摘 要：針對(duì)機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度涉及到任務(wù)優(yōu)先級(jí)、出入庫(kù)作業(yè)比例、任務(wù)均勻分配、ETV相互避讓、雙板作業(yè)等復(fù)雜問(wèn)題，提出了一種基于專家系統(tǒng)的機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度方法。該方法歸納總結(jié)了機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度原則，建立了專家系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)，分析了知識(shí)庫(kù)的特征和機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度的特點(diǎn)，建立了相應(yīng)的推理機(jī)制。算例仿真結(jié)果表明，基于專家系統(tǒng)的機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度方法，能夠較好地提高貨運(yùn)站的作業(yè)效率。

　　關(guān)鍵詞：核心期刊論文發(fā)表,專家系統(tǒng),機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站,ETV,任務(wù)調(diào)度

　　Abstract： In order to solve the complex issues of Two-ETV task scheduling of airport cargo terminal， such as the task priority， the proportion of warehousing operations， uniform distribution of tasks， ETV mutual avoidance， double-plate operations， A methods of Two-ETV task scheduling of airport cargo terminal based expert system is proposed. In this method， the principles of Two-ETV task scheduling of airport cargo terminal are summarize， expert system knowledge base is established， the features of the knowledge base and the characteristics of Two-ETV task scheduling of airport cargo terminal are analyzed， and appropriate reasoning mechanisms are established. The examples simulation result shows that methods of Two-ETV task scheduling of airport cargo terminal based expert system can better improve the operating efficiency of the freight station.

　　Key words： expert system; airport cargo terminal; elevating transfer vehicle; task scheduling

　　近年來(lái)，隨著航空貨運(yùn)需求的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)大型機(jī)場(chǎng)都相繼建設(shè)了自動(dòng)化的貨運(yùn)站。大型自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站的主要設(shè)施，用于航空貨運(yùn)集裝設(shè)備(Unit Load Device， ULD)的存放和輸送。升降式轉(zhuǎn)運(yùn)車(Elevating Transfer Vehicle， ETV)是輸送和存儲(chǔ)ULD的主要設(shè)備，作用和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)類似。由于機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站作業(yè)要求高效、低故障的要求，一般大型的機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)都配備兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的ETV。機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度具有一般自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)任務(wù)優(yōu)化調(diào)度的共性特征，同時(shí)具有其自身的特點(diǎn)。所謂“雙ETV”是指在同一個(gè)巷道內(nèi)，有兩臺(tái)ETV共同完成貨物堆垛輸送任務(wù)。兩臺(tái)ETV互為備份，相互配合。近年來(lái)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)優(yōu)化調(diào)度問(wèn)題得到了廣泛深入的研究，所采用的方法包括模擬退火、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Petri網(wǎng)等[1-3]。文獻(xiàn)[4]、[5]運(yùn)用專家系統(tǒng)，對(duì)常見(jiàn)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)調(diào)度和貨位分配原則進(jìn)行了分析研究。文獻(xiàn)[6]、[7]對(duì)機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站的任務(wù)調(diào)度進(jìn)行了分析研究。對(duì)于機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度的研究，很少有文獻(xiàn)涉及。專家系統(tǒng)是一種在相關(guān)領(lǐng)域中具有專家水平解題能力的智能程序系統(tǒng)，它能應(yīng)用專家多年積累的經(jīng)驗(yàn)與專門(mén)知識(shí)，模擬人類專家的思維過(guò)程，求解需要專家才能解決的困難問(wèn)題。本文運(yùn)用基于規(guī)則的專家系統(tǒng)的方法，對(duì)機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度進(jìn)行了分析歸納，建立了專家系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)制，通過(guò)算例，驗(yàn)證了專家系統(tǒng)能夠較好地提高機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)執(zhí)行的效率。

　　1 機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站的主要設(shè)備及任務(wù)

　　機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站的主要設(shè)備包括輸送系統(tǒng)、ETV、貨架等部分，一般布局平面圖如圖1所示。其中輸送系統(tǒng)負(fù)責(zé)將ULD輸送至ETV與輸送系統(tǒng)交接臺(tái)，輸送系統(tǒng)包括機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站陸側(cè)輸送系統(tǒng)和空側(cè)輸送系統(tǒng)。

　　機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站的任務(wù)包括入庫(kù)、出庫(kù)、直通、倒庫(kù)和盤(pán)庫(kù)等。入庫(kù)是將待出發(fā)的或到達(dá)的ULD暫時(shí)存儲(chǔ)到貨架上的作業(yè)。出庫(kù)是將貨架上的ULD下架后，輸送到空側(cè)準(zhǔn)備發(fā)運(yùn)，或輸送到陸側(cè)拆解。直通是將ULD直接由陸側(cè)輸送到空側(cè)發(fā)運(yùn)或直接由空側(cè)輸送到陸側(cè)拆解。倒庫(kù)是在ETV沒(méi)有出入庫(kù)、直通和盤(pán)庫(kù)任務(wù)時(shí)，將ULD盡量搬運(yùn)到離出口近的位置存放，或?qū)⒁粋�(gè)航空公司的ULD集中存放。

　　2 雙ETV任務(wù)調(diào)度專家系統(tǒng)的建立

　　2.1 雙ETV任務(wù)調(diào)度專家系統(tǒng)基本構(gòu)成

　　一般的專家系統(tǒng)有6個(gè)組成部分：輸入部分、知識(shí)庫(kù)、推理子系統(tǒng)、綜合數(shù)據(jù)庫(kù)、解釋子系統(tǒng)和知識(shí)獲取系統(tǒng)。如圖2所示。

　　知識(shí)庫(kù)存儲(chǔ)從專家那里得到的關(guān)于機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度的專門(mén)知識(shí);推理子系統(tǒng)具有依據(jù)一定調(diào)度策略進(jìn)行推理的能力，即能夠依據(jù)知識(shí)庫(kù)推導(dǎo)出結(jié)論而不是簡(jiǎn)單地去搜索現(xiàn)成的答案;綜合數(shù)據(jù)庫(kù)用于存放系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中所需要和產(chǎn)生的所有信息，包括問(wèn)題的描述、中間結(jié)果、解題過(guò)程的記錄等信息;解釋子系統(tǒng)負(fù)責(zé)回答用戶提出的各種問(wèn)題;知識(shí)獲取子系統(tǒng)負(fù)責(zé)管理知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)，包括根據(jù)需要修改、刪去或添加知識(shí)及由此引起的一切必要的改動(dòng)，維持知識(shí)庫(kù)的一致性、完整性等。 　　2.2 雙ETV任務(wù)調(diào)度專家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)的建立

　　機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度主要是作業(yè)任務(wù)調(diào)度，即將眾多待執(zhí)行的任務(wù)進(jìn)行排序。重點(diǎn)解決兩臺(tái)ETV協(xié)調(diào)工作，達(dá)到效率最高。知識(shí)庫(kù)就是在作業(yè)調(diào)度原則的基礎(chǔ)上建立的。

　　2.2.1 作業(yè)調(diào)度原則

　　(1)先到先服務(wù)原則：這是作業(yè)調(diào)度的基本原則之一，不考慮任務(wù)類型和優(yōu)先級(jí)等因素，先到的任務(wù)申請(qǐng)先處理。這種原理適用于同類任務(wù)或優(yōu)先權(quán)對(duì)系統(tǒng)影響很小的系統(tǒng)。

　　(2)優(yōu)先權(quán)原則：將任務(wù)賦予優(yōu)先權(quán)，在處理任務(wù)時(shí)，按優(yōu)先級(jí)的高低排序，優(yōu)先響應(yīng)優(yōu)先權(quán)最高的任務(wù)。

　　(3)聯(lián)合作業(yè)原則：在有多項(xiàng)出庫(kù)和入庫(kù)任務(wù)時(shí)，適當(dāng)把出庫(kù)任務(wù)和入庫(kù)任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化組合，滿足條件的出庫(kù)任務(wù)和入庫(kù)任務(wù)組合成聯(lián)合作業(yè)，可縮短存取周期，提高存取效率。

　　(4)雙板作業(yè)原則：ETV能夠同時(shí)輸送兩個(gè)5英尺的集裝箱，在執(zhí)行雙板作業(yè)時(shí)，要保證兩個(gè)作業(yè)不能沖突，而且要求不能增加ETV作業(yè)時(shí)間。

　　(5)兩臺(tái)ETV避讓原則：如果ETV在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，另一臺(tái)ETV停在本臺(tái)ETV執(zhí)行任務(wù)的路徑上，就需要另一臺(tái)ETV先執(zhí)行避讓移動(dòng)操作。在兩臺(tái)ETV任務(wù)分配時(shí)，盡量減少執(zhí)行避讓操作時(shí)間。

　　(6)出入庫(kù)作業(yè)按比例分配原則：對(duì)于ETV任務(wù)同時(shí)有入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)時(shí)，可以按比例分配任務(wù)，保證出入庫(kù)作業(yè)按需求動(dòng)態(tài)調(diào)整。

　　(7)倒庫(kù)原則：ETV沒(méi)有出入庫(kù)、盤(pán)庫(kù)、直通等作業(yè)時(shí)，可以執(zhí)行倒庫(kù)操作，倒庫(kù)的原則是將貨物盡量移到離ETV與輸送系統(tǒng)交接臺(tái)比較近的位置。

　　2.2.2 作業(yè)調(diào)度說(shuō)明

　　本文設(shè)計(jì)的機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度方法將整個(gè)巷道劃分為兩個(gè)區(qū)域，每臺(tái)ETV主要負(fù)責(zé)處理一個(gè)區(qū)域的任務(wù)。當(dāng)作業(yè)任務(wù)集中在一個(gè)區(qū)域內(nèi)或一臺(tái)ETV不在全自動(dòng)模式時(shí)，自動(dòng)調(diào)整ETV的工作區(qū)域。對(duì)于5英尺的小箱，ETV一次可以取兩個(gè)(即雙板作業(yè))，在任務(wù)調(diào)度過(guò)程中，本方法能夠?qū)崿F(xiàn)雙板作業(yè)。兩臺(tái)ETV工作過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)作業(yè)路徑?jīng)_突，本方法能夠?qū)崿F(xiàn)ETV自動(dòng)避讓。

　　本文設(shè)計(jì)的調(diào)度方法說(shuō)明：(1)ETV安全距離：兩臺(tái)ETV在運(yùn)行過(guò)程中，需要間隔一定的距離，這個(gè)距離是ETV設(shè)計(jì)時(shí)的一個(gè)固定參數(shù)。(2)工作區(qū)域：根據(jù)調(diào)度需要，將巷道劃分為不同的區(qū)域，包括ETV1主工作區(qū)域、ETV2主工作區(qū)域、ETV1增援工作區(qū)域、ETV2增援工作區(qū)域。(3)ETV工作狀態(tài)：ETV的工作狀態(tài)分為空閑、取上一個(gè)貨、取上兩個(gè)貨。(4)ETV任務(wù)類型：ETV任務(wù)類型包括避讓移動(dòng)、入庫(kù)、出庫(kù)、直通、倒庫(kù)、盤(pán)庫(kù)，其中盤(pán)庫(kù)任務(wù)包括盤(pán)庫(kù)移動(dòng)、盤(pán)庫(kù)取貨、盤(pán)庫(kù)放貨3部分。(5)ETV出入庫(kù)作業(yè)比例：物流系統(tǒng)貨物處理過(guò)程中，出庫(kù)任務(wù)一般優(yōu)先入庫(kù)任務(wù)執(zhí)行，要求出入庫(kù)作業(yè)按比例執(zhí)行，比如出入庫(kù)按1∶3執(zhí)行，先執(zhí)行3個(gè)出庫(kù)作業(yè)，再執(zhí)行1個(gè)入庫(kù)作業(yè)。根據(jù)作業(yè)任務(wù)情況，出入庫(kù)作業(yè)比例可做調(diào)整。直通任務(wù)認(rèn)為是入庫(kù)任務(wù)，倒庫(kù)和盤(pán)庫(kù)任務(wù)不計(jì)算在出入庫(kù)作業(yè)比例中。(6)作業(yè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)：ETV作業(yè)任務(wù)生成時(shí)，都有一個(gè)默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)別。如果有些任務(wù)比較緊急時(shí)，操作員會(huì)調(diào)整作業(yè)的優(yōu)先級(jí)別，將比較緊急的任務(wù)優(yōu)先級(jí)別提高，雖然這些任務(wù)可能是后生成的，但任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)會(huì)優(yōu)先將比較緊急的任務(wù)分配給ETV去執(zhí)行。對(duì)于同一優(yōu)先級(jí)別的任務(wù)，按照任務(wù)生成的先后順序執(zhí)行。本文中的優(yōu)先級(jí)是任務(wù)優(yōu)先級(jí)別和生成順序兩項(xiàng)指標(biāo)的綜合值，每條任務(wù)都有唯一的優(yōu)先級(jí)。

　　2.2.3 知識(shí)庫(kù)的建立

　　知識(shí)庫(kù)的建立好壞，直接影響推理機(jī)制的速度及效率。本專家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)的建立采用產(chǎn)生式規(guī)則表示法(又稱規(guī)則表示法)。產(chǎn)生式規(guī)則的基本形式是：P-Q或者IF P THEN Q，其含義是：如果前提P滿足，則可推出結(jié)論Q或執(zhí)行Q所規(guī)定的操作。

　　根據(jù)以上形式和原則，建立機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度專家系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)。

　　知識(shí)庫(kù)中的部分規(guī)則表示如下：R1：IF ETV1模式為全自動(dòng)，THEN判斷ETV1的狀態(tài)，根據(jù)ETV1的狀態(tài)，給ETV1分配任務(wù);R2：IF ETV1狀態(tài)為空閑，THEN進(jìn)入分配任務(wù)模塊，給ETV1分配任務(wù);R3：IF ETV1狀態(tài)為取上一個(gè)貨，THEN進(jìn)入判斷執(zhí)行雙板作業(yè)模塊，判斷能否執(zhí)行雙板作業(yè);R4：IF ETV1狀態(tài)為取上兩個(gè)貨，THEN進(jìn)入判斷先放哪個(gè)貨模塊，判斷先哪個(gè)貨;R5：IF ETV1有移動(dòng)避讓任務(wù)，THEN判斷能否通過(guò)執(zhí)行一條出入庫(kù)任務(wù)達(dá)到避讓目的;R6：IF ETV1能夠通過(guò)執(zhí)行一條出入庫(kù)任務(wù)達(dá)到避讓目的，THEN刪除移動(dòng)避讓任務(wù)，執(zhí)行出入庫(kù)任務(wù);R7：IF ETV1不能通過(guò)執(zhí)行一條出入庫(kù)任務(wù)達(dá)到避讓目的，THEN執(zhí)行移動(dòng)避讓任務(wù);R8：IF ETV1沒(méi)有移動(dòng)避讓任務(wù)，THEN分配其他任務(wù);R9：IF ETV1有盤(pán)庫(kù)任務(wù)，THEN判段執(zhí)行盤(pán)庫(kù)任務(wù)是否需要ETV2避讓;R10：IF ETV1執(zhí)行盤(pán)庫(kù)任務(wù)需要ETV2避讓，THEN給ETV2生成一條避讓任務(wù);R11：IF ETV1執(zhí)行盤(pán)庫(kù)任務(wù)不需要ETV2避讓，THEN ETV1執(zhí)行盤(pán)庫(kù)任務(wù);R12：IF ETV1沒(méi)有盤(pán)庫(kù)任務(wù)，THEN確定ETV1執(zhí)行任務(wù)的區(qū)域;

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　　ETV2任務(wù)調(diào)度方法和ETV1類似，系統(tǒng)輪流對(duì)ETV1和ETV2的任務(wù)進(jìn)行調(diào)度。

　　2.3 推理機(jī)制的選擇

　　推理子系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個(gè)專家系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)的調(diào)度。其主要工作是：按一定的策略從知識(shí)庫(kù)中選擇規(guī)則前提與綜合數(shù)據(jù)庫(kù)中的已知事實(shí)進(jìn)行匹配。如果前提與綜合數(shù)據(jù)庫(kù)的某條信息一致，則認(rèn)為匹配成功，將結(jié)論加入到綜合數(shù)據(jù)庫(kù)，或執(zhí)行前提所得的操作。其正向推理流程框圖如圖3所示，其工作過(guò)程是：先將基本信息輸入綜合數(shù)據(jù)庫(kù)，即將綜合數(shù)據(jù)庫(kù)初始化，然后從規(guī)則庫(kù)中取出第一條規(guī)則R1，檢查其前提是否可與綜合數(shù)據(jù)庫(kù)中的已知事實(shí)匹配。如果事實(shí)與R1前提不匹配，則R1不參與推理。取出R2等進(jìn)行同樣的工作，并且一直循環(huán)，直到得到最終的結(jié)論。 　　 這種求解過(guò)程是一個(gè)不斷地從規(guī)則庫(kù)中選取可用規(guī)則與綜合數(shù)據(jù)庫(kù)中的已有事實(shí)進(jìn)行匹配，規(guī)則的每一次匹配成功都使綜合數(shù)據(jù)庫(kù)增加了新的內(nèi)容，并朝著問(wèn)題的求解方向前進(jìn)了一步。

　　2.4 任務(wù)的執(zhí)行

　　一批任務(wù)的執(zhí)行程序示意圖如圖4所示。首先根據(jù)ETV的工作狀態(tài)，確定ETV執(zhí)行什么動(dòng)作，包括取貨、取雙板、放貨等;然后根據(jù)任務(wù)分布情況和另一臺(tái)ETV工作模式，確定任務(wù)分配范圍和作業(yè)類型，任務(wù)范圍包括主工作區(qū)域和增援工作區(qū)域，作業(yè)類型包括出入庫(kù)或其它;再根據(jù)優(yōu)先級(jí)和任務(wù)執(zhí)行條件，確定執(zhí)行哪條任務(wù)。在整個(gè)過(guò)程中，任務(wù)調(diào)度分配通過(guò)專家系統(tǒng)中推理機(jī)制來(lái)確定。

　　3 算 例

　　初始化綜合數(shù)據(jù)庫(kù)。假設(shè)ETV1和ETV2都為全自動(dòng)模式，有3個(gè)入庫(kù)任務(wù)，5個(gè)出庫(kù)任務(wù)，2個(gè)倒庫(kù)任務(wù)。ETV的水平速度為0～120m/min(無(wú)級(jí)變速)，垂直速度為0～20m/min(無(wú)級(jí)變速)，ETV每執(zhí)行一次取放操作任務(wù)的時(shí)間為10s。ETV任務(wù)的相關(guān)參數(shù)如表1。

　　假設(shè)1～23列為ETV1的主工作區(qū)域，24～45列為ETV2的主工作區(qū)域，兩臺(tái)ETV之間的安全距離為4列，14～23列為ETV1的增援區(qū)域，24～32列為ETV1的增援區(qū)域，ETV1的初始位置為3列，ETV2的初始位置為28列，ETV1和ETV2都無(wú)故障，且在全自動(dòng)模式下，出入庫(kù)作業(yè)比例為1∶3。根據(jù)知識(shí)庫(kù)中的規(guī)則和推理機(jī)制，計(jì)算機(jī)兩臺(tái)ETV執(zhí)行表1中的10條任務(wù)過(guò)程如下：(1)任務(wù)1的起始位置為2列，應(yīng)該由ETV1來(lái)執(zhí)行，但ETV2在28列，必須要求ETV2先執(zhí)行移動(dòng)避讓，ETV1才能執(zhí)行任務(wù)1。(2)任務(wù)2的起始位置為6列，應(yīng)該由ETV1來(lái)執(zhí)行，并且不需要ETV2執(zhí)行移動(dòng)避讓。(3)任務(wù)3的起始位置為32列，應(yīng)該由ETV2來(lái)執(zhí)行，并且不需要ETV1執(zhí)行移動(dòng)避讓。(4)因此，ETV1執(zhí)行任務(wù)2，同時(shí)ETV2執(zhí)行任務(wù)3。(5)ETV1執(zhí)行完任務(wù)2后，由于按出入庫(kù)作業(yè)比例執(zhí)行任務(wù)，ETV1執(zhí)行任務(wù)6。由于任務(wù)6和任務(wù)7滿足雙板作業(yè)條件，ETV1執(zhí)行雙板作業(yè)，兩條任務(wù)合計(jì)用時(shí)2分鐘。(6)ETV2執(zhí)行完任務(wù)3后，執(zhí)行任務(wù)8。(7)ETV1執(zhí)行完任務(wù)6和7后，執(zhí)行任務(wù)1。(8)ETV2執(zhí)行完任務(wù)8后，執(zhí)行任務(wù)9。(9)ETV2執(zhí)行完任務(wù)9后，執(zhí)行任務(wù)10。(10)ETV1執(zhí)行完任務(wù)1后，執(zhí)行任務(wù)4。(11)ETV2執(zhí)行完任務(wù)10后，等待ETV1執(zhí)行完任務(wù)1后，執(zhí)行任務(wù)5。

　　ETV1執(zhí)行任務(wù)花費(fèi)總時(shí)間為8.2分鐘，ETV2執(zhí)行任務(wù)花費(fèi)總時(shí)間為9.1分鐘，系統(tǒng)花費(fèi)的總時(shí)間為9.1分鐘。

　　如果不采用本文設(shè)計(jì)的調(diào)度方法，而直接按順序執(zhí)行任務(wù)ETV1執(zhí)行任務(wù)花費(fèi)總時(shí)間為10.4分鐘，ETV2執(zhí)行任務(wù)花費(fèi)總時(shí)間為8.5分鐘，系統(tǒng)花費(fèi)的總時(shí)間為10.4分鐘。因此，采用直接按順序執(zhí)行任務(wù)的方法，不僅耗時(shí)比較長(zhǎng)，而且不能滿足實(shí)際需求。一般情況下，出庫(kù)任務(wù)比較緊急，如果按順序直接執(zhí)行任務(wù)，任務(wù)7的完成時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本文所采用的方法的時(shí)間。

　　4 結(jié) 論

　　本文運(yùn)用基于規(guī)則的專家系統(tǒng)的方法，分析了機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度問(wèn)題，建立了專家系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)制，編制了算法程序，實(shí)現(xiàn)了基于專家系統(tǒng)的機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度。通過(guò)算例結(jié)果分析對(duì)比，表明基于專家系統(tǒng)的機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站雙ETV任務(wù)調(diào)度方法能夠較好地解決復(fù)雜的任務(wù)調(diào)度，較好地提高系統(tǒng)的作業(yè)效率。

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