摘要：RTK在控制測量，地形圖施測以及線路中線定線和施工放樣等測量工作中有著廣泛的運用，有比傳統(tǒng)的測量儀器精度高等特點。本文根據(jù)工程實例對RTK測量技術(shù)做出分析。
　　關(guān)鍵詞：土地；RTK技術(shù)；測量
　　1引言
　　RTK測量技術(shù)是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS測量技術(shù)，其基本思想是：在基準站上設(shè)置1臺GPS接收機，對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設(shè)備，接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位原理，實時地解算整周模糊度未知數(shù)并計算顯示用戶站的三維坐標及其精度。通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準站與用戶站觀測成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，實時地判定解算結(jié)果是否成功，從而減少冗余觀測量，縮短觀測時間。
　　RTK測量系統(tǒng)一般由以下3部分組成：GPS接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、軟件系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準站的發(fā)射電臺與流動站的接收電臺組成，它是實現(xiàn)實時動態(tài)測量的關(guān)鍵設(shè)備。軟件系統(tǒng)具有能夠?qū)崟r解算出流動站的三維坐標的功能。RTK測量技術(shù)除具有GPS測量的優(yōu)點外，同時具有觀測時間短，能實現(xiàn)坐標實時解算的優(yōu)點，因此可以提高生產(chǎn)效率。實時動態(tài)定位如采用快速靜態(tài)測量模式，在15km范圍內(nèi)，其定位精度可達1～2cm，可用于城市的控制測量。RTK測量系統(tǒng)的開發(fā)成功，為GPS測量工作的可靠性和高效率提供了保障，這對GPS測量技術(shù)的發(fā)展和普及具有重要的現(xiàn)實意義。
　　2RTK技術(shù)的應用
　　2.1控制測量
　　為滿足工程建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，工程測量控制網(wǎng)具有控制面積大、精度高、使用頻繁等特點，譬如，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級導線點大多位于地面，隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，這些點經(jīng)常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接影響工作的效率。常規(guī)控制測量如導線測量，要求點間通視，費工費時，且精度不均勻，還需事后進行數(shù)據(jù)處理，不能實時知道定位結(jié)果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須返工。應用RTK技術(shù)則無論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢，GPS靜態(tài)測量，點間不需通視，因此，RTK技術(shù)在水利水電，公路，鐵路等建筑工程等的工程控制測量中同樣發(fā)揮著重要作用。
　　2.2采用GPSRTK測量技術(shù)施測地形圖
　　根據(jù)RTK技術(shù)地形測量的特點，以RTK基準框架網(wǎng)點為基礎(chǔ)，分別架設(shè)GPS基準站，使用1+2工作模式，用2套GPSRTK接收機作為流動站進行測量。由于所用GPSRTK系統(tǒng)的發(fā)射電臺只有4W，中途不需更換電池，就可使用1d。流動站在第1次測量時，在一已知點上作RTK測量，其測量結(jié)果與已知點進行比較，從而檢查RTK系統(tǒng)是否工作正常及基準站坐標輸入是否正確，最后將GPS獲得的數(shù)據(jù)處理后直接錄入計算機，可及時精確地獲得地形圖信息。
　　2.3線路中線定線
　　RTK測量技術(shù)用于工程線路中線定線測量，如市政道路中線、電力線中線、渠道中線定線或放樣測量。定線測量可直接利用手簿獲取拐點或IP點的坐標。而放樣工作一人也可完成，將線路參數(shù)如線路起終點坐標、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入RTK的外業(yè)控制器，即可放樣。放樣方法靈活，即能按樁號也可按坐標放樣，并可以隨時互換。放樣時屏幕上有箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差小于設(shè)定的為止。
　　2.4建筑物規(guī)劃放線
　　建筑物規(guī)劃放線，放線點既要滿足建筑物設(shè)計規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系，放樣精度要求較高。使用RTK進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系，對于短邊，其相對關(guān)系較難滿足，在放樣的同時，需要注意的是測量點位的收斂精度，如果點位收斂精度不高的情況下，強制測量可能帶來較大的點位誤差。在點位精度收斂高的情況下，用RTK進行規(guī)劃放線一般能滿足要求。
　　2.5用地測量
　　在建設(shè)用地勘測定界測量中，RTK技術(shù)可實時地測定界址點坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時，應用RTK技術(shù)可實時測量權(quán)屬界限、土地分類修測，提高了測量速度和精度。
　　2.6像控點測量
　　像控點測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設(shè)大量的導線來測量部分平高點，內(nèi)業(yè)有時還要加密。采用RTK技術(shù)測量，只需在測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近的高等級控制點架設(shè)基準站，（若測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近無高等級控制點，可先加密），流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程，對不易設(shè)站的像控點，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于RTK測量來說是不難達到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級布設(shè)控制點；與靜態(tài)GPS測量相比，縮短了作業(yè)時間，因而大大提高了作業(yè)效率，功效至少提高3倍～5倍。
　　2.7其他方面測量
　　RTK技術(shù)還可用于地形測量、水域測量、管線測量、房產(chǎn)測量等方面。用RTK測圖，可不用布設(shè)圖根控制，僅依據(jù)少量的基準點，即可直接測定地形地物點坐標，如果用專業(yè)測圖軟件，通過電子手簿記錄即可實現(xiàn)數(shù)字化測圖。在水下地形測量是，RTK能自動導航和按距離或時間間隔自動采點，只要將天線高量至水面，加水深改正后，即可高精度地實時測定水下地形點的三維坐標，由專業(yè)軟件成圖。
　　3GPSRTK在土地整理規(guī)劃工程測量中的應用實例分析
　　以某土地整理規(guī)劃工程測量中GPSRTK測量技術(shù)的應用為例，闡述該技術(shù)的應用情況。測區(qū)地處北部。該縣充分利用近幾年水毀耕地形成的灘涂和原有未開發(fā)的未利用土地,合理開發(fā)整理成適宜農(nóng)作物生長的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)田,增加耕地面積,發(fā)揮項目區(qū)地理、土壤、氣候及區(qū)位等優(yōu)勢，為改善生態(tài)環(huán)境，提高土地生產(chǎn)力，增加經(jīng)濟收入，促進區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展。該縣水務局的委托，設(shè)計人員土地整理規(guī)劃工程實施了勘測設(shè)計，在該工程的勘測中，由于交通不便，樹木密集，土地種類較多，分布區(qū)域狹長，東干渠、西干渠、東岸防護堤、西岸防護堤及地形圖等工作量繁雜原因，采用常規(guī)測量手段施測十分困難，很難在短時間內(nèi)完成測量工作，以滿足業(yè)主單位對測量工作的要求。為此，采用GPSRTK測量技術(shù)作為本測區(qū)的實測技術(shù)手段，在充分調(diào)研論證并通過試驗檢測認證的基礎(chǔ)上全面實施，大大提高了測繪工作的速度和效益，縮短了近一半的工期，取得了比較好的效果。
　　3.1作業(yè)過程
　　采用中海達5800GPS設(shè)備，選取精度高、可靠性好的基本控制網(wǎng)點作為RTK測量的工作基準點，在試用試驗階段，針對所選用的GPS儀器，得出了該城區(qū)流動站在作用距離為4km范圍內(nèi)，能高質(zhì)量、清晰地接收基準站發(fā)出的數(shù)據(jù)。以此為參考數(shù)據(jù)，選定了分布于該城區(qū)的城市D級GPS三維控制網(wǎng)點4點，組成本次工程測量工作的基準框架網(wǎng)，并利用4個控制點的WGS-84坐標系和1954年北京坐標系成果計算出用于GPSRTK測量的4個坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)。
　　3.2GPSRTK定位精度試驗
　　選取1個GPSRTK測量基準網(wǎng)點，架設(shè)RTK基準站，流動站在離基準站4km范圍內(nèi)，有目的地施測了5"級控制點、E級GPS控制點共計13個點，并采用靜態(tài)GPS測量技術(shù)測量5"級控制點坐標，其測量平差結(jié)果如表1所列。
　　表1平面坐標
　　
　　3.3RTK定位精度評價
　　從表1中比較數(shù)據(jù)可以看出，RTK測量結(jié)果與其他測量技術(shù)獲取的測量結(jié)果互差均在厘米級，其中x方向中誤差最大為0.32cm，最小為0.09cm，y方向中誤差最大為0.18cm，最小為0.08cm，中誤差平均為0.21cm。可以認為GPSRTK測量結(jié)果的點位精度達到厘米級，而且各點位之間不存在誤差累積，克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的弊病，能滿足土地整理規(guī)劃工程對控制點的測量精度要求。
　　4結(jié)語
　　RTK技術(shù)是GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的結(jié)合，是GPS測量技術(shù)中的一個新突破。在進行測量時，主要注意事項是基準站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點上，且周圍無磁場的影響，這樣流動站接收的信號好。并將觀測成果與首級控制成果進行整體平差，這樣動態(tài)觀測經(jīng)平差后的精度較高。