【雜志簡介】

　　《自動化與儀表》由天津市工業自動化儀表研究所與天津市自動化學會聯合主辦，為《中國學術期刊綜合評價數據庫》來源期刊，由《中國期刊網》，《中國學術期刊(光盤版)》，《中文科技期刊數據庫》全文收錄，入網“萬方數字——數字化期刊群”，榮獲首屆全國優秀科技期刊三等獎，天津市優秀期刊獎。《自動化與儀表》雜志是以自動化領域和儀器儀表行業為兩大報道主線的技術類科技期刊，集學術、技術和應用于一體，注重先進性、指導性、實用性、可讀性。常設欄目包括：綜述與研究，專題論述，專家談，儀器儀表裝置，現場總線技術，控制系統的設計、應用，計算機應用，創意與實踐，經驗交流，國外自動化縱橫，以及專為廣告客戶開設的企業服務臺欄目。此外，還有國內展會提醒，展會追蹤，企業風采，新品推介，研發信息，行業新聞，行業報道，服務熱線，前沿報道，走近學會，讀者·作者·編者等小欄目。2003年新設立中國專利、鏈接認證——UL專欄、中國擬在建項目。

　　本刊主要面向科技人員、設計人員、院校師生、管理人員、使用人員等。編輯部每年參加二十余次國內各類專業及相關行業的展會和專題會，多角度為廣大新老客戶提供優質服務，發布產品廣告、新品預告、企業形象展示、展會通告、人才信息等。刊物發行渠道多要產：郵局、行業發行網絡、目標發送、展會贈閱等;讀者還可通過中國期刊網、萬方數字、中文科技期刊數據以及中國學術期刊(光盤版)瀏覽本刊的網絡版和光盤版。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　首屆全國優秀科技期刊獎(三等獎)

　　天津市優秀期刊

　　國外數據庫收錄：英國物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫

　　【欄目設置】

　　常設欄目包括：綜述與研究，專題論述，專家談，儀器儀表裝置，現場總線技術，控制系統的設計、應用，計算機應用，創意與實踐，經驗交流，國外自動化縱橫，以及專為廣告客戶開設的企業服務臺欄目。

　　雜志優秀目錄參考：

　　安全儀表系統設計的多目標優化 左信，殷衛兵，譚壯壯，ZUO Xin，YIN Wei-bing，TAN Zhuang-zhuang

　　地形自適應救援機器人設計 張智攀，劉富軍，李俊霞，黃水長，ZHANG Zhi-pan，LIU Fu-jun，LI Jun-xia，HUANG Shui-chang

　　基于Matlab的分時電價下企業用電負荷優化調度 趙輝，張寧，蔡萬通，王紅君，岳有軍，ZHAO Hui，ZHANG Ning，CAI Wan-tong，WANG Hong-jun，YUE You-jun

　　基于ISA100.11a標準的工業傳感網系統設計 支亞軍，李孟，王鼎衡，張岐，ZHI Ya-jun，LI Meng，WANG Ding-heng，ZHANG Qi

　　一種微小電容測量儀的設計與實現 蘇世熙，曾國強，喻明福，朱勁夫，羅群，SU Shi-xi，ZENG Guo-qiang，YU Ming-fu，ZHU Jin-fu，LUO Qun

　　基于W5300的外系統等效器設計 鮑曉祺，杜文略，沈三民，BAO Xiao-qi，DU Wen-lüe，SHEN San-min

　　管殼式換熱器溫度傳感器測量的準確性校正 王金輝，楊永平，WANG Jin-hui，YANG Yong-ping

　　基于Android的智能家居系統的設計與實現 莫太平，胡俊波，趙佩斯，MO Tai-ping，HU Jun-bo，ZHAO Pei-si

　　基于控制網絡的多協議通信適配器的設計 田海，王冬生，TIAN Hai，WANG Dong-sheng

　　北斗短報文電網狀態監測及應急通信系統 劉艷，劉曉莉，石書祝，梁穆清，劉凱，LIU Yan，LIU Xiao-li，SHI Shu-zhu，LIANG Mu-qing，LIU Kai

　　電動舵機的一種自適應離散滑模控制方法 扈宏杰，李昊，HU Hong-jie，LI Hao

　　基于ADRC的起動機負載測試系統 周國棟，張墩利，ZHOU Guo-dong，ZHANG Dun-li

　　多途徑遠程監控報警系統的設計與應用 楊小健，許瀟瓏，李榮雨，YANG Xiao-jian，XU Xiao-long，LI Rong-yu

　　國家級電力期刊投稿：高壓試驗中的斷路器拒動故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點，簡要分析了高壓試驗中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動故障、由拒合而引起的拒動故障、由斷路器本體而引起的拒動故障、絕緣故障等，進而據此提出具有針對性的處理對策，以供參考。

　　關鍵詞：高壓試驗,斷路器,故障,處理對策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結構共分四部分，即是導流結構、絕緣機構、操作機構、滅弧結構。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對線路與電源進行有效保護。在斷路器處于正常工作狀態之時，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個電力系統如常運行的關鍵前提之一。

　　自動化與儀表最新期刊目錄

選煤廠工藝系統自動控制技術的應用研究————作者：方建洲;劉海增;

摘要：選煤廠在煤炭生產過程中起著重要的作用，原煤經過洗選、加工后，煤炭質量得到了改善，灰分、硫分有所下降，以適應市場需求及環保要求。在現代化技術不斷發展的背景下，選煤廠工藝系統自動控制技術已經成為促進生產效率，減輕勞動強度以及確保產品質量等方面的重點方法。該文旨在對選煤廠工藝系統自動控制技術應用進行研究，并通過對該技術的具體實施方式及參數設置進行分析，論述了該技術在實踐中取得的成效及優點

光伏清潔機器人自主作業方法研究————作者：陽子涵;陶衛軍;

摘要：為解決光伏板的清潔問題，開發了便攜式光伏清潔機器人并對其自主作業方法進行研究。提出了一種基于柵線視覺檢測的機器人航向校正方法，通過擴展卡爾曼濾波（EKF）算法在里程計與慣性導航系統（INS）組合定位的基礎上，結合檢測所得的航向信息實現多傳感器融合定位；選定水平線弓字形路徑為最優路徑，在此基礎上制定機器人路徑規劃策略；引入一種結合傳統圖像處理與深度學習的集成方法以評估機器人作業效果。實驗結果表明，機...

基于不平衡樣本集的SBOA-ELM變壓器故障診斷方法————作者：陳穎;米彥春;張文濤;張藝馨;

摘要：針對變壓器油色譜數據樣本不平衡引發的變壓器故障診斷精度不高的問題，提出一種基于混合采樣的SBOA-ELM變壓器故障診斷方法。首先利用自適應合成方法結合基于密度的空間聚類算法對不平衡訓練集進行混合采樣處理，使用核主成分分析方法對高維特征進行融合與降維；并基于提取的低維特征利用蛇鷺優化算法對極限學習機參數尋優，構建基于混合采樣的SBOA-ELM變壓器診斷模型。最后，對不同算法優化與不同模型構建的故障診...

國產化水冷變頻器在海洋石油模塊鉆機的研究及應用————作者：席懷強;胡伯英;陳洋;杜明明;

摘要：海洋石油鉆井平臺鉆機裝備核心部件的國產化對海洋石油能源健康、安全的發展具有重要意義。國產水冷變頻器采用先進的冷卻技術和高效的控制算法，具有更高的散熱效率和更穩定的運行性能，能夠適應海洋環境中的高溫、高濕和腐蝕性條件。相比傳統風冷變頻器，水冷變頻器在體積、重量和噪音方面都有顯著優勢，更適合在空間有限的鉆井平臺上使用。通過國產化，不僅降低了設備成本，還提高了自主創新能力，為海洋石油裝備的可持續發展提供...

基于LabVIEW的并聯懸置構型慣性穩定平臺的設計與開發————作者：孫寅;趙豐;嚴小軍;

摘要：為減少機械系統引入的旋轉約束和摩擦，設計了一種并聯懸置構型慣性穩定平臺，并開發了基于LabVIEW的嵌入式控制系統。通過以壓縮彈簧為柔性支撐元件和以音圈電機為非接觸式執行器的并聯機械布局可使得載荷懸置隔離于運載體，搭配基于LabVIEW的PI控制系統的設計，可實現載荷姿態角和垂向位移對于參考信號的有效響應和穩定控制。雙軸正弦搖擺試驗證明了所設計的系統具有良好的姿態穩定能力，而振動試驗則證明了該系統...

基于多種傳感器信息的儲能電站火災自動化預警系統設計————作者：許建文;李潤源;郭傅傲;

摘要：為全面反映儲能電站的運行狀態，提升火災自動化預警的可靠性與穩定性，設計基于多種傳感器信息的儲能電站火災自動化預警系統。通過分析儲能電站火災發生機理，確定儲能電站火災自動化預警的特征參量，設計復合火災探測器，實時采集儲能電站內部溫度、CO濃度與煙霧濃度信息。利用核極限學習機處理實時采集的多種傳感器信息，得到儲能電站火災自動化檢測結果。若檢測到火災，則啟動聲光報警器，發出預警信號。實驗證明，該系統可有...

煤粉鍋爐過熱器管應力腐蝕泄漏自動化檢測系統————作者：李亞巍;

摘要：為避免破壞或污染管道和介質，并提升泄漏檢測的抗干擾能力，設計煤粉鍋爐過熱器管應力腐蝕泄漏自動化檢測系統。依據煤粉鍋爐過熱器管的結構與運行特點，在煤粉鍋爐過熱器管易受腐蝕部位安裝聲波傳導管，以垂直安裝方式，在聲波傳導管末端安裝聲波傳感器，實時采集煤粉鍋爐過熱器管因應力腐蝕而產生的泄漏聲波信號，避免破壞或污染管道和介質；ARM處理器利用時延法，處理泄漏聲波信號，得到過熱器管應力腐蝕泄漏自動化檢測結果，...

基于海量數據分層統計、存儲的方法研究————作者：曹德建;趙鵬飛;劉碩;柏安之;

摘要：隨著雷達的廣泛部署和應用，雷達試驗數據不斷積累增多，如何對這些數據進行有效分析，是發現目標活動規律、驗證雷達核心技術、進一步改進和提高雷達性能的關鍵。在地圖上對目標航跡點進行標繪，是分析雷達試驗數據最直觀有效的方法，但傳統的標繪方法在面對海量點實時動態標繪時，數據查詢統計速度慢，數據量大，容易出現軟件長時間卡頓無響應、崩潰的現象。另一方面，傳統的標繪方法在進行海量點標繪時，目標不同活躍程度區域邊界...

自主可控變電站繼保子站自動對點調試仿真————作者：郭健生;鄧超平;胡文旺;許越杰;

摘要：提升繼保站設備自動對點調試性能是智能變電站的發展方向，為提升遠動裝置糾檢錯能力，構建了ECA自動對點調試系統模型。該系統模擬調度主站信號并抓取MMS報文，對圖形、點值進行遠動對點預調試；并采用ECA算法生成系統校驗子，建立校驗矩陣結構模型，以確定錯誤信息所在位置；最終基于糾檢錯系統完成繼保站設備進行自動對點調試任務。實驗結果與工程實踐表明，與傳統算法相比，該算法糾錯校驗時間平均降低超12.38%，...

基于區域投影的電子吊秤示值識別方法————作者：王喜陽;石鑫;李毅;劉文佳;

摘要：針對電子吊秤檢定過程中人工抄錄示值數據存在易出錯和工作效率低等問題，提出一種基于區域投影的電子吊秤示值識別方法。首先對電子吊秤示值圖像預處理后，采用Hough變換對斜體數字進行垂直校正；其次依據水平和垂直像素分布圖對字符區域進行定位提取和獨立字符切割，對數字“1”和小數點圖像進行背景擴充，使獨立切割出來的圖像高寬比近似等于2；最后將單個字符圖像進行區域投影，以各區域投影長度和來判定數碼管每段的亮滅...

基于藍牙傳輸的音叉物位開關的設計————作者：孫麗梅;牟柯臣;

摘要：該文設計一款基于藍牙的音叉物位開關，以單片機為核心，采用E104-BT5032A藍牙模塊實現藍牙通信傳輸，完成系統與音叉物位開關之間的數據通信；利用音叉傳感器震動的頻率作為測量信號，判斷罐體中料位是否達到報警條件。該設計減少了施工過程中布線的繁瑣，操作人員利用手機中APP可實現對罐體的液位情況進行管理和監控

直管科里奧利流量計壓力效應機理模型————作者：許強;劉少權;

摘要：理想情況下，科里奧利流量計的測量結果不受流體狀態的影響，但實際中，流體壓力的變化會導致測量誤差。以直管科氏流量計為研究對象，基于靜態建模方法，對壓力效應的影響機理和造成的誤差進行了研究。建立了直管科氏流量計壓力效應的計算模型，分析了流體壓力在微彎管道管壁的合力對直管科氏流量計測量結果的影響規律。壓力效應導致測量結果偏大，計算結果與論文中試驗數據相符，驗證了模型的正確性。增加管道的壁厚、減小長度和增...

生產線數字孿生模型構建及遠程監控系統設計————作者：姚江云;梁偉鄯;蔡洪煒;張洪瑞;

摘要：隨著自動生產線功能的日益復雜增多，傳統的生產線存在數據存儲困難、處理器速度慢、遠程操作不便等問題。該文基于數字孿生技術建立生產線模型，采用S7-1511 PLC及工業物聯網云平臺設計了一種生產線分布式監控系統。該系統包括控制層、現場監控層及遠程監控層。控制層通過傳感器及PLC對生產線現場數據進行實時采集，現場監控層采用西門子觸摸屏完成系統的現場監控，遠程監控層借助智能網關、MQTT技術在騰訊云服務...

基于深度強化學習算法的水下機械臂抓取控制研究————作者：周旗龍;陳偉;宋廣武;郭辰凱;

摘要：水下機械臂的控制在復雜的水下環境中面臨諸多挑戰，包括傳感器噪聲、控制信號延遲和環境干擾等。該文提出了一種基于深度強化學習的控制方法，通過結合twin delayeddeep deterministic policy gradient(TD3)算法和hindsight experience replay(HER)技術，顯著提高了水下機械臂的控制性能。該文在仿真環境中引入狀態反饋和動作信號中的水下擾動...

一種水面垃圾自動化清理器的設計與實現————作者：郭琳;李洋;馬煜欣;

摘要：針對小水域漂浮垃圾處理問題，設計一種垃圾自動化清理器。首先設計清理器結構，計算清理器工作阻力和動力，然后選用96 W光伏電池板供電；使用了Opencv庫、Meanshift濾波平滑算法、OTSU分割算法和Relief-WGS算法，構建SVM支持向量機分類器，用于垃圾圖像識別；基于樹莓派控制器、壓力傳感器、無線通信和ATGM3325D-5N導航等模塊設計了硬件系統和軟件程序，實現清理器的實時位置報告...

一種面向云原生GIS平臺的算力網絡計算任務設計————作者：董頤;

摘要：挖掘隱藏在衛星、遙感設備、傳感器回傳數據內的豐富知識，建立具有跨學科計算與分析能力、服務應用與預警能力的平臺是當前地理信息云平臺努力的方向。該文提出一種面向云原生地理信息平臺的算力網絡計算任務設計，旨在應用算力網絡技術和設計理念和充分考量地理信息系統計算任務特性的基礎上，提出多種計算硬件和計算環境統一管理和調度的方案，提升地理信息云平臺的效率和資源利用率從而降低跨學科應用時的成本。該文提出基于計算...

四工位電阻片與模套自動裝配設備的研制————作者：俞曉剛;向忠;

摘要：為解決傳統噴鋁前電阻片與模套裝配工藝效率低、人工成本高、質量不穩定等問題，該文在深入研究該工藝的基礎上，設計了一套集放置橡膠母套、壓裝電阻片、壓裝橡膠公套和下料功能的自動化裝配設備。采用回轉臺實現工位切換，工作臺均布4個間隔90°的工位。使用SolidWorks軟件設計設備整體機械結構，對壓裝所需的氣缸進行了計算選型。設計了PLC控制系統與人機界面，實現了設備的自動化運行以及各工位運行狀態的實時監...

四旋翼無人機預設性能超螺旋滑模軌跡跟蹤控制————作者：楊東昊;王冰;陳玉全;張勁峰;

摘要：針對四旋翼無人機在飛行過程中易受外界干擾的問題，設計了預設性能超螺旋滑模控制器。首先，利用預設性能函數對誤差進行轉換，使系統誤差能夠始終穩定在預設值，實現無人機的快速跟蹤；其次，設計了有限時間終端滑模面，在避免發生奇點的同時能夠使系統的收斂速度加快，同時設計了新型超螺旋算法，在減小滑模抖振的同時保證系統的高魯棒性，且設計出的控制律僅需滿足LV≤-aV+b即可；然后，設計擾動觀測器對外界擾動進行觀測...

基于傳感器實時監測的礦井突水水源遠程自動化監測系統————作者：鐘振成;王海棠;劉立國;魏世榮;

摘要：針對礦井突水水源監測數據采集效率低、全面性差的問題，設計基于傳感器實時監測的礦井突水水源遠程自動化監測系統。傳感器實時監測網絡采集礦井水的液位、壓力、流量等水文信息，并通過PLC監測主站和工業以太環網傳輸至地面遠程監測中心，采用回聲狀態神經網絡算法對傳感器采集的監測數據進行處理和分析，實現礦井突水水源的自動化監測和預警，并通過用KingView組態軟件設計人機界面，實現采集及監測數據的實時顯示、報...

醫用低溫離心機溫度校準裝置的設計與研制————作者：王喆;余松林;王曉丹;李強光;

摘要：醫用低溫離心機是一種用于對血液等樣本進行前處理的設備，該研究針對小空間內的無線測溫設備結構設計和集成、高轉速下設備抗震動、沖擊工作狀態設計，實現狹小空間的無線測溫設備結構設計、高速旋轉0～15000 r/min狀態下的穩定測溫技術。研制的醫用離心機校準裝置經過試驗，驗證其性能滿足技術要求，裝置的研制改變原有的校準方法，為其他類似設備的測量技術的研究提供技術基礎

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