(shù)據(jù)方法確定梁、薄板與桁架的尺寸，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。數(shù)值模擬結(jié)果表明：擬合沖擊載荷（SCFF）方法誤差均比Tikhonov、切比雪夫正交多項(xiàng)式擬合（COPF）更低，隨著噪聲增大SCFF識別優(yōu)勢更加明顯。獲得10%以內(nèi)的峰值誤...

面向起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控的數(shù)字孿生系統(tǒng)構(gòu)建方法————作者：董青;南方磊;徐格寧;

摘要：為解決移動式起重機(jī)運(yùn)行過程中監(jiān)測力度不足、交互性差和數(shù)字化程度低等問題，提出了起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)字孿生系統(tǒng)構(gòu)建方法。引入數(shù)字孿生五維模型，建立起重機(jī)虛實(shí)互控的數(shù)字孿生框架。從服役場景和物理實(shí)體組成搭建物理空間，從虛擬模型和可視化場景及行為動作控制方面建立虛擬空間，基于MySQL數(shù)據(jù)庫，利用固有、采集和虛擬信息構(gòu)建孿生數(shù)據(jù)庫，結(jié)合通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)虛實(shí)交互、動態(tài)監(jiān)測和可視化。以YDC20/30輕小型...

淺埋隧道土壓平衡盾構(gòu)主機(jī)設(shè)計(jì)與掘進(jìn)姿態(tài)論證分析————作者：陽斌;王遠(yuǎn)志;徐德帆;付玉龍;龔?fù)⒚?張朝軍;

摘要：盾構(gòu)法施工中，盾構(gòu)主機(jī)掘進(jìn)姿態(tài)是影響掘進(jìn)質(zhì)量的重要參數(shù)，其直接影響著掘進(jìn)軌跡及隧道成型質(zhì)量。盾構(gòu)機(jī)主機(jī)在主機(jī)自重、上覆土壓力、掌子面壓力作用下經(jīng)常會發(fā)生下沉和栽頭的現(xiàn)象，對于掘進(jìn)質(zhì)量和掘進(jìn)效率影響巨大。本文以某款淺埋隧道土壓平衡盾構(gòu)機(jī)為例，首先通過對盾構(gòu)主機(jī)施工時(shí)上浮和下沉機(jī)理的研究，從理論層面確定了主機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，其重量與地層土壓力及地基承載力之間的關(guān)系；然后進(jìn)一步分析了主機(jī)質(zhì)量分布不均勻?qū)ζ渲匦牡?..

自動化碼頭AGV共享式在線調(diào)度問題研究————作者：梁梟;

摘要：為解決自動化集裝箱碼頭岸橋和場橋作業(yè)序列變化、作業(yè)效率波動，以及自動導(dǎo)引小車（AGV）作業(yè)時(shí)間的不確定性等情況下AGV的調(diào)度問題，在總結(jié)目前AGV調(diào)度模式的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于共享式調(diào)度和在線調(diào)度的AGV分配方式。考慮未來一段時(shí)間內(nèi)任務(wù)分配的整體最優(yōu)，提出了一套完整的AGV共享式在線調(diào)度解決方案。建立了AGV共享式在線調(diào)度數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了遺傳算法進(jìn)行求解。對不同AGV數(shù)量的調(diào)度問題的求解進(jìn)行試驗(yàn)，驗(yàn)...

踏面制動凸輪構(gòu)造與輸出力穩(wěn)定性分析————作者：趙飛;

摘要：為了解決現(xiàn)有踏面制動單元凸輪構(gòu)造中由于未考慮活塞偏轉(zhuǎn)對凸輪動力矩產(chǎn)生的影響，導(dǎo)致平衡方程不完整、不精確和制造的凸輪輪廓誤差較大的問題，對踏面制動凸輪構(gòu)造和輸出力穩(wěn)定性展開了研究。首先，引入優(yōu)化補(bǔ)償角概念，將活塞偏轉(zhuǎn)引起的推力對凸輪鉸接點(diǎn)產(chǎn)生2個(gè)方向的轉(zhuǎn)動力矩包含在新平衡方程中，使平衡方程更加完整、精確，誤差更小，以此設(shè)計(jì)構(gòu)造新的凸輪機(jī)構(gòu)。然后，在踏面制動單元例行試驗(yàn)機(jī)上，對原凸輪機(jī)構(gòu)和含優(yōu)化補(bǔ)償角...

輸電線路貨運(yùn)索道運(yùn)行過程監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：劉晨;秦劍;張飛凱;陳瑋雨;任孝武;

摘要：針對輸電線路貨運(yùn)索道施工運(yùn)行情況和部件受力狀態(tài)難以全面直觀了解等問題，設(shè)計(jì)了貨運(yùn)索道運(yùn)行過程監(jiān)測系統(tǒng)，基于無線自組網(wǎng)技術(shù)并集成拉力傳感器、高精度定位模塊和無線自組網(wǎng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)包括貨運(yùn)索道運(yùn)行過程承載索張力、轉(zhuǎn)向滑車載荷、運(yùn)行小車載荷、運(yùn)行位置、物料運(yùn)輸速度等監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和傳輸。結(jié)合貨運(yùn)索道精細(xì)化計(jì)算方法計(jì)算貨運(yùn)索道運(yùn)行過程工作索張力，并與監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，可視化展示貨運(yùn)索道運(yùn)行監(jiān)測數(shù)據(jù)及影...

車載精密設(shè)備三維隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真及試驗(yàn)研究————作者：程輝;梁珂;李偉;文湘隆;張錦光;

摘要：針對車載精密設(shè)備在機(jī)動環(huán)境下的振動響應(yīng)，在已知設(shè)備特性和隔振性能要求的限制條件下，提出了一種基于彈簧與橡膠結(jié)構(gòu)的新型組合式隔振器，然后通過并聯(lián)隔振器設(shè)計(jì)了一款車載精密設(shè)備三維隔振系統(tǒng)。本文建立了隔振系統(tǒng)的三維模型，基于ABAQUS分析了橫向、縱向、垂向3個(gè)方向下系統(tǒng)的隔振性能，得到三向均方根加速度衰減率分別為0.82、0.94、0.93。同時(shí)，隨機(jī)振動試驗(yàn)結(jié)果表明，三向均方根加速度衰減率分別為0....

防爆膠輪車柴油機(jī)經(jīng)濟(jì)性與動力性研究————作者：任飛;閆政;

摘要：油耗儀測量法和臺架實(shí)驗(yàn)一般用來分析車輛的經(jīng)濟(jì)性與動力性，但兩種測量方法存在成本較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。針對這一問題，選擇反向傳播（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和回歸模型對防爆膠輪車柴油機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和動力性計(jì)算與預(yù)測。通過與實(shí)驗(yàn)對比，研究BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與回歸模型預(yù)測的準(zhǔn)確性。結(jié)果表明：BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和回歸模型在預(yù)測燃油消耗率和評估動力性時(shí)，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與回歸模型的誤差均小于5%，均能用來預(yù)測膠輪車的經(jīng)濟(jì)性和動力性

基于軌跡跟蹤的螺旋式布料機(jī)速度協(xié)同控制————作者：蔡安江;郭政虎;張淵博;武佳欣;趙漫漫;

摘要：為實(shí)現(xiàn)螺旋式混凝土布料機(jī)多速度的協(xié)同控制，提出一種基于軌跡跟蹤的螺旋式布料機(jī)速度協(xié)同控制方法。通過分析螺旋式布料機(jī)的工作過程，研究螺旋式布料機(jī)橫向移動和混凝土輸送量的協(xié)同關(guān)系，并建立布料機(jī)的二自由度運(yùn)動學(xué)模型。構(gòu)建布料機(jī)工作軌跡跟蹤系統(tǒng)的誤差模型，并對其進(jìn)行離散化處理以滿足計(jì)算機(jī)數(shù)值計(jì)算和實(shí)時(shí)控制的需要。基于模型預(yù)測控制理論建立了軌跡跟蹤系統(tǒng)的預(yù)測方程；建立了布料機(jī)軌跡跟蹤的目標(biāo)函數(shù)，并求解出滿足...

RV減速機(jī)圓錐滾子軸承滾道接觸應(yīng)力研究————作者：黃襄茂;

摘要：利用Hertz接觸理論建立計(jì)算滾子的應(yīng)力分布和接觸寬度理論模型，分析滾子在特定載荷下的反應(yīng)。研究結(jié)果表明：直線型滾子具有明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象并隨著載荷增大而加劇；對數(shù)曲線型滾子能解決應(yīng)力集中現(xiàn)象，但不能完全消除；在同一載荷下，隨著偏載系數(shù)的增加，滾子的最大接觸應(yīng)力先急劇減小后緩慢增加，最大接觸應(yīng)力出現(xiàn)的位置由滾子兩端轉(zhuǎn)移到滾子的中部；對數(shù)曲線型滾子的形狀可根據(jù)工況、滾子尺寸及載荷條件來設(shè)計(jì)，對偏載系...

基于代理模型的飛機(jī)線束壽命預(yù)測————作者：李琢;徐繼澤;劉哲;趙天宇;

摘要：以飛機(jī)高振區(qū)導(dǎo)線為研究對象，人工創(chuàng)造導(dǎo)線損傷加速導(dǎo)線磨損，進(jìn)行步進(jìn)應(yīng)力加速老化振動試驗(yàn)，獲得一段固定時(shí)間的導(dǎo)線的磨損量；以施加人工損傷后的導(dǎo)線線徑為輸入量，試驗(yàn)得出的導(dǎo)線磨損量為輸出量，建立3種不同代理模型，對建立施加的初始人工損傷和此損傷下的導(dǎo)線磨損速率之間的非線性關(guān)系，應(yīng)用差分法進(jìn)行有限次時(shí)間疊加近似得到全壽命周期。結(jié)果表明：3種代理模型中應(yīng)用反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（BPNN）建立的代理模型精度最高...

氣墊帶式輸送機(jī)氣墊流場特性研究————作者：孟文俊;李夢倫;張?bào)T;陰璇;劉彥良;

摘要：氣墊帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中風(fēng)機(jī)風(fēng)量、氣孔排數(shù)、氣膜厚度等因素對氣墊流場特性、氣墊承載能力有十分重要的影響。通過建立氣墊流場仿真模型，分析不同工況下氣墊壓力的變化規(guī)律。結(jié)合實(shí)驗(yàn)對比分析不同風(fēng)量、氣孔排數(shù)下氣墊壓力變化規(guī)律以及不同風(fēng)量下氣膜厚度與氣膜壓力的變化情況。結(jié)果表明：隨著風(fēng)量的增加，氣膜壓力逐漸增大，氣膜厚度變化范圍為5%～30%。隨著氣孔排數(shù)的增加，氣墊壓力梯度變化越快且呈拋物線分布，氣膜厚度...

塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的塔身頂端位移特征研究————作者：孫哲;

摘要：為探究塔機(jī)回轉(zhuǎn)運(yùn)動對頂端位移的影響，給提高塔身鋼結(jié)構(gòu)損傷診斷準(zhǔn)確性提供采集頂端位移數(shù)據(jù)的依據(jù)，采用搭建的塔機(jī)物理結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺選取了3種不同行程下的高、中、低3種回轉(zhuǎn)速度，采集塔機(jī)回轉(zhuǎn)運(yùn)動過程中的頂端位移和靜態(tài)的頂端位移，進(jìn)行了回轉(zhuǎn)行程和速度變化的頂端位移特征研究，建立了回轉(zhuǎn)運(yùn)動的結(jié)構(gòu)響應(yīng)特征，以噪聲表征系數(shù)進(jìn)行特征描述。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：當(dāng)回轉(zhuǎn)行程越大、回轉(zhuǎn)速度越慢并且噪聲表征系數(shù)小于設(shè)定的閾值時(shí)，采集...

考慮SSI的輸電塔線體系抗邊坡變形能力研究————作者：李成;陳樹平;王彥海;牛曉雷;吳峰;周冬陽;

摘要：為探究邊坡變形對輸電線路的安全威脅，以某輸電塔線體系為研究對象，建立考慮土-結(jié)構(gòu)相互作用（SSI）效應(yīng)的塔線體系整體有限元模型，并基于現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證了數(shù)值分析模型的合理性。在此基礎(chǔ)上，考慮邊坡變形區(qū)域與鐵塔空間位置關(guān)系以及邊坡變形角度的影響，探究塔線體系受力特性對邊坡變形的響應(yīng)規(guī)律。結(jié)果表明：當(dāng)鐵塔分別位于邊坡變形體以外上方、下方和邊坡變形體內(nèi)部時(shí)，上部塔線體系的失效方式和抗變形能力有顯著差異；...

一種基于PSO＿LSSVM的航空發(fā)動機(jī)磨損趨勢組合預(yù)測模型研究————作者：苗慧慧;馬佳麗;曹桂松;李愛;曹瑋;何超;陳果;

摘要：通過對航空發(fā)動機(jī)的磨損趨勢進(jìn)行預(yù)測，能夠有效地對航空發(fā)動機(jī)磨損狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。在反映發(fā)動機(jī)磨損狀態(tài)的有效觀測數(shù)據(jù)中，油液分析數(shù)據(jù)能夠間接反映航空發(fā)動機(jī)整體磨損趨勢。因此，通過建立基于油樣分析數(shù)據(jù)的趨勢預(yù)測模型，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)的磨損趨勢預(yù)測。但是，目前應(yīng)用于航空發(fā)動機(jī)趨勢預(yù)測的模型中主要以單一預(yù)測模型為主，組合預(yù)測模型也僅是一般的線性組合，預(yù)測效果不佳。為此提出了一種基于支持向量機(jī)的非線性變權(quán)重組合預(yù)...

挖掘機(jī)直線作業(yè)的精準(zhǔn)軌跡規(guī)劃————作者：王愛紅;席浩;周繼紅;高有山;王猛;李虎山;

摘要：針對關(guān)節(jié)空間中使用分段的多項(xiàng)式插值方法對挖掘機(jī)直線作業(yè)的運(yùn)動軌跡進(jìn)行軌跡規(guī)劃時(shí)，存在軌跡并非直線導(dǎo)致軌跡并不精準(zhǔn)的問題，提出一種基于多維軌跡的五次多項(xiàng)式插值方法，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)直線作業(yè)的精準(zhǔn)軌跡。在使用Matlab繪制出運(yùn)動時(shí)相關(guān)圖像的同時(shí)，使用ikunc函數(shù)使得運(yùn)動過程中各點(diǎn)求逆解最優(yōu)化，并使用關(guān)節(jié)角度軌跡平滑處理算法和粒子群優(yōu)化算法，對ikunc函數(shù)最優(yōu)逆解關(guān)節(jié)角度變化最小進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證了ikun...

分布式乘性偏好環(huán)境下的多準(zhǔn)則模塊劃分綜合評價(jià)方法————作者：諶炎輝;陳劍濤;班華電;鄭富元;

摘要：為了應(yīng)對模塊劃分評價(jià)方案中評價(jià)準(zhǔn)則單一、權(quán)重分配過于主觀等問題，提出了產(chǎn)品模塊劃分方案的模塊度、模塊可替換性、模塊結(jié)構(gòu)完整性的評價(jià)準(zhǔn)則及其計(jì)算方法。在此基礎(chǔ)上，提出多個(gè)二級模塊劃分評價(jià)指標(biāo)，用以確定評價(jià)準(zhǔn)則間的權(quán)重分配；應(yīng)用了在分布式乘性偏好環(huán)境下的最優(yōu)-最劣多準(zhǔn)則決策模型，用于確定該方法中相關(guān)參數(shù)的權(quán)重分配問題；綜合考慮了所有決策者的意愿，使最終模塊劃分方案更具客觀性。最后，以挖掘機(jī)工作臂的模塊...

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