五凌電力大規(guī)模跨流域梯級(jí)水電站群已經(jīng)形成，大規(guī)模跨流域梯級(jí)水電站水調(diào)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了集中監(jiān)視、集中控制、集中管理的模式。但水電站多位于偏遠(yuǎn)山區(qū)，地形復(fù)雜，水情自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)[1]傳統(tǒng)的無(wú)線組網(wǎng)方式均存在一定局限性：VHF通信方式受視距影響，傳播距離受限;GSM/GPRS通信方式受基站信號(hào)覆蓋影響較大，偏遠(yuǎn)地方存在組網(wǎng)難度。同時(shí)，目前水文預(yù)報(bào)[2]主要依靠通過(guò)流域雨量測(cè)站降雨量、徑流模型、控制斷面水位流量等信息，對(duì)土壤含水量、面降雨量的把握以及未來(lái)降雨量的預(yù)測(cè)還存在較大的盲區(qū)，預(yù)報(bào)精度的提升遇到瓶頸。隨著“北斗+”技術(shù)的逐漸發(fā)展，北斗短報(bào)文通信[3,4,5,6]、三維定位技術(shù)[7]逐漸成熟穩(wěn)定。鑒此，采用北斗短報(bào)文通信技術(shù)，充分利用北斗衛(wèi)星覆蓋面廣的特點(diǎn)，組建水情自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)北斗通信網(wǎng)絡(luò)，有效提高系統(tǒng)通信的可靠性。研究北斗三維高精度定位技術(shù)在水位實(shí)時(shí)測(cè)量、大氣可降水量預(yù)測(cè)、土壤濕度反演等方面的應(yīng)用，提高來(lái)水預(yù)報(bào)精度，實(shí)現(xiàn)“北斗+”技術(shù)在水情自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)上的應(yīng)用示范。

　　1 、總體思路

　　利用北斗技術(shù)實(shí)現(xiàn)在水情測(cè)報(bào)系統(tǒng)中的全面推廣應(yīng)用，開(kāi)發(fā)應(yīng)用北斗短報(bào)文通信技術(shù)，研制具有短報(bào)文通信及北斗星歷數(shù)據(jù)的通信終端，有效提高水情測(cè)報(bào)系統(tǒng)北斗衛(wèi)星通信保障;利用北斗三維定位技術(shù)研發(fā)基于北斗的水位實(shí)時(shí)測(cè)量裝置，實(shí)現(xiàn)水位測(cè)量方式的變革。利用北斗星歷數(shù)據(jù)研究土壤含水量反演算法模型并實(shí)現(xiàn)軟件開(kāi)發(fā)。

　　1.1 、基于北斗水情自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)服務(wù)平臺(tái)軟件

　　設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)北斗水情自動(dòng)測(cè)報(bào)服務(wù)平臺(tái)，可接入滿(mǎn)足最新RTCM標(biāo)準(zhǔn)的所有北斗/GNSS用戶(hù)機(jī)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)、用戶(hù)機(jī)、手機(jī)APP之間的數(shù)據(jù)交互;具備實(shí)時(shí)水情數(shù)據(jù)及遙測(cè)站工況信息的采集、處理、存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)功能;具備服務(wù)平臺(tái)及全網(wǎng)遙測(cè)站的北斗授時(shí)和時(shí)間同步管理功能;具備遙測(cè)站運(yùn)行監(jiān)管預(yù)警功能。

　　1.2、 基于北斗定位技術(shù)的水位測(cè)量裝置

　　設(shè)計(jì)研制基于北斗定位技術(shù)的實(shí)時(shí)水位測(cè)量裝置，并集北斗定位及數(shù)據(jù)采集、北斗短報(bào)文通信于一體的水情遙測(cè)裝置，具備GPRS、北斗雙信道主備切換的水位采集功能。

　　1.3 、北斗短報(bào)文通信備用信道擴(kuò)充

　　設(shè)計(jì)研制具有北斗短報(bào)文通信及星歷數(shù)據(jù)收集的通信終端，并實(shí)現(xiàn)跟現(xiàn)有數(shù)據(jù)采集終端的無(wú)縫對(duì)接。

　　1.4 、基于北斗星歷數(shù)據(jù)的土壤濕度演算模型研究

　　研究基于北斗星歷數(shù)據(jù)的土壤濕度演算模型，并開(kāi)發(fā)相應(yīng)的演算軟件。通過(guò)北斗星歷數(shù)據(jù)提取北斗GEO衛(wèi)星的高度角、反射信號(hào)功率、直射信號(hào)功率等數(shù)據(jù)，結(jié)合電磁波波數(shù)以及地表高度標(biāo)準(zhǔn)差，建立演算模型，反演土壤的體積濕度。

　　2 、基于北斗水情自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)服務(wù)平臺(tái)軟件

　　2.1 、采集服務(wù)端

　　2.1.1、 協(xié)議采集模塊

　　所有的傳輸報(bào)文均由ASCII碼字符組成，傳輸數(shù)據(jù)覆蓋中心現(xiàn)有水文、氣象、環(huán)境觀測(cè)要素，并且可擴(kuò)展延伸。協(xié)議采集模塊對(duì)數(shù)據(jù)段格式、校驗(yàn)編碼以及包頭包尾定義等進(jìn)行統(tǒng)一接收、過(guò)濾、解析。

　　1)通信接口模塊。通信接口模塊的核心是需要根據(jù)不同的通信方式(GPRS、CDMA、TCP/IP、PSTN、北斗衛(wèi)星等)，選擇合適的通信模式準(zhǔn)確、可靠及時(shí)的接收和發(fā)送報(bào)文數(shù)據(jù)，作為數(shù)據(jù)采集平臺(tái)與終端設(shè)備之間的交互窗口，負(fù)責(zé)將指令提交給指令發(fā)送模塊進(jìn)行處理，并接收來(lái)自報(bào)文接收模塊終端報(bào)文數(shù)據(jù)，提交后續(xù)處理。

　　2)報(bào)文接收模塊。通信模塊偵聽(tīng)到終端設(shè)備發(fā)來(lái)的報(bào)文后，及時(shí)啟用報(bào)文接收模塊進(jìn)行報(bào)文處理，包括報(bào)文接收、有效性檢查、報(bào)文解譯、數(shù)據(jù)記錄合成和數(shù)據(jù)有效性檢查，并最終提交應(yīng)用接口進(jìn)行后續(xù)處理。

　　3)指令發(fā)送模塊。指令發(fā)送負(fù)責(zé)指令處理、主動(dòng)請(qǐng)求數(shù)據(jù)重發(fā)及歷史數(shù)據(jù)恢復(fù)、設(shè)計(jì)查詢(xún)終端內(nèi)存自報(bào)數(shù)據(jù)、設(shè)計(jì)查詢(xún)固態(tài)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、信道延遲處理、解析服務(wù)模塊等功能。

　　4)數(shù)據(jù)過(guò)濾模塊。設(shè)備數(shù)據(jù)通過(guò)系統(tǒng)接收后，按照相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行篩查，進(jìn)行異常數(shù)據(jù)、不符合傳輸規(guī)則的數(shù)據(jù)剔除等工作。

　　5)解析服務(wù)模塊。數(shù)采集服務(wù)端與數(shù)據(jù)庫(kù)、管理客戶(hù)端的交互窗口，負(fù)責(zé)將采集的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)及與管理客戶(hù)端通信。

　　2.1.2 文件同步采集模塊

　　1)文件數(shù)據(jù)的發(fā)現(xiàn)。各設(shè)備廠商數(shù)據(jù)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)保存為文件形式存儲(chǔ)的，將開(kāi)發(fā)文件到庫(kù)同步程序，需要實(shí)現(xiàn)文件數(shù)據(jù)的發(fā)現(xiàn)、解析和處理，按照設(shè)定的目標(biāo)表重新整理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的及時(shí)入庫(kù)。文件數(shù)據(jù)的同步將開(kāi)發(fā)同步計(jì)劃方式實(shí)現(xiàn)，為每種數(shù)據(jù)編寫(xiě)單獨(dú)的轉(zhuǎn)換程序，通過(guò)同步計(jì)劃程序進(jìn)行調(diào)度。

　　2)文件數(shù)據(jù)的處理。按照相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行篩查，進(jìn)行異常數(shù)據(jù)、不符合傳輸規(guī)則的數(shù)據(jù)剔除等工作。

　　3)文件數(shù)據(jù)的解析。輸入獲取的各廠商監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包，調(diào)取各類(lèi)數(shù)據(jù)解析規(guī)則，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化解析，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)文件整合，按數(shù)據(jù)庫(kù)字段屬性匹配數(shù)據(jù)，導(dǎo)入監(jiān)測(cè)文件數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　4)文件數(shù)據(jù)同步的任務(wù)計(jì)劃。依據(jù)采集業(yè)務(wù)流程，實(shí)現(xiàn)文件采集任務(wù)的時(shí)點(diǎn)、內(nèi)容記錄，保存于文件同步采集任務(wù)計(jì)劃表中。

　　2.1.3 庫(kù)同步采集模塊

　　1)庫(kù)數(shù)據(jù)的發(fā)現(xiàn)。獲取各廠商數(shù)據(jù)庫(kù)路徑，通過(guò)接口的開(kāi)發(fā)，獲取各廠商接收數(shù)據(jù)庫(kù)中的各類(lèi)數(shù)據(jù)，最終將轉(zhuǎn)存至平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)中。

　　2)庫(kù)數(shù)據(jù)的處理。與文件同步采集模塊相同，獲取到廠商接收庫(kù)中的數(shù)據(jù)后，需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，確保數(shù)據(jù)可用。參考數(shù)據(jù)過(guò)濾模塊功能，按照相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行篩查，進(jìn)行異常數(shù)據(jù)、不符合傳輸規(guī)則的數(shù)據(jù)剔除等工作。

　　3)庫(kù)數(shù)據(jù)的解析。獲取各廠商處理后數(shù)據(jù)庫(kù)表，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的解析整合，根據(jù)已設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)庫(kù)表字段屬性，提取所需的數(shù)據(jù)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)各廠商數(shù)據(jù)入庫(kù)。

　　4)庫(kù)數(shù)據(jù)同步的任務(wù)計(jì)劃。依據(jù)采集業(yè)務(wù)流程，實(shí)現(xiàn)庫(kù)同步采集任務(wù)的時(shí)點(diǎn)、內(nèi)容記錄，保存于庫(kù)同步采集任務(wù)計(jì)劃表中。

　　2.2 、管理客戶(hù)端

　　管理客戶(hù)端負(fù)責(zé)與采集服務(wù)端進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，接收采集服務(wù)端發(fā)出的海洋觀測(cè)數(shù)據(jù)接收?qǐng)?bào)文和解碼內(nèi)容，并向采集服務(wù)端發(fā)送各類(lèi)設(shè)置和控制命令。

　　2.2.1 、觀測(cè)站數(shù)據(jù)監(jiān)視模塊

　　1)觀測(cè)站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查詢(xún)。開(kāi)發(fā)觀測(cè)站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查詢(xún)功能，按照用戶(hù)所需觀測(cè)站數(shù)據(jù)類(lèi)型、數(shù)據(jù)采集時(shí)間、數(shù)據(jù)來(lái)源、報(bào)警類(lèi)型等從庫(kù)中提取用戶(hù)需要的實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)。

　　2)觀測(cè)站歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)。開(kāi)發(fā)觀測(cè)站歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)功能，按照用戶(hù)所需觀測(cè)站數(shù)據(jù)類(lèi)型、數(shù)據(jù)采集時(shí)間、數(shù)據(jù)來(lái)源、報(bào)警類(lèi)型等從庫(kù)中提取用戶(hù)需要的數(shù)據(jù)。

　　3)分類(lèi)、搜索查詢(xún)。基于采集服務(wù)端所獲取的數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)分類(lèi)、搜索查詢(xún)接口，通過(guò)接口的調(diào)用獲取用戶(hù)所需數(shù)據(jù)。

　　4)圖形、報(bào)表顯示。通過(guò)實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)，獲取所需數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及可視化展示，制作數(shù)據(jù)表，繪制所需點(diǎn)圖、曲線圖、專(zhuān)題圖等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的圖形、報(bào)表顯示，通過(guò)導(dǎo)出/下載功能保存至本地或用戶(hù)自定義地址。

　　2.2.2、 觀測(cè)站遠(yuǎn)程控制模塊

　　1)觀測(cè)數(shù)據(jù)即時(shí)招測(cè)。通過(guò)觀測(cè)站遠(yuǎn)程控制模塊向觀測(cè)站終端發(fā)送數(shù)據(jù)采集信令，終端獲取信令后發(fā)送報(bào)文數(shù)據(jù)包至系統(tǒng)采集服務(wù)端，通過(guò)數(shù)據(jù)校驗(yàn)、處理及解析后進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)，最終通過(guò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口展示到表格中。

　　2)觀測(cè)數(shù)據(jù)補(bǔ)傳。由系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制端設(shè)置數(shù)據(jù)類(lèi)型、補(bǔ)傳時(shí)間，向終端發(fā)送信令，觀測(cè)終端獲取信令后按照數(shù)據(jù)類(lèi)型要求、時(shí)間要求，從終端固態(tài)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)中獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)，以報(bào)文原始數(shù)據(jù)包的形式重新遞交采集服務(wù)端，再通過(guò)采集服務(wù)端的數(shù)據(jù)處理流程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)解析入庫(kù)，繼而遠(yuǎn)程控制端可調(diào)取使用。

　　3)觀測(cè)站參數(shù)遠(yuǎn)程設(shè)置。利用觀測(cè)站配置屬性以及信令接受發(fā)送功能，可實(shí)現(xiàn)觀測(cè)站參數(shù)的實(shí)時(shí)展示，遠(yuǎn)程控制終端修改觀測(cè)站參數(shù)的同時(shí)將發(fā)送更改信令至觀測(cè)站終端，實(shí)現(xiàn)終端狀態(tài)的實(shí)時(shí)更改。

　　4)觀測(cè)設(shè)備遠(yuǎn)程對(duì)時(shí)。獲取終端時(shí)間數(shù)據(jù)及遠(yuǎn)程控制端時(shí)間數(shù)據(jù)，確認(rèn)時(shí)間統(tǒng)一，若終端時(shí)間錯(cuò)誤，則利用遠(yuǎn)程對(duì)時(shí)功能，修改終端時(shí)間。

　　5)觀測(cè)設(shè)備復(fù)位。發(fā)送復(fù)位信令，監(jiān)測(cè)終端通過(guò)信令解析調(diào)取設(shè)備初始參數(shù)，重新設(shè)置各項(xiàng)設(shè)備參數(shù)，完成觀測(cè)設(shè)備復(fù)位。

　　6)觀測(cè)設(shè)備固件程序更新。利用遠(yuǎn)程控制端發(fā)送信令及參數(shù)，或由設(shè)備主管部門(mén)進(jìn)行設(shè)備的固件程序更新。

　　2.2.3、 數(shù)據(jù)狀態(tài)報(bào)警模塊

　　1)數(shù)據(jù)狀態(tài)報(bào)警。客戶(hù)端通過(guò)判斷觀測(cè)站數(shù)據(jù)格式，是否損壞、越限等，記錄最大無(wú)數(shù)據(jù)時(shí)間，利用錯(cuò)誤類(lèi)型及數(shù)據(jù)缺失時(shí)間制作報(bào)警信息。

　　2)報(bào)警恢復(fù)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)狀態(tài)，若數(shù)據(jù)恢復(fù)正常時(shí)，恢復(fù)無(wú)報(bào)警狀態(tài)。

　　3)配置報(bào)警信息。建立數(shù)據(jù)狀態(tài)報(bào)警人員信息庫(kù)，維護(hù)人員通過(guò)信息輸入可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的信息填充，作為報(bào)警信息產(chǎn)生后的發(fā)送對(duì)象。

　　4)報(bào)警推送。實(shí)現(xiàn)通信接收狀態(tài)異常信號(hào)的接收與發(fā)送，若通信接收異常則上報(bào)報(bào)警信息，利用配置好的報(bào)警信息，發(fā)送至數(shù)據(jù)管理人員。

　　5)報(bào)警查看。在報(bào)警信息數(shù)據(jù)庫(kù)中，將不同預(yù)警類(lèi)型分為不同等級(jí)，并以不同顏色表征不同異常數(shù)據(jù)類(lèi)型及報(bào)文和運(yùn)行數(shù)據(jù)。

　　3、基于北斗定位技術(shù)的水位測(cè)量裝置

　　3.1 、工作原理

　　北斗水位測(cè)報(bào)系統(tǒng)業(yè)務(wù)應(yīng)用見(jiàn)圖1所示，整個(gè)系統(tǒng)主要分為兩個(gè)部分：北斗高精度定位終端和北斗數(shù)據(jù)采集服務(wù)平臺(tái)。北斗高精度定位終端分為3臺(tái)，分別部署在岸上已知高程點(diǎn)處、需測(cè)量河道水面處和中心站機(jī)房?jī)?nèi)。固定點(diǎn)北斗終端和水面北斗終端通過(guò)北斗信道方式將原始觀測(cè)高程數(shù)據(jù)上傳到水位采集服務(wù)平臺(tái)，平臺(tái)通過(guò)高精度單頻非差分算法進(jìn)行位置解算，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水位變化。

　　3.2 、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　1)北斗高精度定位終端。北斗高精度定位終端通過(guò)對(duì)硬件、軟件以及結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，在終端設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)終端低成本、低功耗以及高可靠性的研制需求，滿(mǎn)足水位測(cè)報(bào)特殊使用環(huán)境需求。

　　2)硬件部分。北斗高精度定位終端硬件部分主要由定位模塊、處理模塊、通信模塊、存儲(chǔ)模塊、電源管理模塊等組成。其中定位天線負(fù)責(zé)衛(wèi)星信號(hào)接收，定位模塊負(fù)責(zé)北斗信號(hào)處理解算獲取原始觀測(cè)信息;處理模塊為數(shù)據(jù)處理單元，解析定位模塊的原始觀測(cè)信息、位置速度信息，并控制通信模塊進(jìn)行位置上報(bào)，同時(shí)控制存儲(chǔ)模塊對(duì)位置信息進(jìn)行存儲(chǔ);存儲(chǔ)模塊為Flash(閃存);太陽(yáng)能電池模塊負(fù)責(zé)對(duì)電池進(jìn)行充電，整個(gè)電源管理模塊為終端各部分供電。

　　3)軟件部分。在中心站部署水情測(cè)報(bào)服務(wù)平臺(tái)，接收測(cè)站終端原始觀測(cè)高程數(shù)據(jù)，同時(shí)利用采集平臺(tái)中搭載的算法進(jìn)行解算使用，從而獲得實(shí)時(shí)水位高程。

　　3.3 、部署方案

　　計(jì)劃對(duì)沅水、湘江、資水流域各水電站壩上水位站和重要控制斷面部署北斗高精度定位裝置，用作實(shí)時(shí)水位監(jiān)測(cè)。

　　4 、北斗短報(bào)文通信備用信道擴(kuò)充

　　4.1 、系統(tǒng)工作流程

　　系統(tǒng)中遙測(cè)站水文要素一旦發(fā)生變化，遙測(cè)設(shè)備即刻進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、資料經(jīng)通信設(shè)備傳輸至中心站完成資料預(yù)處理后進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)向有關(guān)部門(mén)分發(fā)、通報(bào)。系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、傳輸和預(yù)處理全過(guò)程流程見(jiàn)圖2。

　　4.2 、通信組網(wǎng)

　　通信方式采用無(wú)線通信方式即VHF/GPRS/GSM/北斗組網(wǎng)的方式。若主信道發(fā)送失敗，自動(dòng)啟用備用北斗信道發(fā)送。

　　4.3 、遙測(cè)系統(tǒng)改造

　　根據(jù)總體方案設(shè)計(jì)，需要在遙測(cè)站增加北斗通信終端及其配套設(shè)備，同時(shí)對(duì)RTU設(shè)置進(jìn)行修改，滿(mǎn)足北斗備用信道通信功能。

　　5 、對(duì)于北斗星歷數(shù)據(jù)的土壤濕度演算模型研究

　　北斗系統(tǒng)是我國(guó)自行研制的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，目前已能夠提供區(qū)域服務(wù)，其空間星座由地球靜止軌道(GEO)、中圓地球軌道(MEO)和傾斜地球同步軌道(IGSO)3種不同軌道的衛(wèi)星組成。由于GEO衛(wèi)星相對(duì)地球表面靜止，在地基接收條件下可實(shí)現(xiàn)對(duì)固定區(qū)域土壤濕度的長(zhǎng)期實(shí)時(shí)連續(xù)監(jiān)測(cè)，極具發(fā)展前景和應(yīng)用潛力。

　　5.1、 反射率信號(hào)

　　理想情況下，北斗GEO衛(wèi)星的右旋入射左旋出射時(shí)的反射率為：

　　式中：θ—GEO衛(wèi)星的高度角;ε—土壤相對(duì)介電常數(shù)。

　　但是，一般土壤表面均不光滑，必須考慮地表粗糙度影響，此時(shí)反射率R可表示為

　　式中：k=2πf/c—波數(shù);f—載波頻率;c—光速;σh—地表高度標(biāo)準(zhǔn)差。

　　5.2、 土壤介電常數(shù)

　　由于在采用地基非移動(dòng)接收平臺(tái)接收北斗GEO衛(wèi)星反射信號(hào)的條件下，θ為常數(shù)，反射率R只表示為ε的單調(diào)遞增函數(shù)，那么在土壤的介電常數(shù)范圍內(nèi)R存在反函數(shù)。

　　式中：R0—對(duì)應(yīng)于土壤介電常數(shù)ε的反射率;Pr—反射信號(hào)功率;Pd—衛(wèi)星直射信號(hào)功率。

　　5.3、 土壤濕度

　　土壤介電常數(shù)與土壤濕度關(guān)系由土壤介電常數(shù)模型給出。在實(shí)際工程應(yīng)用中多采用簡(jiǎn)化的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ突虬虢?jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?Dobson經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀�Hallikainen經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀�Topp經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷?。

　　6 、結(jié)語(yǔ)

　　通過(guò)北斗+技術(shù)的在五凌電力大規(guī)模跨流域梯級(jí)水電站水情測(cè)報(bào)系統(tǒng)中的推廣應(yīng)用，面向水利水電領(lǐng)域，水文監(jiān)測(cè)、遙測(cè)通信組網(wǎng)等方面，通過(guò)加強(qiáng)北斗備用信道的擴(kuò)充、土壤濕度的反演，有效提高水情測(cè)報(bào)系統(tǒng)的可靠性，洪水預(yù)報(bào)精度補(bǔ)償，有效減少地質(zhì)災(zāi)害等對(duì)流域的影響,其示范成果將具有較強(qiáng)的代表性。

　　參考文獻(xiàn)

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　　[2] SL247-2012水文資料整編規(guī)范[S].

　　[3]許博浩,郝永生,蘇偉朋基于北斗通信的RTU遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用, 2015,(5):84-87.

　　《北斗+技術(shù)在水情測(cè)報(bào)系統(tǒng)中的應(yīng)用》來(lái)源：《云南水力發(fā)電》，作者：李德清