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《航空計(jì)算技術(shù)》
關(guān)注()【雜志簡(jiǎn)介】
《航空計(jì)算技術(shù)》有中國(guó)航空計(jì)算技術(shù)研究所主辦的國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行的科技期刊。創(chuàng)刊于1971年的《航空計(jì)算技術(shù)》把追蹤計(jì)算機(jī)技術(shù)最新發(fā)展動(dòng)態(tài),交流幾栓劑技術(shù)最新科研成果,推動(dòng)各行業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷進(jìn)步,促進(jìn)科技人員知識(shí)不斷更新作為辦刊方針。該刊將以更精的欄目設(shè)置、更高的學(xué)術(shù)水平、更新的科研信息、更高的應(yīng)用范圍,介紹計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的新動(dòng)態(tài)、新技術(shù)、新方法、新成果。
經(jīng)過(guò)多年的努力。《航空計(jì)算技術(shù)》多次榮獲部、省級(jí)優(yōu)秀期刊榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。近年有:2002年獲中航一集團(tuán)“九五”成果二等獎(jiǎng)。2003年獲國(guó)防科技期刊一等獎(jiǎng),在陜西省科技廳組織的專(zhuān)家審讀中各項(xiàng)積分名列前茅,受到表彰。2004年經(jīng)專(zhuān)家評(píng)審,榮獲中航一集團(tuán)優(yōu)秀期刊二等獎(jiǎng);該刊是中國(guó)科技核心期刊,被多家權(quán)威機(jī)構(gòu)檢索收錄。
【影響因子】
國(guó)家新聞出版總署收錄
【獲獎(jiǎng)情況】
2000年獲陜西省科技期刊二等獎(jiǎng)
【欄目設(shè)置】
主要欄目:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、軟件工程、人工智能、工程應(yīng)用、計(jì)算方法、輔助設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、綜述報(bào)告。
雜志優(yōu)秀目錄參考:
飛機(jī)運(yùn)行低空氣象環(huán)境仿真建模分析 谷潤(rùn)平,崔鋒,GU Run-ping,CUI Feng
改進(jìn)層次聚類(lèi)法在復(fù)合材料敲擊檢測(cè)中的應(yīng)用 許振騰,李艷軍,曹愈遠(yuǎn),趙蘇陽(yáng),喬磊,汪雷,XU Zhen-teng,LI Yan-jun,CAO Yu-yuan,ZHAO Shu-yang,QIAO Lei,WANG Lei
基于非線(xiàn)性氣動(dòng)力的飛機(jī)飛行載荷計(jì)算 張輝,李杰,蔣勝矩,ZHANG Hui,LI Jie,JIANG Sheng-ju
基于改進(jìn)蟻群算法的改航路徑規(guī)劃研究 趙召娜,張兆寧,ZHAO Zhao-na,ZHANG Zhao-ning
NASA桘CRM阻力預(yù)測(cè)模型的計(jì)算驗(yàn)證 戚姝妮,郭承鵬,章錦威,董軍,QI Shu-ni,GUO Cheng-peng,ZHANG Jin-wei,DONG Jun
一種三維并行自適應(yīng)計(jì)算方法 韓志熔,HAN Zhi-rong
航站樓安檢布局及流程優(yōu)化研究 蔣欣欣,周航,蔡冰青,JIANG Xin-xin,ZHOU Hang,CAI Bing-qing
基于DDES的有/無(wú)艙門(mén)腔體氣動(dòng)噪聲仿真分析 劉瑜,童明波,LIU Yu,TONG Ming-bo
航空發(fā)動(dòng)機(jī)高能碎片非包容事件故障樹(shù)分析 喬磊,李艷軍,曹愈遠(yuǎn),趙蘇陽(yáng),許振騰,汪雷,QIAO Lei,LI Yan-jun,CAO Yu-yuan,ZHAO Su-yang,XU Zheng-teng,WANG Lei
自由飛行下基于IPS算法的碰撞風(fēng)險(xiǎn)研究 時(shí)瑞軍,張兆寧,SHI Rui-Jun,ZHANG Zhao-ning
基于立體視覺(jué)的監(jiān)控視頻人體目標(biāo)跟蹤 王小磊,劉君強(qiáng),謝吉偉,馮鑫,劉鐘佳文,WANG Xiao-lei,LIU Jun-qiang,XIE Ji-wei,F(xiàn)ENG Xin,LIU Zhong-jia-wen
基于NSCT變換和PCA的圖像融合算法 吳粉俠,李紅,李洪星,WU Fen-xia,LI Hong,LI Hong-xing
左手材料數(shù)值模擬與散射特性研究 徐含樂(lè),祝小平,周洲,任武,XU Han-le,ZHU Xiao-ping,ZHOU Zhou,REN Wu
基于LS桘DYNA的某型直升機(jī)水上砰擊分析 李旭東,周伊鵬,張紅英,童明波,LI Xu-dong,ZHOU Yi-peng,ZHANG Hong-ying,TONG Ming-bo
互聯(lián)網(wǎng)職稱(chēng)論文:移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與對(duì)策研究
摘 要 不斷推動(dòng)新的價(jià)值鏈與利益分享機(jī)制的形成,有利于創(chuàng)造新的巨大的市場(chǎng)空間與價(jià)值。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)不斷成長(zhǎng)與發(fā)展中,通信產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存,要求我們必須深入研究,妥善應(yīng)對(duì)。
關(guān)鍵詞 財(cái)會(huì)通訊,移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng),產(chǎn)業(yè)發(fā)展,互聯(lián)網(wǎng)職稱(chēng)論文
1移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的現(xiàn)狀
(1)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)高速增長(zhǎng),2014年將超過(guò)桌面互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)。截至2010年12月,全球移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)已達(dá)到9.4億,年復(fù)合增長(zhǎng)率約為69%。中國(guó)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)用戶(hù)規(guī)模將達(dá)到3億,連續(xù)兩年保持100%的高速增長(zhǎng)率。據(jù)摩根斯坦利預(yù)計(jì),未來(lái)五年移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)將始終保持遠(yuǎn)高于桌面互聯(lián)網(wǎng)的年復(fù)合增長(zhǎng)率,到2014年中全球移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)數(shù)將超過(guò)桌面互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)數(shù)。移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)吸引大量非PC用戶(hù)入網(wǎng),將手機(jī)作為唯一終端的用戶(hù)在整體網(wǎng)民中的比例不斷提高。
航空計(jì)算技術(shù)最新期刊目錄
基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的航班動(dòng)態(tài)定價(jià)研究————作者:朱星輝;趙謙;陳欣;簡(jiǎn)露露;梁龍文;
摘要:旅客訂購(gòu)機(jī)票時(shí)具備票價(jià)提醒功能,為了減少由于旅客行為差異而產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)損失,在對(duì)航空公司進(jìn)行航班動(dòng)態(tài)定價(jià)售票研究中,增加了旅客行為的考慮。將旅客分為兩類(lèi):耐心型和短視型。耐心旅客傾向于等待票價(jià)降至其心理預(yù)期,而短視旅客則根據(jù)當(dāng)前價(jià)格迅速做出決策。在市場(chǎng)環(huán)境中模擬不同類(lèi)型旅客購(gòu)票行為,將航班動(dòng)態(tài)定價(jià)建模為馬爾可夫決策過(guò)程(MDP),應(yīng)用DQN、ARS和PPO強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法來(lái)解決復(fù)雜市場(chǎng)中的定價(jià)問(wèn)題。結(jié)果...
基于CTN的航班保障時(shí)間資源協(xié)同規(guī)劃————作者:黃邦菊;楊正媛;林子怡;楊敏;
摘要:為提高機(jī)場(chǎng)地面保障資源的合理高效利用,緩解天氣原因下的航班延誤帶來(lái)的時(shí)間資源沖突,建立了基于選擇時(shí)間網(wǎng)絡(luò)(Conditional Temporal Net, CTN)的多航班地面保障模型,該模型較簡(jiǎn)單時(shí)間網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)不同的條件進(jìn)行選擇。通過(guò)沖突檢測(cè)與消解以及時(shí)間解耦算法得到時(shí)間規(guī)劃方案。實(shí)例仿真結(jié)果表明:基于CTN的多航班保障模型求解得到的時(shí)間規(guī)劃方案能減少航班延誤導(dǎo)致的時(shí)間資源沖突,同時(shí)其時(shí)間規(guī)...
基于多智能體的備件庫(kù)存網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)仿真研究————作者:張偉鋼;張彧雄;
摘要:備件庫(kù)存優(yōu)化作為庫(kù)存系統(tǒng)中的重要內(nèi)容,當(dāng)前研究大多基于數(shù)學(xué)規(guī)劃,通過(guò)設(shè)立目標(biāo)與約束函數(shù)進(jìn)行求解,但此方法在面對(duì)多節(jié)點(diǎn)、多約束情況時(shí)存在一定求解復(fù)雜度。針對(duì)以上問(wèn)題,以庫(kù)存系統(tǒng)中多點(diǎn)庫(kù)存網(wǎng)絡(luò)為對(duì)象,結(jié)合智能體建模方法,搭建由多倉(cāng)庫(kù)構(gòu)成的備件庫(kù)存網(wǎng)絡(luò)多智能體仿真平臺(tái),設(shè)計(jì)基于庫(kù)存系統(tǒng)的需求保障算法與基于經(jīng)驗(yàn)決策的庫(kù)存優(yōu)化算法。通過(guò)仿真結(jié)果分析,發(fā)現(xiàn)建立的模型收斂并達(dá)到了較好的庫(kù)存優(yōu)化效果,且在相同保障...
高故障特征頻率情況下滾動(dòng)軸承故障診斷————作者:印愛(ài)民;郭浩天;孫聰;
摘要:滾動(dòng)軸承是旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的關(guān)鍵部件。通過(guò)對(duì)軸承振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)分析,可實(shí)現(xiàn)軸承故障診斷。針對(duì)軸承故障特征頻率較高的旋轉(zhuǎn)機(jī)械,分析了常用包絡(luò)分析方法存在對(duì)高故障特征頻率信號(hào)處理能力不足的問(wèn)題,提出了一種基于梳狀濾波的滾動(dòng)軸承故障診斷方法。所提方法與傳統(tǒng)包絡(luò)分析方法的區(qū)別在于解包絡(luò)前采用梳狀濾波對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理。經(jīng)仿真驗(yàn)證和實(shí)際大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障軸承信號(hào)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明,相比于現(xiàn)有其他方法,所提方法處理低信噪比...
基于航班網(wǎng)絡(luò)的貨運(yùn)航班綜合恢復(fù)————作者:任軒禾;史曉紅;唐銳;
摘要:為緩解貨運(yùn)航班中斷帶來(lái)的不利影響,并降低恢復(fù)成本,提出了一種貨運(yùn)航班網(wǎng)絡(luò)的表示方法。方法能夠系統(tǒng)化分析飛機(jī)、機(jī)組和貨物之間的關(guān)聯(lián)性,并將貨運(yùn)航班中斷恢復(fù)問(wèn)題構(gòu)建為混合整數(shù)線(xiàn)性規(guī)劃模型,同時(shí)實(shí)現(xiàn)航班與機(jī)組的重新排班,以及飛機(jī)與貨物的重新路由。基于國(guó)內(nèi)貨運(yùn)航空公司的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果顯示所提出的一體化恢復(fù)模型能夠在短時(shí)間內(nèi)獲取精確解,平均優(yōu)化差距為3.6%,可為貨運(yùn)航班恢復(fù)的網(wǎng)絡(luò)表示與模型構(gòu)建...
基于組合賦權(quán)VIKOR的終端區(qū)管制安全脆弱性研究————作者:傅強(qiáng);徐一然;文軍;
摘要:為促進(jìn)終端區(qū)管制安全風(fēng)險(xiǎn)防控,實(shí)現(xiàn)終端區(qū)管制安全低風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo),開(kāi)展了終端區(qū)管制安全脆弱性研究。依據(jù)終端區(qū)管制安全標(biāo)準(zhǔn),基于人員、設(shè)備、環(huán)境、管理等因素,構(gòu)建了終端區(qū)管制安全脆弱性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。引入G1主觀賦權(quán)法和CRITIC客觀賦權(quán)法確定了評(píng)價(jià)指標(biāo)組合權(quán)重,以克服主客觀賦權(quán)方法對(duì)權(quán)重賦值的影響。運(yùn)用VIKOR方法計(jì)算終端區(qū)管制安全脆弱性值,綜合考慮群體效用和個(gè)體妥協(xié),針對(duì)各月份的管制安全脆弱性以及敏...
基于DGPS的通用航空飛機(jī)靜壓源誤差修正方法————作者:劉暢;王銀坤;
摘要:大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)對(duì)于飛機(jī)的飛行安全起著至關(guān)重要的作用,飛行的各個(gè)階段都依賴(lài)于準(zhǔn)確的大氣數(shù)據(jù)。但是,基于氣壓的空速和高度系統(tǒng)在測(cè)量飛機(jī)全壓、靜壓時(shí)容易出現(xiàn)誤差,這會(huì)導(dǎo)致在駕駛艙中顯示的指示空速、氣壓高度、升降速度等重要數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差,對(duì)飛行人員操縱飛機(jī)造成影響。所以,對(duì)誤差的修正是至關(guān)重要的。對(duì)靜壓源誤差的定義、產(chǎn)生和影響因素進(jìn)行了分析與說(shuō)明,提出了一種基于差分GPS(Differential GPS,D...
運(yùn)輸型飛機(jī)重量設(shè)計(jì)參數(shù)的敏感度分析————作者:史志富;尚立泰;
摘要:針對(duì)飛機(jī)總體設(shè)計(jì)中的重量設(shè)計(jì)問(wèn)題,提出基于飛機(jī)重量設(shè)計(jì)參數(shù)敏感度的關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)確定方法。以運(yùn)輸型飛機(jī)為例,建立起飛機(jī)重量的計(jì)算模型并提出采用埃特金加速迭代算法進(jìn)行模型的迭代求解,在此基礎(chǔ)上,基于參數(shù)擾動(dòng)法對(duì)飛機(jī)重量方程中的主要因素開(kāi)展局部敏感度分析,獲得飛機(jī)重量設(shè)計(jì)典型參數(shù)的局部靈敏度結(jié)果;考慮參數(shù)間的耦合問(wèn)題,提出采用Sobol敏感度分析法對(duì)飛機(jī)重量方程中的主要因素開(kāi)展全局敏感度分析,獲得飛機(jī)重...
三維構(gòu)型飛機(jī)的動(dòng)導(dǎo)數(shù)數(shù)值計(jì)算————作者:羅祎晨;許和勇;章勝;胡芳芳;
摘要:動(dòng)導(dǎo)數(shù)的精確預(yù)測(cè)對(duì)于飛行器的穩(wěn)定性分析至關(guān)重要。針對(duì)三維飛機(jī)基于雙時(shí)間推進(jìn)法數(shù)值求解非定常N-S方程,采用傳統(tǒng)的諧和俯仰振動(dòng)方法和差速振動(dòng)法獲取該型飛機(jī)組合俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù),進(jìn)一步采用升沉振動(dòng)法獲取時(shí)差動(dòng)導(dǎo)數(shù),采用旋轉(zhuǎn)流場(chǎng)法獲取阻尼動(dòng)導(dǎo)數(shù)。結(jié)果表明:諧和俯仰振動(dòng)方法和差速上仰法獲取的飛機(jī)動(dòng)導(dǎo)數(shù)計(jì)算結(jié)果具有較好的一致性,差速上仰法相較于諧和俯仰振動(dòng)方法效率更高;升沉振動(dòng)法獲取的飛機(jī)時(shí)差動(dòng)導(dǎo)數(shù)與旋轉(zhuǎn)流場(chǎng)法獲...
基于MIV-HPO-CatBoost的航空發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)預(yù)測(cè)————作者:曲春剛;李月;
摘要:航空發(fā)動(dòng)機(jī)是一種高速旋轉(zhuǎn)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)械裝置,隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的高速發(fā)展,其在轉(zhuǎn)速、推力、動(dòng)強(qiáng)度等方面都在提高,振動(dòng)故障發(fā)生率較高、破壞性和影響力不斷加大。提出了一種基于MIV-HPO-CatBoost模型的航空發(fā)動(dòng)機(jī)低壓轉(zhuǎn)子振動(dòng)值預(yù)測(cè)方法。以一臺(tái)CFM56-5B發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際飛行數(shù)據(jù)為研究基礎(chǔ),結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)原理和平均影響值(MIV)方法對(duì)各類(lèi)參數(shù)進(jìn)行輸入特征篩選,通過(guò)獵人獵物優(yōu)化算法(HPO)尋...
聚能切割索對(duì)CFRP分離板的切割規(guī)律研究————作者:翁飛;孫璟;常鑫;
摘要:聚能切割索作為航空航天分離裝置的動(dòng)力,其能量釋放直接影響分離板的安全分離。金屬分離板的切割索裕度設(shè)計(jì)已相對(duì)成熟,但碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(CFRP)分離板與切割索的匹配仍未得到充分研究。基于LS-DYNA軟件,本研究模擬了CFRP分離板的聚能切割過(guò)程,通過(guò)分離板的切割分離過(guò)程、分離板的切割效果、系統(tǒng)能量分配以及分離板能量,分析了不同切割索型號(hào)對(duì)CFRP分離板的影響。結(jié)果顯示,線(xiàn)密度為2.0、3.0和4...
大載重?zé)o人機(jī)自適應(yīng)滑模位置與姿態(tài)跟蹤控制————作者:潘科宇;樊師瑜;洪健;胡斌;
摘要:無(wú)人機(jī)運(yùn)輸貨物時(shí),易受地理環(huán)境因素影響,尤其大載重?zé)o人機(jī)在山區(qū)執(zhí)行運(yùn)輸時(shí),受陣風(fēng)干擾的概率會(huì)隨著任務(wù)時(shí)間的遞增明顯提高。針對(duì)大載重四旋翼無(wú)人機(jī)遭受外界非線(xiàn)性時(shí)變有界擾動(dòng)情形下的位置與姿態(tài)跟蹤控制進(jìn)行研究,提出了一種自適應(yīng)滑模控制策略,利用該控制策略確保了大載重四旋翼無(wú)人機(jī)位置與姿態(tài)跟蹤誤差漸近收斂。通過(guò)自適應(yīng)控制技術(shù)估計(jì)補(bǔ)償未知非線(xiàn)性量,并通過(guò)李雅普諾夫理論和滑模控制理論,解決了大載重四旋翼無(wú)人機(jī)...
面向低空風(fēng)切變的安全風(fēng)險(xiǎn)協(xié)同控制研究————作者:張?chǎng)╄?王華偉;
摘要:低空風(fēng)切變是一種難以預(yù)測(cè)、發(fā)作迅速、危害較大的特殊天氣現(xiàn)象,是民航安全管理中常見(jiàn)的不可控因素,給風(fēng)險(xiǎn)控制帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。遭遇低空風(fēng)切變時(shí)通過(guò)多主體協(xié)同才能有效化解風(fēng)險(xiǎn)。建立了基于TG-LDA主題識(shí)別模型和系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真的多主體協(xié)同風(fēng)險(xiǎn)控制模型。首先,使用TG-LDA模型挖掘低空風(fēng)切變相關(guān)的民航不安全事件報(bào)告,計(jì)算各影響因素對(duì)的權(quán)重,構(gòu)建低空風(fēng)切變下機(jī)組和空管3個(gè)子系統(tǒng)的因果關(guān)系圖和流圖進(jìn)行仿真。而...
航空元器件管理體系構(gòu)建與實(shí)施————作者:辛永利;楊晨希;陳思宇;
摘要:為適應(yīng)我國(guó)軍用和民用飛機(jī)的現(xiàn)代化管理體系建設(shè)要求和自主保障發(fā)展理念,構(gòu)建現(xiàn)代化航空元器件管理體系成為迫切需要。以航空領(lǐng)域軍用和民用飛機(jī)全壽命周期的元器件管理與保障為主線(xiàn),根據(jù)問(wèn)題導(dǎo)向,采用架構(gòu)思維和系統(tǒng)工程的科學(xué)方法,面向元器件技術(shù)、管理及保障三個(gè)維度,運(yùn)用AOS(中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)有限公司運(yùn)營(yíng)管理體系)的“架構(gòu)、模型、流程、IT(信息化技術(shù))、標(biāo)準(zhǔn)”等方面為一體的建設(shè)思路,構(gòu)建了航空元器件高效管理...
機(jī)場(chǎng)特殊停機(jī)位指派問(wèn)題研究綜述————作者:王怡人;胡榮;關(guān)佳雨;魏鼎功;唐小衛(wèi);
摘要:隨著航空業(yè)的快速發(fā)展和乘客期望的不斷提高,如何有效管理和科學(xué)指派特殊停機(jī)位已成為保障機(jī)位運(yùn)行安全、提升運(yùn)營(yíng)效率和改進(jìn)服務(wù)質(zhì)量的重要課題。緊扣運(yùn)行安全、空防安全、使用功能三個(gè)視角,明確了特殊停機(jī)位的定義和特征;針對(duì)減少?zèng)_突風(fēng)險(xiǎn)、提高旅客滿(mǎn)意度和機(jī)場(chǎng)運(yùn)行效率的不同訴求,分析在構(gòu)建特殊停機(jī)位指派問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型時(shí)所考量的優(yōu)化目標(biāo)和約束條件;梳理了特殊停機(jī)位指派問(wèn)題的精確算法、啟發(fā)式算法和仿真模擬三類(lèi)求解算...
《航空計(jì)算技術(shù)》征稿簡(jiǎn)則
摘要:<正>《航空計(jì)算技術(shù)》是由中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)有限公司主管、由中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安航空計(jì)算技術(shù)研究所主辦的國(guó)內(nèi)、外公開(kāi)發(fā)行的科技期刊,是中國(guó)科技核心期刊和中國(guó)航空學(xué)會(huì)會(huì)刊,被多家權(quán)威檢索系統(tǒng)收錄。本刊熱忱歡迎從事計(jì)算技術(shù)研究及其應(yīng)用的科技工作者和大專(zhuān)院校師生踴躍投稿。1投稿約定1.1稿件應(yīng)當(dāng)論點(diǎn)明確、論證嚴(yán)密、文字簡(jiǎn)練、數(shù)據(jù)可靠。篇幅(含圖、表)一般應(yīng)控制在6000字以?xún)?nèi)。1.2稿件需...
基于多無(wú)人機(jī)協(xié)同的巡檢路徑規(guī)劃研究————作者:劉修康;李龍;
摘要:工業(yè)生產(chǎn)、港口物流等行業(yè)需要定期對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的儲(chǔ)備貨物進(jìn)行檢查,以確保庫(kù)存及進(jìn)出數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。傳統(tǒng)基于單無(wú)人機(jī)的倉(cāng)庫(kù)巡檢和貨物盤(pán)點(diǎn)面臨耗時(shí)長(zhǎng)、效率低等問(wèn)題,不利于倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤。為了更好地服務(wù)實(shí)際需求,亟需開(kāi)展多無(wú)人機(jī)協(xié)同巡檢的路徑規(guī)劃研究。在保證無(wú)人機(jī)不發(fā)生碰撞前提下,充分考慮了檢查倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的完成率需求和能耗成本需求,提出了針對(duì)射頻識(shí)別點(diǎn)的多無(wú)人機(jī)協(xié)同巡檢路徑規(guī)劃模型。此外,針對(duì)傳統(tǒng)灰狼算...
基于自適應(yīng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模的航空器主動(dòng)控制————作者:賈格非;陳榮杰;鐘福明;劉錫燁;
摘要:聚焦于應(yīng)用壓電驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊矩形膜結(jié)構(gòu)的大幅非線(xiàn)性振動(dòng)的主動(dòng)控制。基于膜結(jié)構(gòu)非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)模型,采用自適應(yīng)控制策略和引入滑模控制器與徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合,通過(guò)Matlab數(shù)值仿真驗(yàn)證了控制方法的有效性。研究結(jié)果表明,自適應(yīng)控制和變結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制成功抑制了膜結(jié)構(gòu)振動(dòng),在面對(duì)不同激勵(lì)條件下均能快速趨近參考模型的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。并引入卡爾曼觀測(cè)器有效抑制了測(cè)量噪聲,降低了控制成本。為航空航天領(lǐng)域中薄膜結(jié)...
基于無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)的機(jī)器人聲源定位技術(shù)研究————作者:祁文濤;弋浩凡;王力;張潘頔;
摘要:研究了一種移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)的聲源定位方法,旨在解決傳統(tǒng)單一機(jī)器人在聲源目標(biāo)感知范圍和定位精度方面的局限性。基于無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)技術(shù)和分布式聲源定位技術(shù),通過(guò)構(gòu)建多個(gè)機(jī)器人麥克風(fēng)陣列網(wǎng)絡(luò),擴(kuò)展了對(duì)聲源目標(biāo)的空間探測(cè)范圍,通過(guò)信息融合提高了聲源目標(biāo)位置估計(jì)的準(zhǔn)確性。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人編隊(duì)聲源探測(cè)系統(tǒng),具備聲源協(xié)同定位和持續(xù)聲源軌跡跟蹤的能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,機(jī)器人編隊(duì)聲源探測(cè)系統(tǒng)具備較好的聲源定位跟...
基于人工智能的航空發(fā)動(dòng)機(jī)知識(shí)智能問(wèn)答系統(tǒng)————作者:車(chē)艷鑫;常鴻雯;李陽(yáng);
摘要:隨著航空技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的快速研發(fā)迭代提出新的要求,航空發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)知識(shí)的高效、快速獲取和使用的形式有待進(jìn)一步創(chuàng)新。以航空發(fā)動(dòng)機(jī)知識(shí)的獲取和使用為需求導(dǎo)向,以大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型技術(shù)為基礎(chǔ),構(gòu)建航空發(fā)動(dòng)機(jī)知識(shí)智能問(wèn)答系統(tǒng)。基于以上需求,以航空發(fā)動(dòng)機(jī)情報(bào)知識(shí)為基礎(chǔ),結(jié)合機(jī)器自動(dòng)標(biāo)注和人工標(biāo)注的方法構(gòu)建小樣本高質(zhì)量訓(xùn)練語(yǔ)料;選擇ChatGLM2-6B作為基座模型;按照“優(yōu)質(zhì)語(yǔ)料+預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模...
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