摘要：本文結(jié)合云南輸電工程線路定線的特點，總結(jié)了幾種采用GPS+全站儀定線的方法
　　關(guān)鍵詞：GPS，全站儀，輸電線路定線
　　在目前的送電線路選線中，GPS-RTK選線已經(jīng)成為一種常用的手段。在目前高壓通道狹窄，需要避讓規(guī)劃區(qū)、居民區(qū)、礦區(qū)、保護區(qū)等，受到的限制條件較多。在云南的送電線路多位于山區(qū)，樹木較高，樹冠茂密，繼續(xù)采用原來低等級線路的單一的測量技術(shù)顯得比較困難了，如何改進原有的單一的測量技術(shù)，減少測量人員的勞動強度，加快測量外業(yè)工期，將是一個需要長期研究的課題。
　　GPS-RTK可以在不通視的情況下，定出直線的方向，但在遮擋嚴重，樹木茂密的地方無法使用，很多時候無法直接定出塔位樁的位置。全站儀需要保持通視的情況下才能定出直線的位置，但是只需要狹窄的通道，可以在狹窄的地方為定出直線，也可以從遮擋物的下面穿越，在通過在大量的送電線路工程實踐中，GPS+全站儀的方法可以發(fā)揮兩種設(shè)備的長處，實現(xiàn)長短結(jié)合，遠的樁位采用GPS-RTK定，鐵塔的樁位采用全站儀來定。下面的方法是在送電線路定線中使用，通過大量工程檢驗，行之有效的方法。
　　1. 直角避繞法
　　當(dāng)由于障礙物的影響，直接用GPS無法定出Z2塔位時，如果直線側(cè)面的地形較好，通視條件較好，可以采用直角避繞法。首先用GPS定出Z1塔位，然后全站儀架設(shè)于Z1，定出垂直于線路方向的A點，再將全站儀架設(shè)A點，垂直方向定出B點，最后全站儀架設(shè)于B點，定出垂直于BA方向的Z2塔位樁。此方法直觀，沒有復(fù)雜的計算，但對地形和通視條件有一定的要求，適合于平坦的地區(qū)。根據(jù)工程實踐，AZ1邊長一般要求大于40米，Z1Z2邊長不大于200米，才能很好的保證線路的直線性。
　　
　　
　　2．輔助方向法
　　當(dāng)位于樹林中的塔位，由于樹冠的遮擋，GPS無法使用時，可以在樹林外先定出位置Z1和輔助方向A，必須保證A至Z1通視，然后全站儀架設(shè)于Z1，通過量測的Z1至A的方位角和線路直線方向的方位角，選擇合適的距離，放樣得出塔位的位置Z2。此方法發(fā)揮了全站儀的優(yōu)勢，在狹窄的通道中可以定出直線，適合于樹林中定線，同時計算也較為簡單這種方法在工程中大量使用，但是由于障礙物較多，不適用于定出遠距離的塔位。根據(jù)工程工程實踐，輔助方向點需要離Z1位置50米，Z2塔位距離Z1也不要超過50米。
　　
　　3．兩側(cè)定線法
　　當(dāng)障礙物較為零碎，分布較多時，可以在線路的兩側(cè)定出樁位，利用障礙物之間的空檔，定出塔位的位置。首先在線路兩側(cè)定出樁位A、B，要保證A、B之間的通視良好，然后全站儀架設(shè)于A點，計算結(jié)合附近直線樁位Z1、A和Z2構(gòu)建的三角函數(shù)關(guān)系，計算得出A至Z2的方位角和距離，采用全站儀放樣的出塔位Z2。此方法計算較為復(fù)雜，需要認真檢查計算的過程，但在特殊的地形中可以采用。根據(jù)工程實踐，此方法可以用來定出較遠的塔位位置，但需要保證A、B方向的距離大于A點到塔位的距離。
　　
　　4．單側(cè)定線法
　　由于障礙物的原因，無法采用GPS直接定出塔位位置，在已知塔位坐標(biāo)的情況下，可以采用單側(cè)定線法。首先用GPS定出直線上的一個位置Z1和直線一側(cè)的A點，通過Z1、A和塔位Z2的坐標(biāo)計算的出∠Z1AZ2和距離AZ2，全站儀架設(shè)于A放樣出塔位的位置。此方法實施較為簡單，計算也不復(fù)雜，但需要提前知道塔位的坐標(biāo)，并且有時很難保證A和Z2之間的通視，圖形較難設(shè)計，在實際工程中使用不是很多。根據(jù)工程實踐，A點的選擇很重要，要兼顧與Z1和Z2的通視，A于Z1之間的距離保證50米。
　　
　　5．同側(cè)定線法
　　當(dāng)方法4使用受到局限時，可以考慮采用同側(cè)定線法，在線路的一側(cè)定出A、B兩點，保證A和B，A和Z2的同事相對較為容易，也可用于遠距離的定線。需要預(yù)先知道Z2塔位坐標(biāo)，計算于方法4基本相同。但在山區(qū)使用時也收到了一定的局限。
　　
　　以上幾種方法是設(shè)計院在多年的線路勘測定線過程中總結(jié)實踐得出的，并在工程中大量的使用。使用以上方法需使用高精度的儀器，只有保證了設(shè)備的精度，才可以保證結(jié)果的準(zhǔn)確，同時要保證兩點之間的距離。我院在工程中采用了TrimbleR8GPS和Leica702全站儀，GPS的RTK動態(tài)測量精度：水平±10mm+1ppmRMS，垂直±20mm+1ppmRMS。全站儀的測距精度2mm+2ppm，測角精度2"。通過大量的工程證明，上面的方法可靠有效，可以提高野外定線的效率，減少樹木砍伐，發(fā)揮了較好的社會和生態(tài)效益。
　　參考文獻：顧孝烈，鮑峰，程效軍.測量學(xué).同濟大學(xué)出版社2004