現代機械最新期刊目錄

壓力管道焊接失效原因分析及改進措施————作者：楊標;馮彩茹;李翔;李學玲;任吉祥;張羽;高琰磊;劉雅致;王濤;

摘要：以壓力管道焊接處出現整體開裂的情況為例，通過對壓力管道焊接開裂處的宏觀形貌、金相組織、化學成分的研究，對比分析發現壓力管道焊接失效的原因，為今后壓力管道焊接工藝的創新和發展提供有力支撐

基于LabView的綠籬修剪軌跡控制————作者：王吉祥;王家樂;

摘要：為了提高綠籬機對單株回轉形綠籬的修剪效率，設計了一種基于LabView的綠籬修剪軌跡控制系統。首先對綠籬修剪軌跡控制系統的模擬實驗平臺進行設計和搭建，隨后對軌跡控制系統軟件進行詳細設計，包括控制程序的總體設計與人機交互界面的設計；此外，還針對模型點云數據處理的LabView與MATLAB混合編程進行研究，設計了三種修剪軌跡的算法；最后對綠籬修剪軌跡控制系統進行實驗驗證，并對其定位精度進行評價和分析...

架線施工測量機器人設計與研究————作者：溫祥青;張斌;侯建國;

摘要：在架空輸電線路的建設過程中，架線施工是整個工程的核心分部工程。架線施工的重點是弧垂值的測量和間隔棒安裝位置的標記。提出了一種架空導地線移動機器人，實現施工緊線過程中的弧垂值測量和間隔棒安裝環節中的安裝位置的標記工作。根據機器人的功能及性能需求，設計了機器人的整體結構、地面監控終端；開發了弧垂值測量方法以及間隔棒劃印功能，大幅提高了機器人的測量精度。機器人現場施工應用表明，機器人能夠精確測量架空線路...

基于視覺的交通錐移動機器人的定位算法研究————作者：王立群;趙書祥;田明銳;曾姣妮;楊薇;

摘要：為給交通錐移動機器人提供準確的位置信息，采用雙目相機進行交通錐機器人的視覺定位，通過分析移動機器人的運動學模型，采用視覺SLAM算法進行特征提取與匹配，并結合前后幀的幾何關系，確定相機位姿。實驗結果表明，在沒有GPS信號的路況下，該視覺算法定位可以代替GPS滿足交通錐在低速的定位精度的要求

基于Pro/E的異形脊片加工仿真與工裝設計————作者：惠英超;王清;張煥;

摘要：脊片是饋源系統中的關鍵零件，其加工精度直接影響整個系統的電氣性能。而傳統的加工方法無法滿足越來越多的異形脊片的要求，且現有的異形脊片的加工方法又存在著儲多的弊端。針對錛形脊形狀復雜、設計精度高及加工難度大等特點，提出了一種通過設計工裝解決其二次裝夾和基準找正的方法，并通過在Pro/E軟件中設計建模和仿真加工，生成NC程序并應用于實際生產。通過實踐證明，這種方法不僅可以行之有效地解決異形脊片的加工問...

可自主越障擦窗機器人行進裝置及控制系統設計————作者：周祺珵;付子慧;李裕帆;徐人天;王婧霖;

摘要：為了解決擦窗機器人無法自動擦拭多扇窗戶的問題，對現有的擦窗機進行了結構分析，針對現有擦窗機器人存在不能自動跨越障礙的難題，研究設計了一款可自主翻窗的擦窗機器人。該款機器人模仿毛毛蟲爬行的連桿機構運動原理，通過設計的“抬起，前移，放下”三步動作來實現360°越障。通過機械臂連接兩個機器人，機械臂帶動機器人實現交替跨越障礙，在越障的同時能夠實現高效清潔。經過實物工作測試，結果顯示：擦窗機器人可以滿足高...

基于機器視覺的O型密封圈缺陷檢測研究————作者：楊懷斌;楊智才;劉勝祥;崔敏;

摘要：針對O型黑色密封圈人工檢測效率低和成本高等問題，提出了一種采用機器學習的方法對黑色O型密封圈表面缺陷進行檢測。一個正品密封圈表面是沒有任何紋理特征即表面光滑，而有裂縫、缺膠、劃痕等的密封圈是有紋路的，因此，針對這一點選用紋理特征作為特征向量，采用MLP神經網絡作為分類器進行訓練識別。通過實驗證明此方法的檢測平均準確率高達93.6%。此方法對缺膠、裂縫、劃痕檢測很實用，給密封圈的質量檢測提供了一種可...

某車載雷達天線前端力學仿真分析————作者：馬澤澤;白雅潔;華福祥;李智;王新亞;胡耀輝;

摘要：以某車載雷達天線前端整體系統作為研究對象，以滿足環境適應性要求和運輸狀態要求為目標，開展力學仿真研究：首先，利用有限元仿真軟件對系統初始模型進行必要的簡化，對雷達前端的細節特征進行處理，建立其簡化的結構模型；其次，在此基礎上對多種工況下的雷達天線前端進行極限條件下的靜力學分析、模態分析和振動沖擊分析，得到雷達結構的應變云圖、變形云圖和均方根應力云圖。研究結果表明，在設備服役期間，系統的主要變形由結...

氣體流場對原子層沉積設備成膜質量的影響————作者：楊華龍;

摘要：針對原子層沉積成膜過程中，重要的真空腔室氣流分布均勻性做了一系列研究，通過ANSYS仿真軟件建立了腔室內的流場模型，然后通過設定噴淋板孔的數量、極間距以及抽氣孔排布進行調整，再通過熱反應原子層沉積設備實驗分析氣流分布均勻性與仿真結果對比，驗證了仿真的準確性。模擬仿真為優化薄膜設備中氣流分布這一重要的工藝沉積環境提供了參考

不同NiAl涂層的顯微組織與力學性能————作者：胡林榮;所彭幫;龍金;陳堂;邱雯樂;柴汝偉;任強;

摘要：為了研究不同粉末制備的NiAl涂層顯微組織與力學性能，分別通過大氣等離子噴涂Metco450NS鋁包鎳粉末和國產鋁包鎳粉末制備了不同的NiAl涂層，對涂層顯微組織、顯微硬度、結合強度、彎曲測試、杯突測試、耐沖蝕進行了分析比較。結果表明：國產粉制備的NiAl合金的涂層氧化物孔隙率偏高，未熔顆粒、界面污染等指標與Metco450NS粉接近；國產粉制備的涂層顯微硬度、結合強度、彎曲測試、杯突測試、耐沖蝕...

定子一體化屏蔽油冷電機設計————作者：孫平;劉鑫博;譚耳;

摘要：隨著電機體積越來越小、功率密度需求不斷增大，液冷電機已經成為電機散熱主流趨勢，為保證電機在大功率下可持續運行，設計了一種定子一體化屏蔽式、轉子進油循環散熱結構，針對特定參數進行設計，采用三維軟件建模，通過Ansys Maxwell和Workbench有限元軟件進行電磁、力學仿真分析，Motor CAD展開溫度仿真，對電機關鍵參數進行優化設計，通過樣機制造及實驗，驗證了該結構的可行性

基于MRAS的異步電機低速性能改善的研究————作者：豐飛;

摘要：模型參考自適應(MRAS)方法用于異步電機轉速估算時，受到定子電壓模型誤差的影響，存在累積誤差和漂移問題，影響低速時轉速估算精度進而影響低速運行時的穩定性。為解決這一問題，本文采用一階低通濾波環節來代替純積分環節，并通過對磁鏈信號進行幅值和相位補償，使得磁鏈的定位準確。仿真結果表明，通過低通濾波和補償能提升低速時磁鏈定向不準問題，能有效改善電機運行性能

一種直槽鐵芯疊裝工裝的優化方案————作者：康樂;

摘要：介紹了一種對工廠直槽鐵芯疊裝工裝進行優化的方案，常見的疊裝模存在疊裝后鐵芯槽口疊裝不整齊、不垂直于鐵芯端面等問題，嚴重的情況下會影響到電樞嵌線操作，使電機性能不能達到設計效果。通過增加一種對疊裝工裝鍵板進行有效定位的定位塊，有效解決了此類疊裝的質量問題，大大提高了疊裝質量，同時提高了疊裝效率

電摩扁銅線輪轂電機結構設計與應用————作者：韓鴻澤;曹紅飛;毛可意;徐寶智;

摘要：傳統電摩輪轂電機提出了更嚴格的效率、噪音、轉矩密度要求。為進一步提升電摩輪轂電機的轉矩密度及效率，針對具體車型樣機動力參數進行優化設計，開發一種雙層扁線集中繞組，采用Solidworks軟件對定子繞組進行三維建模，通過Ansys Maxwell有限元軟件建立了電機的仿真分析模型，對定子與轉子關鍵參數進行優化設計以及電磁特性分析，最后研制原理樣機后進行實驗對比，測試結果驗證了雙層扁線集中繞組結構的可...

某巡飛彈冷氣彈射內彈道仿真分析————作者：劉天罡;徐培;劉晨陽;廉政;馬寶亮;

摘要：根據某巡飛彈筒式發射的技術要求，基于氣體動力學理論，結合實際高壓氣動彈射裝置的工作原理和特點，構建了內彈道方程組，計算分析了彈射裝置主要參數對巡飛彈出筒速度、彈射過程最大瞬時過載等的影響，并通過設置不同的高壓氣瓶容積以及發射筒長度，給出可以進行車載的合理配置。仿真結果表明，采用一定容積的緩沖腔可有效降低彈射體的最大瞬時過載、提高出筒速度。研究結果可為高壓氣動彈射裝置的優化設計、制造與試驗，提供借簽...

CESSNA172飛機機身結構損傷故障研究————作者：易思云;

摘要：基于CESSNA172飛機結構檢修中發現的機身結構損傷故障情況，利用灰色系統理論對該型飛機機身結構損傷故障率進行預測，對常見的典型機身結構故障進行研究，并提出了處理措施

軸向拉-拉疲勞疊加側向振動疲勞試驗方案設計————作者：李明;張光;文敏;翟亞浩;

摘要：航空發動機在服役期間承受低頻疲勞大載荷與持續的氣流造成的振動疲勞載荷的共同作用，導致其構件的疲勞壽命受到影響。結構振動疲勞特性的影響因素復雜，因此設計軸向拉-拉疲勞疊加側向振動疲勞試驗，研究材料表面疲勞損傷機理，進行疲勞壽命分析有重大意義。以航空發動機常用材料鋁合金為例，設計試驗方案，研究開展軸向拉-拉疲勞疊加側向振動疲勞試驗的可行性，結果表明：試樣在軸向載荷基礎上疊加側向振動載荷時會導致試樣發生...

基于應變法的單向動態載荷校準試驗研究————作者：曹良秋;

摘要：飛機飛行過程中存在大量動態受載情況，本文提出了一種單向準靜態載荷校準模型動態驗證方法，構建了標準負階躍沖擊載荷發生裝置，完成了標準試件與復合試件單向載荷靜態校準與負階躍動態載荷驗證試驗，驗證了應變計響應與壓電傳感器響應的一致性，表明了在單向動態載荷作用下，結構質量遠小于校準載荷時，使用準靜態校準獲得的載荷模型測量動態載荷的可行性，并應用于飛機關鍵結構的動態載荷應變測量

某型發動機在翼清洗設備的設計————作者：陳杰;盧鑒;曾德海;楊文斌;

摘要：根據某型發動機在翼清洗設備的功能要求，對清洗設備底盤、噴嘴、液壓系統、氣壓系統、電控箱系統等模塊進行了設計分析。結果表明，結合某型發動機氣流通道的結構特點，采用模塊化設計可提高在翼清洗設備功能，雙水路設計提高了清洗去污效率，噴嘴設計適應不同機型和部位，電控系統實現精準控制等，提高了在翼清洗設備功能和清洗去污效率，增加通用性，滿足了某型發動機不分解情況下對其氣流通道沉積物進行在線清洗，快速恢復發動機...

電動缸傳動箱箱體靜動態分析及拓撲優化設計————作者：王國浩;陳然;侯騰宇;陳寬寬;馮苗苗;田東輝;

摘要：傳動箱作為電動缸核心承載部件，本文主要對其穩定性、承載能力進行分析。對傳動箱進行靜力學和約束模態動力學分析，明確傳動箱最大承載位置和約束模態下固有頻率。基于靜力學和動力學分析結果對傳動箱進行拓樸優化設計，依據拓樸優化設計結果對傳動箱模型進行輕量化修改，優化后的傳動箱最大應力減少了36.76%,第1階、第2階固有頻率分別減少3.96%和1.63%,整體重量下降了5.37%

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