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開放式SCADA/EMS系統(tǒng)支持的在線負荷預測系統(tǒng)

所屬欄目:數(shù)學論文 發(fā)布日期:2012-06-09 09:25 熱度:

  摘要:通過分析適用于負荷預測的數(shù)學方法,構(gòu)成能在線實時運行的負荷預測系統(tǒng)。為提高精度,采用自修改機制和加權(quán)組合方法。考慮了天氣因素對電力負荷的影響,并給出實際電網(wǎng)的計算結(jié)果。
  關(guān)鍵詞:回歸分析,時間序列,短期負荷預測
  1前言
  隨著電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)日趨擴大和復雜,為保證電力系統(tǒng)運行的安全性和經(jīng)濟性,要求調(diào)度運行人員能夠迅速、準確、全面地掌握電力系統(tǒng)的實際運行狀態(tài),預測和分析電力系統(tǒng)的運行趨勢,對電力系統(tǒng)運行中發(fā)生的各種問題作出正確的處理。EMS高級應用軟件(PAS-PowerAdvanceSoftware)正是輔助調(diào)度員完成上述任務的有力工具,也是EMS系統(tǒng)的重要組成部分。該應用軟件包括實時網(wǎng)絡建模和網(wǎng)絡拓撲、負荷預測(LF)、自動發(fā)電控制(AGC)和發(fā)電計劃、實時經(jīng)濟調(diào)度、狀態(tài)估計(SE)、調(diào)度員潮流、安全分析(TransientStabilityAnalysis)、電壓無功優(yōu)化、短路電流計算、安全約束調(diào)度、最優(yōu)潮流(OptimalPowerFlow)、調(diào)度員培訓仿真系統(tǒng)(DTS)等。
  短期負荷預測在電力系統(tǒng)運行中起著重要作用,在制定機組組合方案、地區(qū)間的功率輸送方案和負荷調(diào)度方案時都需要進行負荷預測。它不僅能為電力系統(tǒng)的運行提供實時信息,使調(diào)度人員隨時掌握電網(wǎng)運行狀況,同時也可為電力系統(tǒng)安全分析和發(fā)電計劃提供基本信息。
  2數(shù)學模型
  隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,計算速度和精度逐漸提高。目前能用于負荷預測的方法很多,但由于電力負荷有其獨有特點,很難找到一種通用的負荷預測模型。因此在進行負荷預測時,不能僅用某一種固定的方法,而要把多種方法進行比較,利用一種較優(yōu)的方法或者幾種方法的加權(quán)組合來得到最后結(jié)果。下面介紹兩種對負荷預測比較適用的數(shù)學算法。
  2.1線性回歸分析法
  線性回歸分析法是研究不同變量之間的相互關(guān)系。我們在研究實際問題時,常常會碰到許多相互聯(lián)系、相互制約的變量,有些變量之間具有完全確定的函數(shù)關(guān)系,而有些變量之間雖有一定關(guān)系,但并不能用確定的函數(shù)關(guān)系式來表達。這就要采用線性回歸分析法來分析這些變量之間的相關(guān)關(guān)系,利用得到的經(jīng)驗回歸方程式來表示變量之間的定量關(guān)系。負荷預測的任務是根據(jù)歷史數(shù)據(jù)分析電力負荷同影響因素之間的關(guān)系,得到回歸方程式,,預測系統(tǒng)將來負荷值。系線性回歸方程式表示如下,
  (1)
  電力負荷值,因變量;
  影響負荷的因素,自變量;
  回歸系數(shù)。
  對于元線性方程式涉及個自變量,用表示表示個自變量,表示因變量,共有組側(cè)量值,即:
  
  當時,是二維平面上的點,分布在一條直線附近。
  當時,是三維空間上的點,分布在一個平面附近。
  當m>2時,沒有幾何直觀性,是一個回歸超平面。
  要確定線性回歸經(jīng)驗方程式,也就是根據(jù)組觀測資料來確定的問題。
  利用最小二乘法,令:
  
  式中是因變量的觀測值
  
  把式(3)代入式(2),再使來確定a和即:
  
  
  式(4)中及是已知的觀測值數(shù)據(jù),是未知數(shù),把式(4)對取偏導數(shù)并令其為零,就得到以的值,然后就可得到線性回歸方程式
  
  根據(jù)這個方程式就可利用自變量的預報值(通常可以預先知道)來推算出因變量的未來值。在進行電力負荷預測珍擔據(jù)界史負荷數(shù)據(jù)及影響負荷的氣象因素列出兩者關(guān)系式,推算將來一段時間內(nèi)的系統(tǒng)負荷值。
  2.2時間序列法
  電力負荷是一串隨時間變化相互關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)序列,即負荷數(shù)據(jù)之間存在著依賴關(guān)系,這種關(guān)系一旦被定量表示出來,就可以用系統(tǒng)的過去負荷值預測將來負荷值。
  上面所述的線性回歸模型表達式:
  (6)
  表示不同變量之間同一時刻的相關(guān)性,是一種靜態(tài)模型。
  還有一種表達式:
  (7)
  表示不同時刻變量自身之間的相關(guān)性,即變量回歸到自身,是一種動態(tài)模型。
  因此(6)式和(7)式形式上非常相似,但它們有本質(zhì)區(qū)別。更一般的線性動態(tài)模型:
  (8)
  也稱為ARMA模型。
  式中,稱為自回歸系數(shù),為自回歸階數(shù)。
  稱為滑動和系數(shù),為滑動和階數(shù)。
  當時,模型為自回歸模型,記為;
  當時,模型為滑動和模型,記為。
  式(8)中的是連續(xù)一段時間的用電負荷值;是一零均值白噪聲序列。
  一般情況下,電力負荷是非平穩(wěn)時間序列,可以采用差分方法來獲得平穩(wěn)序列,然后就可按平穩(wěn)序列的預報方法進行模型識別和參數(shù)估計。
  上面講述的兩種方法中,線性回歸分析法反映出電力負荷同影響因素(主要是天氣因素)之間的相關(guān)關(guān)系。時間序列法能夠體現(xiàn)電力負荷變化的連續(xù)性規(guī)律。因此這兩種方法對電力負荷預測很有效。
  3數(shù)據(jù)庫管理
  數(shù)據(jù)庫的建立是負荷預測的關(guān)鍵部分,一個數(shù)據(jù)庫的好壞直接影響到負荷預測系統(tǒng)的可用性,一個合理的數(shù)據(jù)庫可改善預測精度和速度,提高系統(tǒng)效率。負荷預測用的數(shù)據(jù)庫有兩類:離線數(shù)據(jù)庫和在線數(shù)據(jù)庫。
  離線數(shù)據(jù)庫主要是記錄歷史(一年或數(shù)年)負荷數(shù)據(jù)和歷史氣象數(shù)據(jù),用來離線分析負荷與影響因素及負荷本身之間的相關(guān)關(guān)系,它是建立負荷預測數(shù)學模型的依據(jù)。對于已經(jīng)有SCADA系統(tǒng)的地區(qū),歷史負荷數(shù)據(jù)可直接從SCADA系統(tǒng)中獲得。對于仍用抄表方法的地區(qū),可從調(diào)度報表中摘錄下來,輸入計算機存盤保存。而氣象信息可以從當?shù)貧庀蟛块T的氣象數(shù)據(jù)庫中獲取。
  在線數(shù)據(jù)庫主要記錄最近數(shù)周的負荷及氣象數(shù)據(jù)。規(guī)模遠小于離線庫,為加快運行速度,要求在線庫規(guī)模盡可能小并保證庫內(nèi)數(shù)據(jù)是最新的。
  4預測內(nèi)容
  (1)系統(tǒng)的日負荷峰值
  預測將來(一周內(nèi))某天的系統(tǒng)負荷峰值。
  (2)一天中某一時刻負荷值。
  預測將來(一周內(nèi))每小時(或半小時)的系統(tǒng)負荷值。
  (3)系統(tǒng)每小時或半小時電量
  預測將來(一周內(nèi))每小時或半小時的系統(tǒng)用電量。
  
  圖1自修改機制流程圖圖2加權(quán)組合框圖
  (4)系統(tǒng)一天或一周電量
  (5)對于節(jié)假日,如元旦、春節(jié)、五一、國慶,提前一段時間預測節(jié)日期間系統(tǒng)負荷值。
  另外,也可作為SCADA/EMS的一個子功能,為電力系統(tǒng)應用軟件提供基本信息。
  5提高預測精度
  5.1自修改機制
  通過離線分析、計算得到的數(shù)學模型,隨著時間推移,要給出一個不變的規(guī)則或常數(shù)是困難的。這種情況在環(huán)境變化較大的季節(jié)或氣候不正常的日子里是十分明顯的。為此,需要開發(fā)一個自修改機制,當所作預報的精度超出事先規(guī)定的范圍時用以采取一些修改措施。
  首先計算最近3天內(nèi)的平均誤差,若小于5%則返回,不進人修改機制。若大于5%,則啟動自修改機制,利用最近一段時間內(nèi)數(shù)據(jù)來修正模型參數(shù),然后再用最近3天數(shù)據(jù)進行驗證,如果預測結(jié)果較好,則退出修改機制。否則繼續(xù)進行修改,直至達到要求的精度為止。如圖1。
  圖中B為預測模型中的系數(shù)矢量。
  為離線計算得到模型的系數(shù)戈量。
  為上一次計算的系數(shù)矢量。
  為本次計算得到的系數(shù)矢量。
  5.2多種方法加權(quán)組合
  由于電力系統(tǒng)內(nèi)的負荷復雜,用某種固定預測方法得到的結(jié)果,往往達不到要求的精度。用某種方法預測可能有時精度很高,當條件改變時精度就差了,即很難找到一種方法在任何條件下都能保證得到良好的預測結(jié)果。因此利用多種方法之間的互補效應來提高預測精度。圖2給出了多種方法加權(quán)組合的框圖。比較每種預測方法近3天的預測誤差平均值,誤差小則權(quán)重大,誤差大則權(quán)重小,然后把幾種預測結(jié)果加權(quán)組合。
  6計算結(jié)果
  下面是本系統(tǒng)在電網(wǎng)運行一個星期的結(jié)果,運行中用到的負荷實時數(shù)據(jù)是通過網(wǎng)絡從SCADA系統(tǒng)中傳送過來的,氣象信息是從氣象臺獲取后輸入的。
  
  表中的數(shù)據(jù)是實際系統(tǒng)運行一周后的統(tǒng)計結(jié)果,其結(jié)果滿足實際應用要求。
  7結(jié)論
  本文主要論述了短期負荷預測的幾種有效方法,負荷預測是電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)(EMS)的一個重要組成部分。
  參考文獻
  1馮英;基于智能控制的短期電力負荷預測方法研究與應用[D];華北電力大學(北京);2006年
  2嚴華,吳捷,馬志強,吳列鑫;模糊集理論在電力系統(tǒng)短期負荷預測中的應用[J];電力系統(tǒng)自動化;2000年11期

文章標題:開放式SCADA/EMS系統(tǒng)支持的在線負荷預測系統(tǒng)

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