雷達(dá)設(shè)備的機(jī)電控制系統(tǒng)廣泛采用軟件控制硬件兼弱電控制強(qiáng)電，強(qiáng)電驅(qū)動(dòng)重載設(shè)備，被驅(qū)動(dòng)的重載設(shè)備點(diǎn)多分散，安全性風(fēng)險(xiǎn)相應(yīng)增大。因此，機(jī)電控制系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)占有非常重要的地位。本文以某型雷達(dá)設(shè)備天線自動(dòng)架設(shè)與撤收控制系統(tǒng)為例，介紹雷達(dá)設(shè)備機(jī)電控制系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)方法。

　　現(xiàn)代雷達(dá)的發(fā)展越來(lái)越強(qiáng)調(diào)高機(jī)動(dòng)性能，機(jī)電控制系統(tǒng)在機(jī)動(dòng)雷達(dá)(天線)的自動(dòng)架設(shè)、自動(dòng)撤收設(shè)計(jì)中占有非常重要的地位。機(jī)電控制系統(tǒng)需要完成雷達(dá)天線車平臺(tái)調(diào)平、液壓系統(tǒng)控制、天線陣面同步翻轉(zhuǎn)、俯仰角度的精確定位、天線方位控制等功能。正是由于雷達(dá)機(jī)電控制系統(tǒng)控制對(duì)象具有點(diǎn)多復(fù)雜的特點(diǎn)，一旦出現(xiàn)安全性事故，后果十分嚴(yán)重。因此，雷達(dá)機(jī)電控制系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)應(yīng)該引起我們足夠的重視。

　　1 安全性設(shè)計(jì)要求

　　機(jī)動(dòng)雷達(dá)(天線)的自動(dòng)架設(shè)過(guò)程為：支臂放落→撐腿調(diào)平→天線舉升→天線展開(kāi)→天線上仰→天線解鎖。自動(dòng)撤收過(guò)程為：天線鎖緊→天線下俯→天線收攏→天線放落→撐腿收回→支臂收回。自動(dòng)架設(shè)與自動(dòng)撤收過(guò)程是在機(jī)電控制系統(tǒng)的控制下有序進(jìn)行,不允許任何針對(duì)操作人員和設(shè)備的安全風(fēng)險(xiǎn)存在，安全風(fēng)險(xiǎn)的產(chǎn)生主要是由于使用者、設(shè)計(jì)者對(duì)于裝備、產(chǎn)品信息的不完備造成的。所以,設(shè)計(jì)人員應(yīng)該盡力去窮盡對(duì)于產(chǎn)品、裝備的未知因素,把未知因素轉(zhuǎn)化為確定因素，并通過(guò)制定安全預(yù)案、安全防護(hù)措施，消除設(shè)計(jì)缺陷和設(shè)計(jì)遺留問(wèn)題,盡最大可能去減小安全風(fēng)險(xiǎn)。因此,安全性設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思想應(yīng)當(dāng)主要體現(xiàn)在“預(yù)防性”上。安全性設(shè)計(jì)的工作主要是在裝備的研制設(shè)計(jì)階段完成。某型雷達(dá)設(shè)備天線架設(shè)與撤收過(guò)程的安全性要求如下：支臂收放的安全性設(shè)計(jì)、平臺(tái)調(diào)平過(guò)程安全設(shè)計(jì)、天線升降過(guò)程安全設(shè)計(jì)、天線翻轉(zhuǎn)過(guò)程安全設(shè)計(jì)、天線”架撤/工作/檢修”互鎖、天線轉(zhuǎn)臺(tái)處于鎖緊狀態(tài)與天線掃掠互鎖、天線陣面處于撤收歸位狀態(tài)與天線掃掠互鎖、控制軟件中的關(guān)聯(lián)保護(hù)設(shè)計(jì)、電機(jī)過(guò)載保護(hù)、三相電源保護(hù)、系統(tǒng)接地保護(hù)、過(guò)行程保護(hù)、警鈴警示、圖文警示等。

　　2 安全性設(shè)計(jì)方法

　　2.1 支臂收放過(guò)程安全設(shè)計(jì)

　　支臂收放過(guò)程依次執(zhí)行下列動(dòng)作：插銷解鎖→低速啟動(dòng)→正常收放→到位減速→收放完成→插銷鎖緊→自動(dòng)停止;同時(shí)，在收放過(guò)程中保持拔銷狀態(tài)，防止液壓插銷因壓力泄露而導(dǎo)致插銷誤動(dòng)而損壞結(jié)構(gòu)部件。收放不能正常到位或超過(guò)設(shè)定的時(shí)間，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停機(jī)并給出報(bào)警提示。

　　2.2 平臺(tái)調(diào)平過(guò)程安全設(shè)計(jì)

　　平臺(tái)調(diào)平采用4只電機(jī)牽引4條撐腿進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，使平臺(tái)X,Y軸向與水平面的夾角在設(shè)定的死區(qū)范圍內(nèi)，平臺(tái)調(diào)平過(guò)程依次執(zhí)行下列動(dòng)作：撐腿觸地→平臺(tái)舉升→自動(dòng)調(diào)平→調(diào)平完成→自動(dòng)停止。平臺(tái)調(diào)平過(guò)程超過(guò)設(shè)定的時(shí)間，或任意一條撐腿超出撐腿行程上限，或任意一只撐腿電機(jī)出現(xiàn)故障，或任意一只撐腿未觸地，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停機(jī)并給出報(bào)警提示。

　　2.3 天線升降過(guò)程安全設(shè)計(jì)

　　天線升降過(guò)程依次執(zhí)行下列動(dòng)作：插銷解鎖→低速啟動(dòng)→正常升降→到位減速→插銷鎖緊→升降完成→自動(dòng)停止;同時(shí)，在升降過(guò)程中保持拔銷狀態(tài)，防止液壓插銷因壓力泄露而導(dǎo)致插銷誤動(dòng)而損壞結(jié)構(gòu)部件。升降不能正常到位或超過(guò)設(shè)定的時(shí)間，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停機(jī)并給出報(bào)警提示。

　　2.4 天線翻轉(zhuǎn)過(guò)程安全設(shè)計(jì)

　　天線翻轉(zhuǎn)過(guò)程依次執(zhí)行下列動(dòng)作：插銷解鎖→低速啟動(dòng)→正常翻轉(zhuǎn)→到位減速→插銷鎖緊→翻轉(zhuǎn)完成→自動(dòng)停止;同時(shí)，在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中保持陣面拔銷狀態(tài)，防止液壓插銷因壓力泄露而導(dǎo)致插銷誤動(dòng)而損壞結(jié)構(gòu)部件。翻轉(zhuǎn)不能正常到位或超過(guò)設(shè)定的時(shí)間，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停機(jī)并給出報(bào)警提示。

　　2.5 天線“架設(shè)”、“工作”、“檢修”互鎖

　　機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的安全開(kāi)關(guān)是確保人身安全和設(shè)備安全的重要措施，安全開(kāi)關(guān)分為“架設(shè)”、“工作”和“檢修”三檔，如圖1所示。

　　安全開(kāi)關(guān)置于“架設(shè)”檔，可以進(jìn)行雷達(dá)天線的架設(shè)工作，天線掃掠被鎖死，防止誤操作，確保設(shè)備安全。

　　安全開(kāi)關(guān)置于“工作”檔，可以進(jìn)行雷達(dá)天線的掃掠，雷達(dá)天線的架設(shè)/撤收被鎖死，防止誤操作，確保設(shè)備安全。

　　安全開(kāi)關(guān)置于“檢修”檔，機(jī)電控制系統(tǒng)電源被切斷，確保維護(hù)、檢修人員人身安全和設(shè)備安全。

　　安全開(kāi)關(guān)“工作”檔鎖住了“架撤”電源脫扣開(kāi)關(guān)，使得“架撤”電源開(kāi)關(guān)強(qiáng)制跳閘，確保了天線掃掠過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生天線架設(shè)和撤收的誤動(dòng)作，保證了天線運(yùn)轉(zhuǎn)的安全。反過(guò)來(lái)安全開(kāi)關(guān)“架撤”檔用來(lái)鎖住“方位”電源脫扣開(kāi)關(guān)，使得“方位”電源開(kāi)關(guān)強(qiáng)制跳閘，確保了天線架設(shè)與撤收過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生天線掃掠的誤動(dòng)作，保證了架設(shè)與撤收過(guò)程的安全。“架撤”電源與“方位”電源互鎖脫扣開(kāi)關(guān)如圖2所示。

　　2.6 天線轉(zhuǎn)臺(tái)處于鎖緊狀態(tài)與天線掃掠互鎖

　　天線轉(zhuǎn)臺(tái)處于鎖緊狀態(tài)與天線掃掠互鎖，確保了方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變頻器和電動(dòng)插銷的安全工作。設(shè)計(jì)時(shí)，采取轉(zhuǎn)臺(tái)插銷鎖緊處安裝接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制“方位”電源脫扣開(kāi)關(guān)，當(dāng)電動(dòng)插銷鎖緊時(shí)接近開(kāi)關(guān)控制“方位”電源自動(dòng)跳閘而切斷天線掃掠的電源，從而保證了天線架設(shè)與撤收過(guò)程中天線掃掠的絕對(duì)安全。

　　2.7 天線陣面處于撤收歸位狀態(tài)與天線掃掠互鎖

　　天線陣面處于撤收歸位狀態(tài)與天線掃掠互鎖，確保了方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變頻器、俯仰驅(qū)動(dòng)器和俯仰電機(jī)的安全工作。設(shè)計(jì)時(shí)，采取天線陣面撤收歸位(陣面處于垂直位置)處安裝接近開(kāi)關(guān)，控制“方位”電源脫扣開(kāi)關(guān)使其自動(dòng)跳閘而切斷天線掃掠的電源，從而保證了天線架設(shè)與撤收過(guò)程中天線掃掠的絕對(duì)安全。

　　2.8 控制軟件中的關(guān)聯(lián)保護(hù)

　　架設(shè)過(guò)程中，控制軟件的關(guān)聯(lián)步驟有：仿生臂放→自動(dòng)調(diào)平→門架上升→陣面合攏→仰角定位→轉(zhuǎn)臺(tái)解鎖→架設(shè)完成→方位工作。

　　撤收過(guò)程中，控制軟件的關(guān)聯(lián)步驟有：天線回位→轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊→仰角回位→陣面分開(kāi)→門架下降→撐腿收回→仿生臂收→撤收完成。

　　上述過(guò)程中只要上一步動(dòng)作未完成，程序關(guān)聯(lián)控制下一步動(dòng)作不響應(yīng)，防止誤操作，確保天線設(shè)備的安全。

　　2.9 電機(jī)過(guò)載保護(hù)

　　方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的變頻器內(nèi)，過(guò)載參數(shù)設(shè)置項(xiàng)設(shè)置在合理的范圍內(nèi)，使方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠抵抗一定的風(fēng)載，同時(shí)又不至于燒壞。

　　2.10 三相電源保護(hù)

　　機(jī)電控制系統(tǒng)輸入電源有相序保護(hù)、三相不平衡保護(hù)、控制柜有電源斷路器保護(hù)等。

　　2.11系統(tǒng)接地保護(hù)

　　機(jī)電控制柜和各被控設(shè)備均設(shè)有“安全地”接大地保護(hù)，確保設(shè)備和操作人員的安全。系統(tǒng)接地保護(hù)端子如圖3所示。

　　2.12過(guò)行程保護(hù)

　　機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，在機(jī)械位置的上、下限安裝接近開(kāi)關(guān)，防止過(guò)行程造成機(jī)械部分損壞，提高系統(tǒng)可靠性和安全性。

　　2.13警鈴警示

　　天線方位掃掠、架設(shè)和撤收前，使用警鈴警示，通知無(wú)關(guān)人員離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)，確保人身安全。

　　2.14圖文警示

　　機(jī)電控制系統(tǒng)各醒目位置印有安全注意事項(xiàng)，提示操作人員注意安全。

　　結(jié)束語(yǔ)：

　　采用上述思想的安全性設(shè)計(jì)在某型雷達(dá)機(jī)電控制系統(tǒng)中得到了應(yīng)用，在實(shí)際使用過(guò)程中收到了良好的效果，使雷達(dá)設(shè)備的使用更加安全、可靠。

　　《雷達(dá)設(shè)備機(jī)電控制系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)》來(lái)源：《電子世界》，作者：朱艮村