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上虞市單基站GPSBase啟動點與RTK測量關系的研究

所屬欄目:電子技術論文 發布日期:2012-06-24 08:19 熱度:

  摘要:以實驗數據分析研究在GPSBase中以不同基準點做啟動時,對不同校正文件中RTK測量成果的影響。
  關鍵詞:GPSBase;啟動點;RTK測量成果
  1引言
  GPSBase基站差分軟件接受高精度雙頻GPS接收機的原始數據,經分析和處理,以標準RINEX格式記錄星歷文件和觀察數據文件,一方面直接儲存到本地計算機,另一方面通過該計算機訪問網絡經Internet統一發布差分數據。流動站用戶需要高精度RTK差分定位時,通過手機通訊網絡上網訪問安裝了GPSBase軟件的計算機網絡IP獲取差分數據。其優點在于建設方便;費用低廉;差分覆蓋面廣,單基站覆蓋半徑可達40KM;可兼容不同型號不同精度的多個流動站并能長時間提供連接。上虞市單CORS站建成以后,根據實際情況需要使用新舊二套坐標系統,而CORS站GPSBase軟件中的啟動點也要隨之不斷變化,本文就不同啟動點對RTK測量時的成果造成何種影響進行了實驗與分析。
  2已有坐標系及基站情況分析
  2.1上虞1998坐標系(1995年建立)
  1995年,在上虞市建成區布設了28座四等三角控制點,中央子午線為東經120°,以“龍山(Ⅱ)”為起算點,以“龍山(Ⅱ)--豐山(Ⅲ)”為起始方位;高程系統采用1985國家高程基準?刂凭W覆蓋面積約為40平方公里。
  2.2上虞2004坐標系(2004年建立)
  2004年,在上虞市全市范圍內布設完成GPSC級網,中央子午線為120°53′,以“龍山(Ⅱ)”起算點,以“龍山(Ⅱ)--夏蓋山(Ⅰ)”為起算方位,根據實測“夏蓋山—龍山”邊長計算夏蓋山坐標,以龍山、夏蓋山(新坐標)作為坐標起算點,對GPSC級網進行平差計算,,投影面為城市平均高程面,取值為10.0m。
  2.3基站建設情況
  2007年,上虞市測繪中心利用位于上虞市建設局頂樓的GPSC級點“上虞”觀測墩建成GPS-CORS單基站,主要硬件采用Trimble(美國天寶)5700GPSTotalatation,軟件使用天寶GPSBase基站差分軟件,硬件框架如圖1所示:
  
  圖1單CORS站差分系統拓撲圖
  3二套坐標系統產生的矛盾與疑問
  3.1共存的必然
  在上虞2004坐標系統創建以前,我市一直使用“上虞1998坐標系”作業并對外提供各種地形資料,一些規劃項目與大型路網已在該系統的基礎上出臺,經研究發現40平方公里的地形圖大面積轉換坐標系統可行性較低,因此,一些放樣項目依然需要以該坐標系統作業,短時間內不能完全摒棄;而上虞2004坐標系統是全市各測繪部門統一作業標準的共同平臺,由1998坐標系→2004坐標系過渡是發展得必然趨勢,在過渡期內,二套坐標系統共存是必然的。
  3.2矛盾的產生
  GPS流動站以1998坐標系統作業時,TSC2手簿文件采用“小越、崧廈、東關、SI74”構建校正網,將對應的“上虞”網格坐標輸入轉換成84坐標“30°01'13.88794"N、120°52'07.91991"E、45.723m”,GPSBase軟件中基準點以該84坐標啟動;GPS流動站以2004坐標系統作業時,TSC2手簿文件采用“瀝海、蓋北、永和、章鎮、湯浦”構建校正網,將對應的“上虞”網格坐標輸入轉換成84坐標“30°01'13.67072"N、120°52'07.91262"E、49.905m”,GPSBase軟件中基準點以該84坐標啟動(啟動界面如圖2所示);可以看到,二套坐標系統的啟動點存在不小差異,而不同作業組使用不同坐標系統時,由于啟動點的不一樣,同一時間只能使用一套坐標系統作業,從而二套坐標系統根據不同的需要頻繁切換,大量的時間浪費在等待中,嚴重影響了生產效率。
  圖2GPSBase啟動點界面
  3.3疑問的萌發
  二套坐標系統以對應基準點啟動時,施測的測量成果經檢核均符合規范要求,而如果啟動點不對應將會產生何種影響,下面我們擬定了一個簡單方案進行實驗來需求答案。
  4實驗方案與數據
  4.1實驗方案
  為了知道啟動點的差異對流動站手簿中不同坐標系統施測造成的影響,決定以不同基準點啟動GPSBase軟件,手簿以同一點校正文件在校正網邊緣選定的檢核點施測,比較二種結果。要注意的是新建校正文件在首次進入測量模式時會自動生成一個基準點數據,基準點一旦生成,再切換GPSBase啟動點,手簿文件中生成的基準點不隨之變化而是一個固定值。我們先在二套坐標系統中生成與之對應的正確基準點。
  4.2實驗數據
  上虞1998坐標系統主要覆蓋建城區及周邊部分鄉鎮,現分別以不同啟動點開啟GPSBASE,以同一文件在二種啟動模式下施測。本次檢測點分別位于小越、梁湖、東關、崧廈、市中心,基本覆蓋原上虞1998坐標系統地形圖成果,結果見表1。
  
  
  
  表1:
  1998坐標系統文件施測實驗數據比較表
  點名 1998坐標系統啟動點 2004坐標系統啟動點 較差
   X Y Z X Y Z X Y Z
  小越勝東村1 329164.097 588510.762 4.063 329164.106 588510.753 4.081 -0.009 0.009 -0.018
  小越勝東村2 329213.478 588506.365 4.415 329213.486 588506.371 4.412 -0.008 -0.006 0.003
  梁湖佳鑫銅業 318138.483 588334.89 6.144 318138.489 588334.87 6.167 -0.006 0.020 -0.023
  東關紅星村 323051.944 576954.055 5.157 323051.937 576954.068 5.151 0.007 -0.013 0.006
  松廈皮爾鋼球1 329288.999 580530.836 5.541 329288.976 580530.833 5.571 0.023 0.003 -0.030
  松廈皮爾鋼球2 329316.494 580441.564 5.564 329316.467 580441.568 5.579 0.027 -0.004 -0.015
  路東富伊塑料 324894.035 586474.031 5.285 324894.036 586474.024 5.286 -0.001 0.007 -0.001
  高豐家園SI126 324305.308 583181.297 5.713 324305.312 583181.292 5.698 -0.004 0.005 -0.001
  檢測結果表明:以已經生成基準點的文件施測,不管GPSBASE以哪種坐標啟動,二種測量成果平面坐標較差均在20mm以內,高程較差均在30mm以內,符合GPSRTK測量精度標準。
  上虞2004坐標系大致覆蓋了75%上虞境,分別以不同啟動點開啟GPSBASE,以同一文件在二種啟動模式下施測。本次檢測點分別位于小越、上浦、章鎮、瀝海,超出小網校正點覆蓋范圍,結果見表2。
  表2:
  2004坐標系統文件施測實驗數據比較表
  點名 1998坐標系統啟動點 2004坐標系統啟動點 較差
   X Y Z X Y Z X Y Z
  小越勝東村 329213.339 588506.246 4.176 329213.344 588506.237 4.128 -0.005 0.009 0.048
  上浦1 309803.417 579772.944 6.917 309803.406 579772.956 6.888 0.011 -0.012 0.029
  上浦2 309765.55 579638.116 6.957 309765.548 579638.132 6.919 0.002 -0.016 0.038
  章鎮1 300650.761 581855.056 8.896 300650.773 581855.065 8.854 -0.012 -0.009 0.042
  章鎮2 300629.039 581965.284 7.863 300629.041 581965.299 7.825 -0.002 -0.015 0.038
  瀝海1 334390.837 573973.412 4.891 334390.816 573973.419 4.843 0.021 -0.007 0.048
  瀝海2 334301.624 573973.209 4.877 334301.635 573973.208 4.901 -0.011 0.001 -0.024
  檢測結果表明:以已經生成基準點的文件施測,不管GPSBASE以哪種坐標啟動,二種測量成果比較平面坐標較差均不大于21mm,屬正常誤差范圍,高程較差稍大,在29mm-48mm之間,屬于正常波動范圍以內。
  比較二種方案,GPSBase使用上虞2004坐標系統啟動點時,流動站使用任意坐標系統的文件施測成果最為理想。
  5結束語
  上虞市連續運行參考站單基站中GPSBase差分軟件在流動站手簿已生成基準點的情況下,無論GPSBase以二套坐標的那種啟動點啟動,對作業成果均無明顯影響,本次實驗結束了以前需要頻繁切換啟動點的作業模式,大大提高了外業的工作效率。單CORS站從規避系統風險,提高投資效益角度出發是目前中小城市的優選方案,應用前景廣闊。本文就GPSBase啟動點的問題作了一些探討,今后我們將繼續對CORS站進行深入研究,以期同大家共同進步。
  
  參考文獻:
  [1]黃育華,倪宏宇,CORS服務網的技術研究,地理空間信息,2008,6.
  [2]郭萬里,張永,城市GPS連續運行參考站網(CORS)應用綜述,人民珠江,2008,01.
  [3]譚志彬,戴連君,GPS連續運行參考站網數據存儲,測繪通報,2003,11.

文章標題:上虞市單基站GPSBase啟動點與RTK測量關系的研究

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