摘要：本文首先簡要介紹數(shù)字化攝影測量的一些相關(guān)內(nèi)容和概念，然后結(jié)合VirtuoZo.NT版數(shù)字?jǐn)z影軟件對航測地形圖成圖的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理步驟進(jìn)行具體說明。
　　關(guān)鍵詞：數(shù)字化攝影測量，地形圖，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
　　一、數(shù)字化攝影測量
　　a.內(nèi)定向:在立體測圖儀上的內(nèi)定向,是通過嚴(yán)格的裝片來實(shí)現(xiàn)的,即使用對點(diǎn)器―一種精巧的放大鏡,分別地將滌綸像片上的框標(biāo)精確對準(zhǔn)承片盤上的相應(yīng)框標(biāo).從而就實(shí)現(xiàn)了恢復(fù)像片內(nèi)方位元素.
　　b.相對定向:對于模擬型立體測圖儀,包括機(jī)助測圖系統(tǒng),立體像片對的相對定向,是通過左右像片車架的空間運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的,以便消除立體模型內(nèi)各點(diǎn)的上下視差,從而實(shí)現(xiàn)恢復(fù)立體像對左右片在攝影瞬間的相對空間方位.
　　c.絕對定向:傳統(tǒng)的模擬立體測圖儀絕對定向,通常分成高程置平和平面對點(diǎn)兩個(gè)步驟來完成的.立體模型的絕對定向,通常需要6個(gè)已知平高定向點(diǎn),至少應(yīng)有4個(gè)平高點(diǎn).
　　d.地物采集:作業(yè)人員在完成立體模型的絕對定向后,需經(jīng)專職質(zhì)量檢查人員聯(lián)機(jī)檢查,確認(rèn)精度符合要求后,方可進(jìn)行地物采集。同時(shí)采集的數(shù)據(jù)還應(yīng)加上地物屬性,以方便于同GIS建立接口.為了便于在采集和編輯中明顯地區(qū)分不同的地物,各種現(xiàn)狀地物通常賦予相應(yīng)的顏色.
　　e.地貌采集:在傳統(tǒng)的模擬測圖中，包括機(jī)助測圖中，地貌采集是由等高線描繪和注記高程點(diǎn)兩個(gè)部分組成的。高程注記點(diǎn)，一般選在明顯地物點(diǎn)和地形點(diǎn)上，依據(jù)地形類別及地物點(diǎn)和地形點(diǎn)的多少，其密度規(guī)范規(guī)定圖上每10cm×10cm為5―20個(gè)點(diǎn)。
　　f.原圖編輯:地形原圖編輯包括，對原圖中地物地貌表示不合理之處的處理，相鄰圖幅的接邊處理，以及道路、河流、街道等名稱的注記。
　　g.原圖打印:對于數(shù)字化測圖，在經(jīng)過圖形編輯和審校后，可直接利用高精度繪圖機(jī)繪制線劃地形圖，還可用磁介質(zhì)提供數(shù)字地形圖產(chǎn)品。
　　h.外業(yè)補(bǔ)測、補(bǔ)調(diào):對于航攝漏洞，像片在攝影時(shí)被煙云遮蓋或地物為陰影所遮擋部分，以及城鎮(zhèn)大比例尺測圖中量注屋檐等，均須實(shí)地進(jìn)行補(bǔ)充調(diào)繪和地面測繪。在這種情況下，尚需進(jìn)行二次編輯。
　　二:利用VirtuoZoNT進(jìn)行內(nèi)業(yè)測圖的作業(yè)流程
　　1．?dāng)?shù)字影像輸入：航空影像通過高精度專用掃描儀將其數(shù)字化，得到以二維像元灰度矩陣表示的數(shù)字影像。
　　2．自動空中三角測量：自動空中三角測量，包括自動內(nèi)定向，自動選點(diǎn)與轉(zhuǎn)刺，自動相對定向，半自動控制點(diǎn)量測，區(qū)域網(wǎng)平差解算全區(qū)加密點(diǎn)地面坐標(biāo)，以及自動建立測區(qū)內(nèi)各立體像片對的相關(guān)參數(shù)。自動內(nèi)定向是在數(shù)字?jǐn)z影測量中，自動內(nèi)定向是指框標(biāo)的自動識別和定位。從而實(shí)現(xiàn)恢復(fù)單張像片的內(nèi)方位元素。半自動控制點(diǎn)量測控制點(diǎn)的半自動量測方法是，對照外業(yè)刺點(diǎn)像片上控制點(diǎn)的位置，在左（右）數(shù)字影像上準(zhǔn)確標(biāo)識其點(diǎn)位，由影像匹配自動確定控制點(diǎn)在另一影像中的同名點(diǎn)。自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差，如PAT-B，在理論上是最嚴(yán)密的算法，也是加密精度最高的方法。它可以通過附加參數(shù)自動補(bǔ)賞系統(tǒng)誤差，自動剔除粗差，進(jìn)行機(jī)載GPS定位數(shù)據(jù)聯(lián)合平差。
　　3．?dāng)?shù)字影像的定向：如果預(yù)先作了自動空中三角測量，則在DEM提取、正射影像糾正或地物采集前，均不需重做影像的內(nèi)定向、相對定向、絕對定向，相應(yīng)的定向參數(shù)可直接由自動空三生成的結(jié)果文件中取得，大大簡化了定向作業(yè)過程，可明顯提高生產(chǎn)效率。
　　4．生成核線影像：生成核線影像，就是將原始數(shù)字影像重新按核線方向，逐條核線進(jìn)行排列，形成按核線排列的立體影像。當(dāng)模型完成了相對定向后，就可以進(jìn)行核線影像排列。
　　５.預(yù)處理：在自動影像匹配之前，可以在立體模型中量測一部分特征線（山脊線、山谷線、陡坎、斷裂線等），特征點(diǎn)（山頂、鞍部點(diǎn)、變坡點(diǎn)等），特征面（湖面、陰影區(qū)、林區(qū)邊界等），作為自動影像匹配的控制。經(jīng)過上述的預(yù)處理，可以明顯改善影像匹配的效果。對于大比例尺測圖，預(yù)處理是很重要的。
　　6．影像匹配：影像匹配，是沿核線進(jìn)行一維影像匹配，自動確定同名點(diǎn)。影像匹配采用金字塔影像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，基于跨接法的整體影像匹配。VirtuoZoNT能以每秒500個(gè)點(diǎn)的速度，自動匹配出成千上萬各同名點(diǎn)。
　　7．匹配結(jié)果的編輯：在影像自動匹配完成后，系統(tǒng)根據(jù)相關(guān)系數(shù)對匹配結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分類，并以綠、黃、紅三種區(qū)域，表示影像匹配較好、一般、較差，當(dāng)然這只能作為衡量匹配結(jié)果的參考。在立體模型中通過顯示匹配后同名點(diǎn)的視差（左右視差）斷面或等視差曲線，可以發(fā)現(xiàn)粗差，顯示出系統(tǒng)認(rèn)為不可靠的點(diǎn)。
　　8．提取：在完成絕對定向和匹配編輯后，根據(jù)編輯后的影像匹配結(jié)果（視差數(shù)據(jù)），定向結(jié)果參數(shù)及給定用于建立DEM的參數(shù)等，利用移動曲面擬合法，自動內(nèi)插生成不規(guī)則格網(wǎng)的DTM（影像上規(guī)則視差格網(wǎng)投影于地面坐標(biāo)系），以及規(guī)則格網(wǎng)的DEM，即數(shù)字高程模型。在生成單個(gè)數(shù)字高程模型后，再將單個(gè)模型的DEM拼接起來，建立圖幅DEM，也可采用多模型的批處理方式進(jìn)行。
　　9.數(shù)字正射影像糾正：當(dāng)DEM建立后，可進(jìn)行正射影像的生成。首先逐個(gè)模型進(jìn)行影像的正射糾正。測區(qū)的所有單模型處理完后，多影像的拼接工作，將在影像鑲嵌中進(jìn)行。
　　10.等高線生成：在建立了DEM后，可自動進(jìn)行等高線的生成。首先需輸入測區(qū)的等高線參數(shù)，包括等高線數(shù)據(jù)文件名，記曲線間隔，等高線寬度，等高線注記字高等。當(dāng)?shù)雀呔�生成后，可以顯示當(dāng)前模型的等高線全貌，也可以進(jìn)行局部窗口放大檢查。
　　11.等高線與正射影像疊合：等高線和正射影像分別生成以后，可將等高線疊合到正射影像上，獲得帶等高線的影像地形圖。鑲嵌的等高線與鑲嵌的正射影像的疊合，將在影像鑲嵌中進(jìn)行。
　　12．DEM拼接和正射影像鑲嵌：VirtuoZoNT系統(tǒng)可對多個(gè)影像模型進(jìn)行DEM拼接，對正射影像、等高線影像、等高線疊合正射影像進(jìn)行鑲嵌。其拼接或鑲嵌的作業(yè)流程如下：
　　（１）建立/選擇多影像模型的相關(guān)文件（２）輸入拼接或鑲嵌的參數(shù)（３）選擇拼接或鑲嵌的范圍（４）自動拼接或鑲嵌
　　13.地物測繪：地物測繪也稱數(shù)字測圖，通常是基于數(shù)字立體影像，按類似于解析測圖儀的作業(yè)方式，人工交互式地分類測繪各種地物要素，輔以房屋、道路等線狀地物的半自動提取，生成數(shù)字線劃圖或矢量圖。測繪地物的立體觀測方式，有如下幾種模式：立體眼鏡、立體反光鏡、正射影像測圖。
　　14．地圖編輯：是指對采集的原圖中地物地貌表示不合理之處進(jìn)行必要的處理，相鄰圖幅的接邊處理，以及道路、河流、街道等名稱的注記。
　　15.地圖整飾和輸出:對于數(shù)字化測圖，在經(jīng)過圖形編輯和審校后，可進(jìn)行地圖分幅和圖廓整飾，直接利用高精度繪圖機(jī)繪制線劃地形圖、正射影像圖、影像地圖，還可用磁介質(zhì)提供數(shù)字地圖產(chǎn)品。
　　參考文獻(xiàn):1、航空與航天攝影技作者:韓玲//李斌//顧俊凱//楊淑靜出版社：武漢大學(xué)
　　2、攝影與遙感概論作者：李德仁出版社：中國地圖出版社