【雜志簡介】

　　《航天控制》是國內外公開發行的中央級科技期刊，創刊于1983年3月，是由中國航天科技行業卓有成就的北京航天自動控制研究所、北京控制工程研究所和上海八部等三家單位聯合主辦，有關航天運載器、空間飛行器制導導航與控制系統及有關地面測試發射控制系統的專業技術刊物。本刊以高度的戰略技術眼光，洞察當今國際航天控制領域的發展方向和趨勢，廣泛報道航天控制技術的新理論、新應用、涉及自動化控制、計算機、電子學、物理學、數學等基礎和專業學科，是自動控制技術在航天領域應用的權威性技術期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　1987年航天系統科技期刊第二次評比中，被評為優秀期刊，獲二等獎

　　1990年航天系統科技期刊第三次評比中，被評為優秀期刊，獲三等獎

　　【欄目設置】

　　主要欄目：制導與導航技術、姿態控制技術、單機部件、結構設計、可靠性、測試技術、計算機、仿真技術。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于概率核函數的改進粒子濾波算法研究 張恒浩，唐超，王小錠，魏明，張霞，吳勝寶，ZHANG Henghao，TANG Chao，WANG Xiaoding，WEI Ming，ZHANG Xia，WU Shengbao

　　基于Kalman濾波的激光陀螺捷聯慣導自尋北技術研究 戴文剛，蔣建平，夏成龍，陳永寧，DAI Wengang，JIANG Jianping，XIA Chenglong，CHEN Yongning

　　撓性框架對陀螺飛輪性能影響分析 章曉明，呂奇超，譚天樂，ZHANG Xiaoming，LV Qichao，TAN Tianle

　　基于開環穿越頻率的偽攻角反饋駕駛儀設計 張亞婷，王偉，ZHANG Yating，WANG Wei

　　空間非合作目標質量特性在軌辨識 張海博，王大軼，魏春嶺，ZHANG Haibo，WANG Dayi，WEI Chunling

　　一種空間攔截衛星的制導方法研究 李洋，禹春梅，賈宏博，LI Yang，YU Chunmei，JIA Hongbo

　　一種適用于目標圓軌道的空間變軌迭代制導算法研究 李超兵，呂新廣，王志剛，鄧逸凡，LI Chaobing，LV Xinguang，WANG Zhigang，DENG Yifan

　　航天器空間自主交會故障診斷與容錯控制的集成設計 劉偉杰，諶穎，LIU Weijie，CHEN Ying

　　基于ESO的高超聲速飛行器模糊自適應姿態控制 胡超芳，劉運兵，HU Chaofang，LIU Yunbing

　　再入飛行器攻擊空中活動目標的制導律研究 章洪源，鄭月英，石曉榮，ZHANG Hongyuan，ZHENG Yueying，SHI Xiaorong

　　地球-火星之間的往返軌跡全局一體化優化設計 姬聰云，南英，安彬，陳昊翔，JI Congyun，NAN Ying，AN Bin，CHEN Haoxiang

　　基于MPI的彈道仿真的并行計算研究 鐘新玉，王恂，張學軍，ZHONG Xinyu，WANG Xun，ZHANG Xuejun

　　基于軟件接收機的分布式深組合仿真系統研究 劉亞玲，陳帥，丁翠玲，LIU Yaling，CHEN Shuai，DING Cuiling

　　一種通用雷達模擬源的設計和實現 簡力，朱瑩，JIAN Li，ZHU Ying

　　國家級電力期刊投稿：高壓試驗中的斷路器拒動故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點，簡要分析了高壓試驗中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動故障、由拒合而引起的拒動故障、由斷路器本體而引起的拒動故障、絕緣故障等，進而據此提出具有針對性的處理對策，以供參考。

　　關鍵詞：高壓試驗,斷路器,故障,處理對策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結構共分四部分，即是導流結構、絕緣機構、操作機構、滅弧結構。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對線路與電源進行有效保護。在斷路器處于正常工作狀態之時，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個電力系統如常運行的關鍵前提之一。

　　航天控制最新期刊目錄

無動力飛行器編隊控制方法————作者：王成澤;嚴佳民;呂瑞;梁卓;陳揚;

摘要：為實現無動力飛行器的編隊飛行，實現集群在三維空間中的隊形誤差收斂，提出了基于一致性理論的編隊控制方法。首先，針對編隊集群僅具有負加速度的特性，對一致性理論進行了修正，提出了適用于無動力飛行器的縱向控制方法；其次，引入傾側角分配與翻轉策略，在升力優先滿足高向控制需求的情況下，使得傾側角按橫向誤差走廊翻轉，從而同時消減高向和橫向誤差；最后，仿真驗證了本文方法對不同編隊數量和通訊拓撲結構的適應性。仿真結...

一種多四旋翼無人機航跡優化與避障算法————作者：胡博昊;張利民;周新鵬;郭帥;宋錚;

摘要：針對多架四旋翼無人機在復雜多變風場中的避障難題，提出一種基于高斯偽譜法（GPM）的航跡規劃算法。首先，建立單機處于混合風場中的動力學模型，在此基礎上通過將編隊中的僚機約束轉化為長機約束進行處理，構建了多約束航跡規劃模型；然后，在確保編隊能夠定時到達目標地點的前提下，該模型以最小化編隊飛行所需的能耗作為優化目標；最后，利用GPM優化長機航跡，將其轉化為非線性規劃問題（NLP），并采用順序二次規劃（S...

考慮彈性與多約束的導彈模型預測穩定控制————作者：姜源;何國松;

摘要：針對彈性頻率低、多約束的細長體防空導彈穩定控制問題，提出了一種考慮彈性與多約束的線性時變模型預測控制方法。首先，為保證中頻段的幅值衰減，采用過載誤差積分輸出對導彈線性狀態空間方程進行增廣，在模型預測控制全狀態反饋策略下，控制器繼承了傳統三回路控制方法的結構；其次，以確保導彈過載和姿態響應的快速性和平順性為準則構建代價函數，將導彈的穩定控制問題轉化為對模型預測控制進行滾動優化求解；最后，為保證系統在...

基于RFNN的大載重無人機路徑跟蹤控制————作者：吳建勇;李輝;林和;潘科宇;

摘要：針對受模型不確定和外部未知擾動影響的大載重四旋翼無人機路徑跟蹤控制問題，提出一種基于隨機前饋神經網絡的自適應滑模控制方法。該方法通過將大載重四旋翼無人機動力學系統飛行過程中遭受的模型不確定和外部未知擾動定義為集總干擾項，借助于隨機前饋神經網絡對各個通道中的集總干擾項進行自適應估計和自適應滑模控制器的補償，依據李雅普諾夫穩定性分析方法給出了大載重四旋翼無人機路徑跟蹤誤差收斂的嚴格證明，仿真結果充分驗...

一種基于深度神經網絡的航天器追逃博弈方法————作者：王漱石;張新;孫繼元;徐瑩輝;

摘要：針對時間自由且考慮J₂攝動的航天器追逃博弈問題，提出了一種基于深度神經網絡的混合優化方法。首先，利用傳統優化算法求解J₂攝動下的兩點邊值問題，生成數據集；然后，在此基礎上，構造深度神經網絡來擬合初始狀態和解之間的關系，并生成初始猜測解；最后，通過局部優化算法進一步優化求解。通過仿真校驗，證明該方法具有良好的可行性和魯棒性，而且與傳統混合優化算法相比，顯著...

一種基于Clips專家系統的衛星故障診斷系統————作者：范迪;翟濤;

摘要：針對現有在軌衛星故障診斷方法不足的問題，提出了一種基于Clips專家系統的衛星故障診斷系統。該系統利用已有的衛星故障知識和經驗，將專家經驗和實時遙測數據相結合，采用推理機技術實時診斷衛星故障，同時通過可視化技術包括圖形化和知識表達式兩種方式進行專家知識錄入編輯，構建專家知識庫從而將用戶容易理解的簡單的邏輯語句轉化為完整的復雜的Clips語句實現復雜的故障診斷程序，進而實現在軌航天器實時故障診斷的自...

軟件定義測發控系統架構分析與設計————作者：楊喆;張鵬;龐賀;劉劍;王沖;

摘要：針對航天裝備測發控系統軟硬件耦合緊密、規模大、復雜度高的現狀，提出了分層解耦的軟件定義測發控系統架構。通過中間件技術，實現測發控系統硬件資源的高度整合和抽象，支持應用軟件根據用戶需求以組件的形式動態加載重構。該架構具備硬件按需擴展、軟件靈活延展的能力，提高了測發控系統資源利用率、任務靈活度和系統可靠性

航天嵌入式軟件安全性驗證技術————作者：高猛;王曉玲;朱曉程;

摘要：作為影響安全苛刻系統的重要因素，軟件安全性問題日益受到關注。本文結合航天嵌入式軟件工程實踐，以軟件安全性需求為線索，聚焦典型安全性問題，從源代碼安全性質的形式化驗證、軟件安全性需求的自動化測試兩個維度，分析總結了包括安全性專項分析、源代碼靜態分析、源代碼模型檢測、基于故障模型的安全性測試及關鍵字驅動的自動化測試等若干關鍵技術，提出了完整的航天嵌入式軟件安全性驗證的技術解決方案，研制了自主可控的軟件...

基于數據的裝備健康管理架構————作者：曹芳芳;高飛;齊麗華;韓翔宇;

摘要：針對航天裝備全系統測試數據和履歷信息、環境數據等多源、異構海量數據信息，建立基于數據的健康管理系統。實現對測試數據、產品履歷數據及環境數據的集成存儲、模型分析和健康評估。系統基于服務化的架構設計，通過信息采集與處理實現對裝備測試數據的集成與管理，通過輕量化的分布式列存儲方式構建高可靠試驗數據存儲與管理底座。針對系統和關鍵單機的健康狀態，給出基于算法模型的趨勢分析、壽命預測和維修決策信息，進行分層級...

錯誤信息注入攻擊下對高速目標的多飛行器協同制導方法————作者：湯清璞;華岳陽;李國飛;張志濤;劉曉東;

摘要：針對干擾環境下多飛行器協同作戰時通信網絡易受錯誤信息注入攻擊的問題，提出一種可對故障鏈路進行自主識別與抑制的高速目標協同制導方法。基于距離一致性設計協同制導策略，在僅有主飛行器可得到目標運動信息的情況下，主從式飛行器能夠在指定的命中時間對目標進行協同打擊。通過徑向基網絡對未知項進行擬合估計，實現干擾環境下協同制導律的設計。引入信任系數對通信網絡受到的錯誤信息注入攻擊進行在線識別，為網絡攻擊下的故障...

一種基于改進RBF神經網絡的組合導航方法————作者：文家燕;張錙強;李克強;賓仕博;何逸波;

摘要：針對車輛在隧道、城市路段和峽谷等復雜環境中全球導航定位系統（GNSS）信號中斷導致組合導航定位精度下降的問題，提出一種基于改進徑向基函數神經網絡（RBF）輔助容積卡爾曼濾波（CKF）的組合導航定位方法。首先，通過核主成分分析（KPCA）結合K-means++聚類模型對組合導航融合數據進行預處理，使其分布具有代表性；其次，利用正交最小二乘法（OLS）確定RBF神經網絡隱含層神經元的數量及中心值，并采...

一種基于區塊鏈的航天測發控系統認證授權方法————作者：董文杰;梁鴻翔;李曉敏;李然;吳松齡;

摘要：緊密圍繞航天測發控系統在認證授權、數據安全防護以及異常操作可追溯等方面的安全需求，開展區塊鏈技術在航天測發控系統認證和授權管理上的應用研究。本文詳細闡述了航天測發控系統認證授權區塊鏈平臺的網絡架構、賬戶信息模型、共識機制以及差異化授權智能合約算法的設計方法，通過自主開發的區塊鏈仿真平臺對所提出的設計方法進行了驗證

一種航天器姿態電磁閥開關量預測控制方法————作者：曲利峰;秦雨晴;陸欣;胡洲;

摘要：針對航天器的姿態控制，提出了一種電磁閥開關量預測控制方法。根據預測控制時間和噴管布局設計電磁閥的點火邏輯，利用噴管的作用力相互抵消，使得控制力矩作用時間可在控制周期內任意調節。通過仿真分析表明，和常規的脈寬調制技術相比，預測控制方法使得電磁閥不受限于最小持續開啟時間，能夠實現姿態的精確控制

攔截不同機動目標的最優制導律設計與仿真————作者：張歐;肖沿海;陸海英;

摘要：針對防空導彈迎擊攔截不同方式的機動目標，基于最優控制方法提出了一種控制量權重可變的制導律。建立了縱向平面彈目相對運動的狀態方程，設計了控制量權重可變和帶視線角速度約束的指標函數，利用極小值原理數值推導了帶有權重系數的最優制導律。針對不同方式的機動目標開展了仿真試驗，結果表明本文所提出的最優導引方法的性能優于傳統比例導引，視線角速度收斂較快，能夠較好地形成逆軌態勢；此外，針對機動方式不同的目標，可以...

大模型代碼生成技術及航天領域潛在應用————作者：陳曉陽;高飛;韓翔宇;馬衛華;

摘要：考慮到基于大語言模型（LLMs）的代碼生成技術對軟件生產力的巨大影響及在航天領域的應用前景廣泛，本文從問題背景與定義、典型技術與其在航天領域的潛在應用場景以及應用評價方法 3個方面，綜述了該技術的最新研究進展，以期為航天領域代碼生成技術的相關研究提供指導與啟發。首先，從代碼生成問題定義及LLMs的結構特點，討論了LLMs在代碼生成方面的基礎能力；然后，在此基礎上，詳述了包括預訓練技術、指令微調技術...

航天控制系統柔性化需求與關鍵技術分析————作者：禹春梅;董文杰;路坤鋒;李曉敏;李然;蓋一帆;

摘要：全面剖析了航天控制系統柔性化需求的背景，深入探討了系統級與單機級所面臨的諸多挑戰，創新性地提出了“可聚可散、靈活拼裝、敏捷定義和彈性互聯”的系統級柔性設計理念以及“隨形安裝、剛柔結合、能屈能伸、柔性操控”的單機級柔性設計理念，闡述了系統軟硬件快速組裝及互操作管理、多層級通信互聯、柔性一體化共形布局與分析、柔性電子的航天環境適應性驗證等柔性化的關鍵技術路徑，并在融合創新技術、加強跨領域合作、建立標準...

輸電線路點云數據采集的四旋翼無人機自抗擾控制————作者：柳駿;劉光;趙楓帆;孫劼;

摘要：針對四旋翼無人機攜載激光雷達進行輸電線路點云數據采集過程中的位置與姿態控制問題，提出一種基于互補滑模的自抗擾控制器設計方法。考慮到四旋翼無人機復雜環境下存在強耦合、非線性和外界擾動影響的問題，采用一種有限時間收斂的擴展狀態觀測器估計四旋翼無人機動力學系統的狀態和集總擾動，以便將觀測得到的集總擾動引入自抗擾控制器進行前饋補償，同時構建互補滑模流形，并用指數冪函數和符號函數的積分形式來保證自抗擾控制器...

應用啟迪優化方法的地月平動點軌道轉移規劃設計————作者：何管維;袁浩;王杰;吳軍;

摘要：針對地月平動點軌道多目標任務轉移策略開展了研究，設計了一種基于雙脈沖模式的轉移策略，使航天器能夠在近直線暈軌道和遠距離逆行軌道之間進行轉移。首先在質心會合坐標系下建立航天器軌道動力學模型；然后，開展轉移策略總體設計并分析涉及的優化變量，確定目標函數和約束條件，將轉移策略設計問題轉化為軌跡優化問題；進而，驗證遺傳算法和粒子群優化算法對于該問題的可行性，求解轉移軌跡。研究得到了一種應用遺傳算法和粒子群...

一種水平起降重復使用運載器爬升策略————作者：施沛瑤;鄭宏濤;丁嘉元;李爭學;

摘要：針對水平起降重復使用運載器爬升軌跡，提出了一種單純形-偽譜循環優化算法，內層算法基于hp自適應Radau偽譜法，外層算法基于單純形算法，通過對滑跑段控制參數優化，實現自適應爬升段初值生成，并以某水平起降重復使用運載器為例，完成了運載器滑跑起飛并爬升至交班點的軌跡優化設計仿真，驗證了所提方法的可行性與有效性。在此基礎上，研究了發動機推力、飛行軌跡敏感參數對吸氣模態飛行剖面和剩余質量的影響，同時提出了...

搭載時變負載的四旋翼無人機位置與姿態控制————作者：唐永慶;瞿胤;朱飛飛;陳大偉;

摘要：針對存在外部干擾與時變負載的四旋翼無人機位置與姿態控制問題，基于參數自適應方法和滑模控制原理，提出了一種參數自適應滑模控制方法。該方法通過采用參數自適應方法對四旋翼無人機存在的外部干擾和時變負載進行估計補償，使得四旋翼無人機具有抵抗時變負載變化造成擾動和實現高精度位置與姿態控制的能力。最后，通過李雅普諾夫穩定性理論和仿真結果驗證了所提方法能有效降低外部干擾與時變負載對控制系統造成的不利影響

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