【雜志簡(jiǎn)介】

　　《控制與決策》創(chuàng)刊于1986年，由教育部主管、東北大學(xué)主辦，是自動(dòng)控制與管理決策領(lǐng)域的學(xué)術(shù)性期刊，月刊，A4開(kāi)本，160頁(yè)，經(jīng)郵局國(guó)內(nèi)外發(fā)行。

　　多年以來(lái)，堅(jiān)持正確的辦刊宗旨，選擇工業(yè)生產(chǎn)和企事業(yè)管理中的一些難點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題，著重在時(shí)滯系統(tǒng)、不確定系統(tǒng)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)控制、最優(yōu)控制等許多方面，進(jìn)行廣泛交流和深入研討，發(fā)表了一大批最新研究成果，受到廣大讀者的一致好評(píng)。

　　《控制與決策》主要刊登以下內(nèi)容：控制理論及控制工程，系統(tǒng)理論與系統(tǒng)工程，模式識(shí)別與智能系統(tǒng)，傳感技術(shù)、自動(dòng)化儀表與裝置，飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制，決策對(duì)策理論的方法與系統(tǒng)，機(jī)器人與先進(jìn)制造系統(tǒng)，故障檢測(cè)、診斷與系統(tǒng)可靠性，以及自動(dòng)控制與決策領(lǐng)域的其他重要課題。主要欄目有：綜述與評(píng)論、論文與報(bào)告、短文、信息與動(dòng)態(tài)等。

　　【影響因子】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　《控制與決策》是研究生教育中文重要期刊，中文核心期刊，美國(guó)工程索引(EI)檢索源期刊，最近幾年的Ei檢索率接近100%。本刊的影響因子在信息與系統(tǒng)科學(xué)類(lèi)期刊中一直名列前茅，連續(xù)4屆被評(píng)為百種中國(guó)杰出學(xué)術(shù)期刊，兩次被評(píng)為中國(guó)高校精品科技期刊，2008年被評(píng)為中國(guó)精品科技期刊，多次獲得原冶金部、教育部、遼寧省和沈陽(yáng)市優(yōu)秀期刊獎(jiǎng)。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：綜述與評(píng)論、論文與報(bào)告、短文、信息與動(dòng)態(tài)、研究簡(jiǎn)報(bào)等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　(1761)求解雙資源約束車(chē)間調(diào)度問(wèn)題的繼承式雙目標(biāo)遺傳算法--李兢堯 孫樹(shù)棟 黃媛 牛剛剛

　　(1768)一種少保守性的NCS魯棒H∞保性能容錯(cuò)控制--李煒 王艷飛

　　(1777)混沌映射采樣的粒子濾波器--寧小磊 陳戰(zhàn)旗 趙新 何星 石國(guó)祥

　　(1783)基于RENN的柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制--顧義坤 倪風(fēng)雷 劉宏

　　(1791)NFL：一種基于活動(dòng)流參數(shù)估計(jì)的自適應(yīng)模糊AQM算法--陳偉杰 王萬(wàn)良 鄭建煒 蔣一波

　　(1796)無(wú)人機(jī)群主動(dòng)式時(shí)差定位算法--陳新 彭科舉 周東翔 劉云輝

　　(1803)一種基于聚類(lèi)的超閉球模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)--李慧 張慶范 段培永 汪明

　　(1808)帶有SMES和電力推進(jìn)負(fù)載的艦船電力系統(tǒng)魯棒協(xié)調(diào)控制--張利軍 孟杰 蘭海 劉艷紅

　　(1813)基于差分蜂群算法的電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)負(fù)荷分配--熊偉麗 徐邁 徐保國(guó)

　　(1818)帶分批優(yōu)化的多級(jí)批處理過(guò)程自組織調(diào)度方法--梁濤 李歧強(qiáng)

　　(1824)一種新型滑模變結(jié)構(gòu)增益調(diào)度控制器設(shè)計(jì)方法--辛海良 胡劍波

　　(1829)一類(lèi)具有間歇性執(zhí)行器故障的時(shí)滯系統(tǒng)的容錯(cuò)控制--顧洲 張建華 杜黎龍

　　(1835)基于非參數(shù)化最大間隔準(zhǔn)則的雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別---吳杰 周建江 朱劼昊

　　(1840)模擬生物理想自由分布模型的粒子群算法--秦全德 李榮鈞

　　(1846)一種網(wǎng)格聚類(lèi)的邊緣檢測(cè)算法--張鴻雁 劉希玉 付萍

　　(1851)基于不確定知識(shí)的粒子群優(yōu)化算法--梅從立 劉國(guó)海

　　(1855)基于圖知識(shí)遷移的蟻群算法參數(shù)選擇--王雪松 潘杰 程玉虎

　　北大核心期刊發(fā)表：網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

　　摘要：為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離測(cè)控和硬件測(cè)試資源共享，將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入到軍事裝備單元測(cè)試系統(tǒng)中，構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)和軟件模型，分析了信息共享模型和硬件共享策略技術(shù)難點(diǎn)，提出了基于XML的測(cè)試診斷信息統(tǒng)一模型，研究了硬件測(cè)試資源的共享策略和基于優(yōu)先級(jí)的任務(wù)調(diào)度方法，對(duì)于構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化單元測(cè)試測(cè)控系統(tǒng)具有重要意義。

　　關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控,遠(yuǎn)程測(cè)控,信息共享策略

　　0 引言

　　信息化時(shí)代戰(zhàn)場(chǎng)，單一武器的決勝作用逐漸弱化，體系與體系的對(duì)抗已成為高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)的重要特點(diǎn)。武器系統(tǒng)特別是高技術(shù)武器系統(tǒng)，只有通過(guò)各種信息的引導(dǎo)，采取網(wǎng)絡(luò)化聯(lián)通，才能成為密切配合、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的打擊力量，從而發(fā)揮最大效能和潛能。

　　控制與決策最新期刊目錄

基于局部特征增強(qiáng)的浮選過(guò)程改進(jìn)半監(jiān)督工況識(shí)別方法————作者：艾明曦;許慶;張進(jìn);孔慶潔;李鵬;謝永芳;唐朝暉;

摘要：深度學(xué)習(xí)方法在泡沫浮選監(jiān)測(cè)中越來(lái)越受到關(guān)注,然而此類(lèi)方法面臨對(duì)關(guān)鍵特征區(qū)域感知不足和難以獲取足量高質(zhì)量有標(biāo)簽泡沫圖像的問(wèn)題,為此,提出一種基于局部特征增強(qiáng)的改進(jìn)半監(jiān)督工況識(shí)別方法 (local featureenhancement-basedimprovedsemi-supervisedconditionrecognitionmethod,LFE-ISSM).首先,級(jí)聯(lián)ResNet18和卷積注意力...

具有外包選擇的綠色混合流水車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化————作者：程俊恒;程靜雅;黃宇楓;林艷泓;

摘要：針對(duì)考慮外包的兩階段混合流水車(chē)間綠色調(diào)度問(wèn)題,制造商可以將部分工件的第一階段工序外包給多個(gè)待選外包商,其中外包工件在第二階段內(nèi)部加工之前需考慮運(yùn)輸時(shí)間和成本.構(gòu)建了一個(gè)新的混合整數(shù)線性規(guī)劃(MILP)模型,旨在最小化制造周期、總成本和總能源消耗的加權(quán)和目標(biāo).各目標(biāo)的權(quán)重參數(shù)通過(guò)基于指數(shù)標(biāo)度的AHP-熵值綜合賦權(quán)法確定.鑒于問(wèn)題的NP難性質(zhì),結(jié)合問(wèn)題特性進(jìn)一步提出了一種高效的兩階段啟發(fā)式算法(ETH...

無(wú)人機(jī)監(jiān)控巡檢路徑規(guī)劃及ACO-AVNS求解算法————作者：陳群;孫樂(lè)天;余帆;

摘要：無(wú)人機(jī)作為一種新興的數(shù)據(jù)采集工具,正在治安巡邏、森林防火和設(shè)施檢查等監(jiān)控巡檢領(lǐng)域迅速普及.針對(duì)此類(lèi)問(wèn)題,本文提出了一個(gè)混合整數(shù)規(guī)劃模型,通過(guò)將監(jiān)控資源的分配類(lèi)比為庫(kù)存管理問(wèn)題,量化因過(guò)度頻繁的監(jiān)控而產(chǎn)生的成本,以?xún)?yōu)化資源分配.模型考慮無(wú)人機(jī)的續(xù)航限制以及監(jiān)控需求拆分機(jī)制,綜合優(yōu)化巡檢點(diǎn)的分配、無(wú)人機(jī)的服務(wù)路徑以及每條路徑的巡檢周期,以最小化系統(tǒng)的總運(yùn)營(yíng)成本.為求解該模型,提出一種基于蟻群優(yōu)化算法(...

強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)進(jìn)化的模因算法求解準(zhǔn)時(shí)制分布式柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題————作者：趙仕存;周泓;

摘要：本文研究了準(zhǔn)時(shí)制生產(chǎn)條件下的分布式柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題.企業(yè)需要根據(jù)工件的交付時(shí)間決定啟用工廠的數(shù)目,并在各個(gè)工廠內(nèi)部進(jìn)行調(diào)度,其目標(biāo)是最小化完工時(shí)間,能量消耗和總生產(chǎn)成本.本文建立了多目標(biāo)混合整數(shù)線性規(guī)劃模型來(lái)刻畫(huà)此問(wèn)題,進(jìn)而通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)進(jìn)化的模因算法完成求解.算法首先通過(guò)啟發(fā)式方法培育高質(zhì)量的初始種群.在進(jìn)化過(guò)程中,強(qiáng)化學(xué)習(xí)將交配池中的父本視為狀態(tài)和動(dòng)作,并以子代的質(zhì)量評(píng)估環(huán)境獎(jiǎng)勵(lì),目的是...

潮汐影響下考慮異類(lèi)船舶的動(dòng)態(tài)泊位與岸橋起重機(jī)分配優(yōu)化————作者：吳鵬;朱昆峰;

摘要：針對(duì)一類(lèi)新的動(dòng)態(tài)泊位與岸橋起重機(jī)分配問(wèn)題,綜合考慮潮汐影響、異類(lèi)船舶靠泊區(qū)域約束等現(xiàn)實(shí)因素,同時(shí)優(yōu)化不同船型船舶的靠泊時(shí)間、靠泊位置以及分配的具體岸橋,最小化船舶延誤成本和泊位偏離成本.首先將上述問(wèn)題構(gòu)建為一個(gè)混合整數(shù)線性規(guī)劃模型,然后通過(guò)動(dòng)態(tài)時(shí)間-泊位-岸橋表和岸橋起重機(jī)編號(hào)有向無(wú)環(huán)圖解決船舶間時(shí)空不能重疊和岸橋不可交叉的復(fù)雜約束,提出了融合問(wèn)題特征的自適應(yīng)變鄰域搜索算法,設(shè)計(jì)了基于問(wèn)題特性的岸...

非周期性DoS攻擊下布爾控制網(wǎng)絡(luò)的鎮(zhèn)定控制————作者：白博文;王金環(huán);

摘要：針對(duì)布爾控制網(wǎng)絡(luò)在非周期性拒絕服務(wù)(DoS)攻擊下的鎮(zhèn)定控制問(wèn)題,研究服從獨(dú)立同分布過(guò)程的非周期性DoS攻擊.首先,將遭受攻擊的布爾控制網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化為概率布爾網(wǎng)絡(luò),進(jìn)而得到系統(tǒng)能夠全局隨機(jī)穩(wěn)定的充分必要條件;其次,基于可達(dá)集構(gòu)造方法,設(shè)計(jì)能夠保證系統(tǒng)穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器;最后,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證所提出理論與控制方法的有效性

基于分解排序的多維分類(lèi)器鏈算法————作者：李二超;楊宏強(qiáng);

摘要：多維分類(lèi)問(wèn)題中的類(lèi)別變量具有復(fù)雜的依賴(lài)關(guān)系,這對(duì)分類(lèi)性能有著重要影響.分類(lèi)器鏈算法能夠有效地建模這些依賴(lài)關(guān)系,但由于標(biāo)簽順序選擇和錯(cuò)誤傳播問(wèn)題,性能提升受限.為此,提出一種基于分解排序的多維分類(lèi)器鏈算法.首先,通過(guò)一對(duì)一分解規(guī)則將多維分類(lèi)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為多個(gè)二類(lèi)分類(lèi)問(wèn)題,以降低問(wèn)題的復(fù)雜度;其次,將標(biāo)簽順序建模為線性排序問(wèn)題,并利用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化,確保標(biāo)簽排序的合理性;最后,通過(guò)控制特征空間策略減弱前...

《控制與決策》征稿簡(jiǎn)則

摘要：<正>《控制與決策》創(chuàng)刊于1986年,由教育部主管、東北大學(xué)主辦,月刊,國(guó)內(nèi)外發(fā)行.本刊面向國(guó)家戰(zhàn)略與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需求,聚焦基礎(chǔ)前沿和高新科技領(lǐng)域中的控制與決策相關(guān)理論與技術(shù)問(wèn)題,報(bào)道具有高度學(xué)術(shù)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義的研究成果與進(jìn)展,致力服務(wù)和促進(jìn)學(xué)科發(fā)展,推動(dòng)面向未來(lái)的科技創(chuàng)新,為實(shí)現(xiàn)我國(guó)高水平科技自立自強(qiáng),建設(shè)世界科技強(qiáng)國(guó)貢獻(xiàn)力量.選題方向涵蓋:控制理論與控制技術(shù);先進(jìn)控制與預(yù)測(cè)控制;運(yùn)...

SDT-Tracker:基于動(dòng)態(tài)感受野的雙模板分支目標(biāo)跟蹤算法————作者：孟華德;齊詠生;劉利強(qiáng);蘇建強(qiáng);張麗杰;

摘要：針對(duì)目標(biāo)跟蹤算法在長(zhǎng)期跟蹤場(chǎng)景下對(duì)目標(biāo)尺度變化缺乏適應(yīng)性,以及跟蹤目標(biāo)小、遮擋與相似物干擾等問(wèn)題,提出一種新的具有動(dòng)態(tài)感受野的雙模板分支跟蹤算法(SDT-Tracker).首先,引入并行注意力機(jī)制對(duì)ResNet50進(jìn)行重新設(shè)計(jì),構(gòu)建一種具有動(dòng)態(tài)感受野的特征提取網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行高效特征提取.其次,設(shè)計(jì)3種下采樣方式進(jìn)行降采樣,通過(guò)融合局部特征、原始特征和關(guān)鍵特征,實(shí)現(xiàn)多角度特征捕獲,減小特征信息的損失.最后...

《控制與決策》期刊簡(jiǎn)介

摘要：<正>《控制與決策》創(chuàng)刊于1986年,由教育部主管、東北大學(xué)主辦,是具有廣泛學(xué)術(shù)影響力的全國(guó)高水平學(xué)術(shù)期刊,月刊.期刊學(xué)術(shù)影響力評(píng)價(jià)指標(biāo)位居學(xué)科前列,入選“中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃項(xiàng)目”,以及“自動(dòng)化學(xué)科”“管理科學(xué)”“指揮與控制”等多領(lǐng)域高質(zhì)量科技期刊分級(jí)目錄,曾獲“百種中國(guó)杰出學(xué)術(shù)期刊”“中國(guó)最具國(guó)際影響力/國(guó)際影響力優(yōu)秀學(xué)術(shù)期刊”“中國(guó)高校杰出科技期刊”“RCCSE中國(guó)權(quán)威學(xué)術(shù)期...

《第38屆中國(guó)控制與決策會(huì)議》征文通知

摘要：<正>第38屆中國(guó)控制與決策會(huì)議(CCDC 2026)將于2026年5月15日～18日在中國(guó)南京市舉行.中國(guó)控制與決策會(huì)議是當(dāng)前控制、系統(tǒng)、決策理論與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的大型國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議.會(huì)議旨在為從事相關(guān)領(lǐng)域教育和研究的國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家、學(xué)者及工程技術(shù)人員提供一個(gè)學(xué)術(shù)交流平臺(tái).會(huì)議交流形式有:大會(huì)報(bào)告、杰出講座、高端論壇、主題研討、分組報(bào)告和張貼論文等.會(huì)議指定交流語(yǔ)言為英文

記憶事件觸發(fā)機(jī)制下具有刪失測(cè)量的2-D系統(tǒng)集員濾波————作者：彭東杰;于澮;劉殿臣;姚兆義;

摘要：本文在有限帶寬網(wǎng)絡(luò)下,針對(duì)受未知有界噪聲和測(cè)量刪失雙重影響的二維(2-D)系統(tǒng),系統(tǒng)地研究基于記憶事件觸發(fā)機(jī)制的集員濾波問(wèn)題,旨在保證濾波性能的同時(shí)有效節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源.首先,構(gòu)建由F-MⅡ局部狀態(tài)空間模型描述的2-D系統(tǒng),并采用Tobit模型與飽和策略刻畫(huà)及處理測(cè)量刪失特性;其次,利用系統(tǒng)歷史測(cè)量信息,提出一種新穎的記憶事件觸發(fā)機(jī)制,以決定數(shù)據(jù)是否傳輸,從而降低其傳輸頻率;基于此,設(shè)計(jì)記憶事件觸發(fā)依...

FDI攻擊下變比例積分觀測(cè)的ICPS穩(wěn)定控制策略————作者：黃什倪;孫子文;

摘要：針對(duì)非線性工業(yè)信息物理系統(tǒng)遭受雙側(cè)虛假數(shù)據(jù)注入攻擊和執(zhí)行器故障的問(wèn)題,在事件觸發(fā)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)T-S模糊的變比例積分觀測(cè)器,研究穩(wěn)定性控制策略.設(shè)計(jì)平滑自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制,觸發(fā)參數(shù)根據(jù)輸出誤差自適應(yīng)調(diào)整,減少不必要的數(shù)據(jù)傳輸;采用T-S模糊模型將非線性系統(tǒng)線性化后,通過(guò)構(gòu)建新的增廣系統(tǒng),設(shè)計(jì)模糊變比例積分觀測(cè)器,以估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)、雙側(cè)FDI攻擊和執(zhí)行器故障;設(shè)計(jì)模糊補(bǔ)償反饋控制器,利用觀測(cè)器的估計(jì)結(jié)...

基于雙向代表點(diǎn)和相互K近鄰的密度峰值聚類(lèi)算法————作者：任春華;李朝榮;余洋;

摘要：密度峰值聚類(lèi)算法(DPC)能夠識(shí)別任意形狀的類(lèi)簇,但存在兩大明顯不足:一是在密度分布不均的數(shù)據(jù)集中不能正確發(fā)現(xiàn)稀疏集群的聚類(lèi)中心;二是剩余點(diǎn)分配策略容易引起連鎖反應(yīng)導(dǎo)致數(shù)據(jù)點(diǎn)歸類(lèi)錯(cuò)誤.為此,提出一種基于雙向代表點(diǎn)(BRP)和相互K近鄰(MKNN)的密度峰值聚類(lèi)算法,稱(chēng)為BRPMK-DPC.首先,設(shè)計(jì)一種基于正向K近鄰代表點(diǎn)和逆向逆K近鄰代表點(diǎn)的局部密度計(jì)算方法,好處是可以在密度分布不均的數(shù)據(jù)集中高...

基于ADRC的放卷張力串級(jí)控制設(shè)計(jì)————作者：汪良;歐陽(yáng)周;王恒升;楊潤(rùn);

摘要：以隔膜分切機(jī)中的放卷張力控制為研究對(duì)象,針對(duì)放卷系統(tǒng)非線性、強(qiáng)耦合與參數(shù)時(shí)變等特性導(dǎo)致的張力波動(dòng)問(wèn)題,提出一種基于自抗擾控制(ADRC)的串級(jí)控制方案.采取串級(jí)控制結(jié)構(gòu),以高動(dòng)態(tài)性能的速度內(nèi)環(huán)將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦等非線性擾動(dòng)對(duì)張力的影響進(jìn)行有效隔離;速度內(nèi)環(huán)的控制周期短、頻率高,將ADRC的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)放在內(nèi)環(huán),可以有效減小擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)难訒r(shí),進(jìn)一步提高控制帶寬與動(dòng)態(tài)性能;張力外環(huán)引入ADRC...

具備可解釋性的決策依據(jù)自編碼多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法————作者：李佩璋;費(fèi)慶;陳振;張言軍;王博;

摘要：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)已經(jīng)成為無(wú)人集群在復(fù)雜未知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主決策的關(guān)鍵技術(shù)方案,但內(nèi)部不可解釋的"黑盒"結(jié)構(gòu)使人類(lèi)難以理解、信任和監(jiān)督智能體的自主決策,嚴(yán)重阻礙其在高安全需求領(lǐng)域中的應(yīng)用.針對(duì)該問(wèn)題,本文提出了一種具備可解釋性的多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法.首先,設(shè)計(jì)具備可解釋性的狄利克雷變分自編碼器,從隱空間中編碼匹配物理語(yǔ)義信息的決策依據(jù)概率分布;然后,使用門(mén)控網(wǎng)絡(luò)線性混合決策依據(jù)生成動(dòng)作決策;最后,在多智能...

DoS攻擊下無(wú)終端成分的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)彈性預(yù)測(cè)控制————作者：任清爽;陳珺;劉飛;

摘要：針對(duì)一種DoS攻擊下的未知線性時(shí)不變系統(tǒng),提出一種無(wú)終端成分的彈性數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)預(yù)測(cè)控制算法.與傳統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制相比,通過(guò)分析系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)系統(tǒng)的行為模式,并僅依靠系統(tǒng)歷史輸入輸出數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)的輸入輸出.當(dāng)DoS攻擊發(fā)生時(shí),該方案能夠利用預(yù)測(cè)控制的特性補(bǔ)償由DoS攻擊造成丟失的數(shù)據(jù),從而減少DoS攻擊對(duì)系統(tǒng)造成的負(fù)面影響.然后在考慮有界網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)噪聲和過(guò)程噪聲的情況下,證明該方案能夠保證系統(tǒng)的...

大模型與智能優(yōu)化算法集成研究綜述————作者：張浩然;李君;邢立寧;楊若涵;吳健;

摘要：大模型作為人工智能領(lǐng)域的一項(xiàng)突破性進(jìn)展,在新一輪全球科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中發(fā)揮著重要作用.智能優(yōu)化算法憑借其在降本增效方面的優(yōu)勢(shì),極大地推動(dòng)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步發(fā)展.兩者的有機(jī)結(jié)合有望為應(yīng)對(duì)復(fù)雜交叉的科學(xué)研究和工程實(shí)踐注入新鮮血液.本文是大模型和智能優(yōu)化算法之間相互賦能的首篇綜述.從定義和分類(lèi)兩個(gè)方面介紹了大模型和智能優(yōu)化算法.從大模型賦能智能優(yōu)化算法和智能優(yōu)化算法賦能大模型兩條路線梳理了最新研究進(jìn)展,...

自動(dòng)駕駛車(chē)輛軌跡跟蹤非線性魯棒控制方法研究————作者：李學(xué)鋆;汪怡平;蘇楚奇;張鎮(zhèn)濤;黃晉;

摘要：為了提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛軌跡跟蹤控制精度與魯棒性,提出了基于車(chē)輛誤差動(dòng)力學(xué)模型的自動(dòng)駕駛車(chē)輛軌跡跟蹤非線性魯棒控制方法.在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和非線性車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,構(gòu)建車(chē)輛誤差動(dòng)力學(xué)模型;從理論上推導(dǎo)二階系統(tǒng)的非線性魯棒控制器設(shè)計(jì)方法,并利用李亞普洛夫穩(wěn)定性理論證明其正確性;以此為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)基于車(chē)輛誤差動(dòng)力學(xué)模型的自動(dòng)駕駛車(chē)輛軌跡跟蹤非線性魯棒控制器,并通過(guò)仿真驗(yàn)證了所提方法的有效性.結(jié)果表明,非...

狀態(tài)約束非線性系統(tǒng)自適應(yīng)有限時(shí)間命令濾波輸出反饋控制————作者：蘇航;杜宇航;

摘要：針對(duì)一類(lèi)具有狀態(tài)約束和不可測(cè)狀態(tài)的非線性系統(tǒng),提出了一種基于觀測(cè)器的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有限時(shí)間命令濾波控制方案.首先,構(gòu)造積分障礙李雅普諾夫函數(shù)來(lái)確保系統(tǒng)的狀態(tài)變量滿足時(shí)變約束條件.其次,考慮到大多數(shù)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)是不可測(cè)的,設(shè)計(jì)了一個(gè)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)不可測(cè)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì).然后,在控制器設(shè)計(jì)過(guò)程中采用有限時(shí)間命令濾波控制方法,避免了“微分爆炸”現(xiàn)象,并進(jìn)一步引入了誤差補(bǔ)償機(jī)制消除了濾波誤差....

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