【雜志簡(jiǎn)介】

　　《工業(yè)控制計(jì)算機(jī)》是中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)專(zhuān)委會(huì)會(huì)刊，國(guó)際國(guó)內(nèi)公開(kāi)發(fā)行，國(guó)內(nèi)刊號(hào)為：CN32-1764/TP，國(guó)際刊號(hào)為：ISSN 1001-182X，訂閱代號(hào)為：28-60，月刊，定價(jià)8.00元。本刊是《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》來(lái)源期刊，由《中國(guó)期刊網(wǎng)》、《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤(pán)版)》、《中國(guó)核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫(kù)》全文收錄。

　　自1988年創(chuàng)刊至今，始終堅(jiān)持科研與生產(chǎn)相結(jié)合，關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的最新技術(shù)與應(yīng)用，為建立工控廠(chǎng)商與用戶(hù)之間的良好溝通渠道而不懈努力。 經(jīng)過(guò)10余年的建設(shè)，讀者群涵蓋電力、機(jī)械、石化、冶金、交通、通信、水利、輕工、醫(yī)藥、環(huán)保、智能建筑、儀器儀表等多個(gè)領(lǐng)域，成為國(guó)內(nèi)知名的專(zhuān)業(yè)技術(shù)期刊之一，得到了廣大工控、自動(dòng)化界人士的認(rèn)可。 隨著數(shù)字化、智能化的發(fā)展，企業(yè)信息化的需要，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益深入，我刊將發(fā)揮更大的影響。

　　【影響因子】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　【獲獎(jiǎng)情況】

　　江蘇省優(yōu)秀科技期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：綜述、測(cè)控系統(tǒng)、軟件與仿真、數(shù)據(jù)采集與通信、PLC與單片機(jī)應(yīng)用、建筑智能化、交通智能化、經(jīng)驗(yàn)交流。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于MODBUS協(xié)議的伺服器監(jiān)控系統(tǒng)高速通信協(xié)議的設(shè)計(jì) 陳官明，朱明富

　　基于組態(tài)王和STM32的停車(chē)場(chǎng)刷卡管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 余建春，高瑞，郭福雁

　　基于ZigBee無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)技術(shù)的地鐵運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控GlS系統(tǒng)研究 溫紀(jì)慶，孫少凱，夏振華，劉琳

　　基于RTMP的大型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)遠(yuǎn)程系統(tǒng)研究和實(shí)現(xiàn) 王碧波，賀國(guó)睿，王哲，沈后威，牛丹

　　核電非安全級(jí)DCS系統(tǒng)信號(hào)失效處理方法 杜慧，王敬軍，孫建朝

　　基于Modbus/TCP協(xié)議的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 張明月，孫進(jìn)生

　　基于MFC串口事件驅(qū)動(dòng)檢測(cè)遙測(cè)數(shù)據(jù)包的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 王宏斌，段玲，孫文君，賀俊旺

　　低功耗格雷碼計(jì)數(shù)器ASlC設(shè)計(jì) 李鎮(zhèn)

　　HOSTLlNK協(xié)議在柴油機(jī)綜合試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究 李善文，李麗，張雪楓

　　嵌入式Linux下語(yǔ)音的實(shí)時(shí)采集與傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn) 楊陽(yáng)，張少博，伍龍昶

　　AlC在電纜測(cè)試中的應(yīng)用與研究 張立材，向軒，王民，陳羽

　　基于UART從控總線(xiàn)申請(qǐng)的多機(jī)通信設(shè)計(jì) 賀潔，何成飛

　　移動(dòng)手持終端在鋼鐵物流倉(cāng)儲(chǔ)管理中的應(yīng)用 傅環(huán)歡

　　lBlS模型在視頻高速電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 李宇成，王曉彤

　　核電廠(chǎng)安全儀控系統(tǒng)的機(jī)架不確定度數(shù)據(jù)獲取方法 楊秉政，趙崢，王遠(yuǎn)峰

　　基于USS和Modbus通信協(xié)議的S7-200與MM420變頻器的控制網(wǎng)絡(luò)的研究 陳仕棟，姜周曙，黃國(guó)輝

　　智能液位儀表與DCS系統(tǒng)通訊 董建永，許岳飛，齊保龍

　　基于TCP/lP通信的稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)管理系統(tǒng) 殷欣，徐世許，吳光強(qiáng)，姚偉

　　科學(xué)論文投稿：基于樹(shù)突細(xì)胞算法與對(duì)支持向量機(jī)的入侵檢測(cè)

　　摘要：針對(duì)入侵檢測(cè)技術(shù)在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)時(shí)存在的高誤報(bào)率、低訓(xùn)練速度和低實(shí)時(shí)性的問(wèn)題，提出了一種基于樹(shù)突細(xì)胞算法與對(duì)支持向量機(jī)的入侵檢測(cè)策略(DCTWSVM)。利用樹(shù)突細(xì)胞算法(DCA)對(duì)威脅數(shù)據(jù)進(jìn)行初始檢測(cè)，在此基礎(chǔ)上利用對(duì)支持向量機(jī)(TWSVM)進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果的優(yōu)化處理。為了驗(yàn)證策略的有效性，設(shè)計(jì)性能對(duì)比實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相較于DCA、支持向量機(jī)(SVM)、反向傳播(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，DCTWSVM策略的檢測(cè)精度提高了2.02%、2.30%、5.44%，誤報(bào)率分別降低了0.26%、0.46%、0.90%，訓(xùn)練速度相較于SVM提高了兩倍且只需耗費(fèi)極少的訓(xùn)練時(shí)間，可以更好地適用于大規(guī)模數(shù)據(jù)下的實(shí)時(shí)入侵檢測(cè)環(huán)境。

　　關(guān)鍵詞：樹(shù)突細(xì)胞算法,對(duì)支持向量機(jī),入侵檢測(cè),大數(shù)據(jù)

　　0引言

　　入侵檢測(cè)系統(tǒng)(Intrusion Detection System， IDS)是一種集成了入侵行為過(guò)程的軟件系統(tǒng)，并常與入侵防御系統(tǒng)(Intrusion Prevention System， IPS)并稱(chēng)為入侵檢測(cè)防御系統(tǒng)(Intrusion Detection Prevention System， IDPS)。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，入侵檢測(cè)的延遲報(bào)警并不具備較高的實(shí)用性，但由于當(dāng)前檢測(cè)技術(shù)大都依賴(lài)于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下產(chǎn)生的歷史審計(jì)數(shù)據(jù)(Audit Data)進(jìn)行分析，所以實(shí)時(shí)入侵檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)、提高檢測(cè)正確率與效率也是當(dāng)下重要的研究問(wèn)題。

　　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)最新期刊目錄

基于目標(biāo)檢測(cè)的港口防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)————作者：舒賽;張海榮;李云棟;

摘要：在港口運(yùn)輸?shù)膱?chǎng)景中，貨物多為較重較大的集裝箱，考慮到人力運(yùn)輸?shù)某杀疽约鞍踩�性，港口往往�?huì)使用可移動(dòng)的機(jī)械化工具進(jìn)行運(yùn)輸。但是由于機(jī)械是按照設(shè)定好的程序運(yùn)行，人如果意外進(jìn)入機(jī)械運(yùn)行區(qū)域就會(huì)發(fā)生較為嚴(yán)重的安全事故。設(shè)計(jì)了一個(gè)融合目標(biāo)檢測(cè)與單目測(cè)距的系統(tǒng)，當(dāng)該系統(tǒng)在防撞范圍內(nèi)檢測(cè)到行人或車(chē)時(shí)，會(huì)依照距離向PLC控制端發(fā)出減速或停車(chē)的信號(hào)。在項(xiàng)目的實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)人和車(chē)的檢測(cè)與距離判定準(zhǔn)確率大于98%，保障...

基于ZYNQ+AD9363的頻譜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)————作者：王曉君;薛征;張凱旋;

摘要：在現(xiàn)代雷達(dá)、通信與導(dǎo)航領(lǐng)域中，針對(duì)不同信號(hào)進(jìn)行采集與分析的需求，基于A(yíng)D9363和ZYNQ-7000的軟件無(wú)線(xiàn)電平臺(tái)，設(shè)計(jì)一種對(duì)信號(hào)進(jìn)行同步采集和頻譜分析的系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)A/D射頻模塊采集信號(hào)并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，使用Xilinx自帶的FFT IP核進(jìn)行傅里葉變換處理得到頻域信號(hào)，并通過(guò)DMA實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的高速傳輸；PS端通過(guò)ARM處理器對(duì)AD9363以及FFT IP進(jìn)行配置，并將數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)口發(fā)送上位...

基于紅外技術(shù)的TBM巖渣監(jiān)測(cè)終端設(shè)計(jì)與研制————作者：侯建勤;

摘要：針對(duì)TBM掘進(jìn)過(guò)程中巖渣監(jiān)測(cè)問(wèn)題，創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)并研制一套基于紅外技術(shù)的TBM巖渣監(jiān)測(cè)終端，采用紅外測(cè)溫技術(shù)，無(wú)需接觸便可高精度監(jiān)測(cè)巖渣溫度，解決了傳統(tǒng)人工檢測(cè)存在的實(shí)時(shí)性低、檢測(cè)范圍有限導(dǎo)致準(zhǔn)確性降低的問(wèn)題；采用國(guó)密H256算法對(duì)設(shè)備程序進(jìn)行加密保護(hù)，確保數(shù)據(jù)安全性和設(shè)備可靠性。TBM巖渣監(jiān)測(cè)終端現(xiàn)場(chǎng)的使用表明，終端設(shè)計(jì)合理、性能穩(wěn)定、擴(kuò)展性好，能實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)巖渣的照片

基于邊緣計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)的光伏面板熱斑檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：蔡潔聰;國(guó)旭濤;陳思藝;朱凌云;

摘要：光伏面板熱斑效應(yīng)是光伏面板由于被遮蓋而導(dǎo)致的局部發(fā)熱現(xiàn)象。熱斑效應(yīng)不僅嚴(yán)重影響光伏面板的發(fā)電效率，而且威脅光伏面板的使用壽命。設(shè)計(jì)一種基于電流、電壓和光照度實(shí)時(shí)傳感數(shù)據(jù)檢測(cè)熱斑效應(yīng)的邊緣計(jì)算系統(tǒng)。該系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集端、數(shù)據(jù)處理端和數(shù)據(jù)顯示端三部分組成。基于機(jī)器學(xué)習(xí)的熱斑檢測(cè)算法模型部署于邊緣端，可實(shí)時(shí)根據(jù)各光伏面板的傳感器數(shù)據(jù)檢測(cè)熱斑效應(yīng)程度，定位熱斑面板的位置，并推送數(shù)據(jù)至云管理平臺(tái)和各用戶(hù)終端，...

改進(jìn)電感算法循跡的智能車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：胡清;王琪;王俊龍;張政;

摘要：基于電磁感應(yīng)原理，以STC89C51為核心控制單元的電磁循跡智能車(chē)為研究對(duì)象，研究了用增量式PID對(duì)智能車(chē)速度進(jìn)行精準(zhǔn)控制，通過(guò)中值平均濾波的方法獲取準(zhǔn)確電感值；同時(shí)，運(yùn)用歸一化處理法、差比和算法等對(duì)賽道信息進(jìn)行處理與約束，形成改進(jìn)電感算法，對(duì)PID進(jìn)行調(diào)試，達(dá)到了智能車(chē)運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)向的有效閉環(huán)控制。通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果分析對(duì)比，證明系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足快速響應(yīng)的自主循跡要求，提高了智能車(chē)的性能指標(biāo)

一種動(dòng)態(tài)調(diào)整初冷前吸力實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t集氣管壓力平衡的方法————作者：張文斌;劉雙剛;李海祥;崔曉寧;張建;

摘要：介紹一種動(dòng)態(tài)調(diào)整初冷前吸力實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t集氣管壓力平衡的方法，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行驗(yàn)證，基于該方法開(kāi)發(fā)的控制方案，可以在系統(tǒng)阻力發(fā)生顯著變化時(shí)，實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t集氣管壓力穩(wěn)定控制，具有安全可靠、工況適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)

基于動(dòng)態(tài)多項(xiàng)式的輕量級(jí)密鑰管理方法設(shè)計(jì)————作者：付婷婷;

摘要：在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，密鑰管理是通信安全的核心要素。而物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備普遍計(jì)算能力和存儲(chǔ)容量受限。動(dòng)態(tài)密鑰管理方案因開(kāi)銷(xiāo)大不易直接用于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。針對(duì)這一挑戰(zhàn)，提出一種基于動(dòng)態(tài)系數(shù)和指數(shù)的對(duì)稱(chēng)多項(xiàng)式的輕量級(jí)密鑰管理方法。該方法引入改進(jìn)后的組合線(xiàn)性同余發(fā)生器（CLCG）和混沌映射動(dòng)態(tài)生成多項(xiàng)式的指數(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)構(gòu)建計(jì)算模型，且簡(jiǎn)化計(jì)算模型和優(yōu)化存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)以降低資源開(kāi)銷(xiāo)；最后通過(guò)密鑰更新機(jī)制實(shí)現(xiàn)密鑰定期更換。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表...

軟件服役歷史表明軟件符合性研究————作者：宋青;唐玉軍;曹曉威;金強(qiáng);

摘要：對(duì)擬使用軟件服役歷史作為民機(jī)軟件適航符合性的方法進(jìn)行分析，結(jié)合DO-178的具體要求，確定了使用問(wèn)題報(bào)告、運(yùn)行環(huán)境、服役時(shí)間三個(gè)評(píng)估角度對(duì)軟件的服役歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行置信度評(píng)估，并制定了問(wèn)題報(bào)告、運(yùn)行環(huán)境、服役時(shí)間等服役歷史要素檢查項(xiàng)和檢查項(xiàng)使用注釋?zhuān)�用以支持局方審查人員對(duì)于先前開(kāi)發(fā)的軟件的服役歷史數(shù)據(jù)，進(jìn)行置信度評(píng)估判定

基于ROS的軸孔裝配機(jī)器人系統(tǒng)仿真與平臺(tái)搭建————作者：鄭芷琳;陳兆天;王福杰;秦斐燕;謝仲業(yè);武淼;

摘要：針對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)產(chǎn)品的個(gè)性化和定制化裝配需求，基于ROS與視覺(jué)伺服技術(shù)設(shè)計(jì)了一套軸孔自主裝配機(jī)器人系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)裝配機(jī)器人在精準(zhǔn)識(shí)別速度不足、裝配過(guò)程缺乏自主性等問(wèn)題。整體硬件系統(tǒng)由柔性末端執(zhí)行器、多軸機(jī)器人本體、深度相機(jī)、Jetson Nano主控板與裝配器件組成。視覺(jué)部分采用YOLOv8算法對(duì)目標(biāo)零件進(jìn)行高精度視覺(jué)識(shí)別，并提出一種簡(jiǎn)單有效的模板匹配算法，顯著提升孔軸裝配速度和準(zhǔn)確性。針對(duì)傳統(tǒng)的...

基于PVE技術(shù)的云平臺(tái)在地鐵業(yè)務(wù)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)————作者：王一橋;

摘要：由于地鐵業(yè)務(wù)系統(tǒng)7×24小時(shí)不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致硬件和軟件運(yùn)行不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響生產(chǎn)業(yè)務(wù)。此系統(tǒng)基于PVE虛擬技術(shù)，根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)的場(chǎng)景，將多臺(tái)PVENODE節(jié)點(diǎn)機(jī)閑置資源（計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)）設(shè)計(jì)集成為一套包含有計(jì)算能力、存儲(chǔ)能力、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)能力的云平臺(tái)，將其松耦合的方式對(duì)接到現(xiàn)有業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)中。云平臺(tái)根據(jù)業(yè)務(wù)系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境要求，按需、靈活地生成虛擬業(yè)務(wù)系統(tǒng)。同時(shí)，設(shè)計(jì)多種技術(shù)手段保證業(yè)務(wù)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠穩(wěn)...

基于STM32的陶瓷過(guò)濾管除塵控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)————作者：張昱;劉泰營(yíng);梁瑞英;王悅;

摘要：隨著工業(yè)化進(jìn)程的日益發(fā)展，除塵市場(chǎng)需求與日俱增，設(shè)計(jì)了一款基于STM32微處理器為核心的陶瓷過(guò)濾管除塵控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件主要包括STM32微處理器、電壓轉(zhuǎn)換電路、電流發(fā)生器、面板接口、485通信、電源等模塊。上位機(jī)采用組態(tài)王軟件編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。下位機(jī)軟件主要包括通信、引風(fēng)機(jī)風(fēng)速控制、進(jìn)排氣閥控制、數(shù)據(jù)采集、LED數(shù)碼管顯示等模塊

基于STM32的機(jī)場(chǎng)無(wú)人貨運(yùn)車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)————作者：賈榮叢;

摘要：隨著人民生活水平的提高和網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的不斷興起，機(jī)場(chǎng)的貨物運(yùn)輸過(guò)程中面臨貨物堆積和運(yùn)輸困難等諸多情況。提出一種基于STM32的機(jī)場(chǎng)無(wú)人貨運(yùn)車(chē)，以STM32單片機(jī)模塊為核心單元，結(jié)合超聲波測(cè)距模塊、紅外循跡模塊、控制終端模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等模塊，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的啟動(dòng)和行駛，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸功能。利用手機(jī)App進(jìn)行控制，可以手動(dòng)或自動(dòng)控制無(wú)人貨運(yùn)車(chē)，設(shè)置路線(xiàn)，顯示電量和車(chē)內(nèi)狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該無(wú)人貨運(yùn)車(chē)能夠快...

某超臨界四角切圓鍋爐飛灰含碳量偏高問(wèn)題分析與對(duì)策————作者：范永勝;顏喜;黃軍;石賾;秦寧;饒朗;鄧艾東;

摘要：對(duì)某電廠(chǎng)3號(hào)鍋爐飛灰含碳量升高問(wèn)題進(jìn)行研究，從入爐煤質(zhì)、煤粉細(xì)度、運(yùn)行控制等方面進(jìn)行分析，找出了造成飛灰含碳量高的主要原因?yàn)樨毭褐谢烊氲臒o(wú)煙煤比例增加、磨煤機(jī)煤粉細(xì)度偏高且波動(dòng)大、爐膛運(yùn)行氧量偏低。針對(duì)上述原因進(jìn)一步分析，并從運(yùn)行調(diào)整、入爐煤管理、制粉系統(tǒng)優(yōu)化、主輔機(jī)檢修等方面給出了針對(duì)性意見(jiàn)，取得了較好的效果

酒鋼煤氣柜翻板閥遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用————作者：白帆;

摘要：提出了一種煤氣柜翻板閥遠(yuǎn)程控制策略，該策略在保障煤氣柜崗位操作人員的本質(zhì)安全方面發(fā)揮了重要作用。首先翻板閥在加壓機(jī)機(jī)前安裝，用于調(diào)節(jié)煤氣柜供給用戶(hù)的煤氣流量，需要崗位人員在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)關(guān)閥操作。通過(guò)遠(yuǎn)程控制的改造，可以實(shí)現(xiàn)崗位人員在操作室直接對(duì)加壓機(jī)機(jī)前、機(jī)后翻板閥進(jìn)行控制，有效提高閥門(mén)精度、降低崗位頻繁出入煤氣區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全的可靠性

一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及改進(jìn)研究————作者：李姝儀;鄭萬(wàn)喜;張航;

摘要：首先介紹了一套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)測(cè)試。隨后提出采用PCIe總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集的改進(jìn)方案，并實(shí)現(xiàn)了初步通信，最后對(duì)高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的后續(xù)研究工作進(jìn)行展望

一種基于羅克韋爾PLC系統(tǒng)與RS485總線(xiàn)協(xié)議系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信的方案————作者：安飛鵬;牟萬(wàn)勤;

摘要：隨著工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的設(shè)備廠(chǎng)家采用小型PLC系統(tǒng)控制，并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行加密，對(duì)外只開(kāi)放RS485通信協(xié)議。但是隨著工業(yè)4.0智能化時(shí)代進(jìn)入，大型工廠(chǎng)為了實(shí)現(xiàn)流程優(yōu)化、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人員能力保障，需要對(duì)全廠(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)控，不同的系統(tǒng)協(xié)議之間的通信實(shí)現(xiàn)成為重中之重，主要闡述羅克韋爾PLC控制系統(tǒng)與RS485總線(xiàn)協(xié)議系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信的方案

測(cè)試設(shè)備自檢方法研究————作者：李玲玲;

摘要：自檢能夠?qū)�測(cè)試設(shè)備本身的準(zhǔn)確性和可靠性進(jìn)行驗(yàn)證，是測(cè)試設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的重要環(huán)節(jié)。測(cè)試設(shè)備一般分為通用測(cè)試設(shè)備和專(zhuān)用測(cè)試設(shè)備，而通用測(cè)試設(shè)備又可設(shè)計(jì)成機(jī)柜式和便攜式兩種平臺(tái)形式。針對(duì)機(jī)柜式通用測(cè)試平臺(tái)可設(shè)計(jì)自檢適配器；針對(duì)便攜式通用測(cè)試平臺(tái)可設(shè)計(jì)一套自檢電纜；針對(duì)專(zhuān)用測(cè)試設(shè)備可預(yù)留自檢接口，設(shè)計(jì)自檢電纜，并配套自檢軟件實(shí)現(xiàn)測(cè)試資源的自檢，當(dāng)自檢報(bào)故時(shí)能夠準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)

基于改進(jìn)型無(wú)跡卡爾曼濾波的IMU姿態(tài)解算————作者：萬(wàn)俊鑠;羅志林;祝釗駿;

摘要：針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)算法無(wú)法滿(mǎn)足慣性測(cè)量單元（IMU）在強(qiáng)非線(xiàn)性、噪聲未知情況下準(zhǔn)確定位要求的問(wèn)題，提出一種基于梯度下降法調(diào)優(yōu)的UKF算法。該算法根據(jù)系統(tǒng)真狀態(tài)值與相應(yīng)估計(jì)值之間存在的誤差構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)，利用梯度下降法在線(xiàn)調(diào)優(yōu)噪聲協(xié)方差Q、R并反饋給UKF，去除噪聲影響和降低姿態(tài)解算誤差。為了驗(yàn)證算法的有效性與可行性，用搭載IMU模塊的兩輪平衡機(jī)器人進(jìn)行了自平衡和爬坡動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)，分析對(duì)比了...

基于通道隱式對(duì)齊的視頻超分辨率方法————作者：李迪;馮迎賓;

摘要：視頻超分辨率（VSR）任務(wù)由于引入了時(shí)間維度的信息，需要利用相鄰幀之間的高相關(guān)性來(lái)重建當(dāng)前幀，如何對(duì)齊相鄰幀并提取幀間的高相關(guān)性信息，是VSR任務(wù)的難點(diǎn)。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種基于通道隱式對(duì)齊的VSR模型。首先，引入多幀密集注意力結(jié)構(gòu)提取低分辨率視頻幀（LR）的深層特征。其次，通過(guò)隱式對(duì)齊的方法來(lái)估計(jì)視頻幀間的相似性，并融入CA模塊來(lái)增強(qiáng)特征的表達(dá)。最后，在重建特征聚合時(shí)融入初始視頻幀的像素信息...

基于高斯過(guò)程回歸模型的太陽(yáng)能汽車(chē)車(chē)內(nèi)溫度影響因素分析————作者：張亭亭;

摘要：車(chē)內(nèi)溫度對(duì)乘員的熱舒適性有很大的影響，而車(chē)內(nèi)溫度又易受到各種因素的影響。為了深入分析車(chē)內(nèi)溫度的影響因素，通過(guò)采用高斯過(guò)程回歸模型方法，對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行建模和預(yù)測(cè)。通過(guò)建立高斯過(guò)程回歸模型對(duì)太陽(yáng)能輻射、車(chē)身結(jié)構(gòu)、車(chē)窗等影響因素進(jìn)行分析研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示：太陽(yáng)能輻射是影響車(chē)內(nèi)溫度的關(guān)鍵因素，其次是儀表板和車(chē)窗，通過(guò)改變車(chē)窗玻璃的性質(zhì)減少熱量的傳遞，對(duì)車(chē)內(nèi)溫度的降低具有重要的影響

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