中國(guó)機(jī)械工程最新期刊目錄

代數(shù)綜合恒定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)及免裝配構(gòu)形切換研究————作者：侯江梅;杭魯濱;秦鵬程;遲永琳;沈帥;黃曉波;

摘要：針對(duì)機(jī)構(gòu)難以兼具恒定有理數(shù)傳動(dòng)比及多樣化輸入輸出傳動(dòng)比運(yùn)動(dòng)特征的設(shè)計(jì)問(wèn)題，以對(duì)偶四元數(shù)表示期望恒傳動(dòng)比運(yùn)動(dòng)多項(xiàng)式，采用運(yùn)動(dòng)多項(xiàng)式因式分解的代數(shù)綜合方法和Bennett flip構(gòu)造回路約束，綜合出具有恒定有理數(shù)傳動(dòng)比的1自由度多環(huán)連桿機(jī)構(gòu)，揭示了傳動(dòng)比互質(zhì)比例因子與機(jī)構(gòu)最少桿件數(shù)的映射關(guān)系；通過(guò)各回路奇異位形切換，衍生構(gòu)造6個(gè)免裝配構(gòu)形的多模式機(jī)構(gòu)。分析表明該恒定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)及衍生機(jī)構(gòu)聯(lián)合使用可實(shí)現(xiàn)...

邊緣場(chǎng)景下計(jì)及駕駛員認(rèn)知加工過(guò)程的駕駛風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)模型構(gòu)建————作者：周彬;楊志峰;張峻寧;董元發(fā);彭巍;

摘要：風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)是智能汽車(chē)評(píng)判當(dāng)前駕駛風(fēng)險(xiǎn)的主要方法，行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn)判定是智能車(chē)輛的主動(dòng)安全決策的重要依據(jù)。在人-車(chē)共駕過(guò)程中，駕駛員的情緒變化會(huì)導(dǎo)致駕駛員的認(rèn)知變化從而引起車(chē)輛風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)隨之改變。為此構(gòu)建了一種考慮駕駛員認(rèn)知加工過(guò)程的人因風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)模型。首先，通過(guò)駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)收集車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)和駕駛員生理信號(hào)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析。隨后，對(duì)人因風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)中的駕駛員因子參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。最后，通過(guò)六自由度駕駛模擬器采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，...

面向低噪紋理的珩磨輪幾何參數(shù)優(yōu)化方法————作者：張旭;李聰波;張友;張乘輝;周峰;

摘要：針對(duì)內(nèi)嚙合強(qiáng)力珩齒齒輪在傳動(dòng)時(shí)，部分齒面紋理與傳動(dòng)接觸線幾乎重合導(dǎo)致的噪聲問(wèn)題，開(kāi)展了面向低噪紋理的珩磨輪幾何參數(shù)優(yōu)化方法研究。首先，分析珩齒齒面紋理分布的影響因素，并建立珩齒齒輪傳動(dòng)接觸線上的紋理分布模型；然后，基于有限元法分析齒面紋理與傳動(dòng)接觸線間位置關(guān)系（夾角）對(duì)噪聲的影響，提出一種面向低噪的珩齒齒面分布策略，并建立以低噪紋理分布為目標(biāo)的珩磨輪幾何參數(shù)優(yōu)化模型；案例研究表明，采用優(yōu)化后珩磨輪...

頻率偏移補(bǔ)償協(xié)同分步逐級(jí)優(yōu)化的端/側(cè)兩面加工寬刃超聲工具頭設(shè)計(jì)方法————作者：郭玉琴;尹航;楊棟杰;劉晨曦;李富柱;

摘要：針對(duì)超聲振滲輔助熱塑性FMLs材料加熱/成型一體化制備工藝用變維超聲加工系統(tǒng)的功能要求，本文提出了一種頻率偏移補(bǔ)償協(xié)同分步逐級(jí)優(yōu)化的超聲工具頭設(shè)計(jì)方法，在確定超聲工具頭幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)的同時(shí)進(jìn)行有效調(diào)諧。用該方法所設(shè)計(jì)、加工的階梯型寬刃狀超聲工具頭，在與超聲發(fā)生器、換能器組成超聲加工系統(tǒng)后，采用激光測(cè)振儀進(jìn)行振動(dòng)特性測(cè)量分析，結(jié)果表明：超聲工具頭可在20101Hz的諧振頻率下穩(wěn)定工作，在50%的超聲發(fā)...

基于SPH-FEM耦合算法的膨脹管磨銑效果影響因素研究————作者：羅敏;黃聰劍;李巧珍;徐亭亭;付彥博;

摘要：在地層壓力作用下膨脹管會(huì)發(fā)生變形，限制井徑，易引發(fā)卡鉆，影響生產(chǎn)，此時(shí)需磨銑去除膨脹管，但磨銑效果受多種因素影響。本文取磨鞋、膨脹管、套管和水泥環(huán)為研究對(duì)象，考慮膨脹管磨銑的幾何非線性、膨脹管與磨粒之間的接觸非線性特性，采用SPH-FEM耦合算法建立膨脹管磨銑非線性動(dòng)力學(xué)模型和數(shù)值計(jì)算方法。通過(guò)與文獻(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)比驗(yàn)證，磨削過(guò)程中磨削力平均誤差為8.84%，吻合較好。研究磨削尺寸、磨粒形狀、鋪焊材料這三...

基于超聲諧振擠壓氣膜效應(yīng)的觸覺(jué)紋理動(dòng)態(tài)感知及實(shí)驗(yàn)研究————作者：陳智博;李國(guó)平;項(xiàng)四通;魏燕定;

摘要：利用調(diào)控接觸界面的滑動(dòng)摩擦可以感知變化的觸覺(jué)紋理特征的機(jī)制，基于擠壓膜效應(yīng)提出了一種超聲諧振觸覺(jué)動(dòng)態(tài)感知裝置。在擠壓氣膜的高擠壓狀態(tài)下，構(gòu)建擠壓膜效應(yīng)減摩擦機(jī)制理論模型，通過(guò)摩擦因數(shù)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)建立摩擦調(diào)控性能與實(shí)際材質(zhì)紋理的映射關(guān)系。該裝置在頻率為36.314 kHz的諧振信號(hào)激勵(lì)下，電壓幅值在0-200 V時(shí)，可實(shí)現(xiàn)表面摩擦因數(shù)0.295-0.807的動(dòng)態(tài)調(diào)控。利用長(zhǎng)短期記憶(long short...

軸向柱塞泵織構(gòu)化柱塞副低壓程潤(rùn)滑特性研究————作者：羅剛;何濤;王傳禮;趙凱平;鄭浩;

摘要：柱塞副的潤(rùn)滑狀態(tài)是決定軸向柱塞泵使用壽命的關(guān)鍵，因此提出一種織構(gòu)化柱塞副以降低低壓程油膜的失效風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)柱塞副的支撐長(zhǎng)度可變，基于動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)格建立了一種柱塞副織構(gòu)化表面潤(rùn)滑模型。采用有限差分法對(duì)壓力方程進(jìn)行離散處理，通過(guò)油膜壓力和偏心量的雙層循環(huán)，獲取織構(gòu)化表面的壓力和膜厚分布，分析工況參數(shù)和織構(gòu)參數(shù)對(duì)潤(rùn)滑特性的影響。結(jié)果表明：更大的織構(gòu)半徑和織構(gòu)面積率，對(duì)柱塞副的潤(rùn)滑減摩效果越好，減摩作用的影響...

高強(qiáng)鋼AH36薄板隨焊熱拉伸焊接失穩(wěn)控制及其機(jī)理————作者：易斌;劉延斌;付玲;薛丁琪;柳志誠(chéng);王江超;

摘要：高強(qiáng)鋼AH36薄板焊接失穩(wěn)變形嚴(yán)重影響制造精度，且難以通過(guò)焊后矯形手段完全消除。隨焊熱拉伸工藝是一種有效控制薄板焊接失穩(wěn)變形的方法，以感應(yīng)加熱為輔助熱源搭建隨焊熱拉伸焊接試驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行高強(qiáng)鋼AH36薄板常規(guī)對(duì)接焊和隨焊熱拉伸工藝試驗(yàn)；待試板冷卻至室溫后，通過(guò)三坐標(biāo)儀測(cè)量接頭變形；最大相對(duì)面外變形在常規(guī)焊接下為23.88mm，隨焊熱拉伸下減小至13.68mm。隨后建立接頭有限元模型，進(jìn)行熱-彈-塑性...

列車(chē)防爬吸能器負(fù)泊松比超材料填充結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)————作者：何昆;周和超;張濟(jì)民;

摘要：列車(chē)碰撞事故常常伴隨大量的人員傷亡，然而現(xiàn)有的列車(chē)防爬吸能結(jié)構(gòu)吸能量較低且變形模式難以預(yù)測(cè)，在復(fù)雜工況下極易發(fā)生彎曲，造成吸能量的大幅下降并伴隨爬車(chē)和脫軌的風(fēng)險(xiǎn)。為了解決這些問(wèn)題，本文基于改進(jìn)的拓?fù)鋬?yōu)化方法提出了一種負(fù)泊松比超材料，并應(yīng)用于列車(chē)吸能器填充結(jié)構(gòu)上。首先通過(guò)改進(jìn)的具有懲罰的實(shí)體各向同性材料方法設(shè)計(jì)了一種負(fù)泊松比超材料，通過(guò)激光選區(qū)熔融工藝制備了樣件，驗(yàn)證了穩(wěn)定的負(fù)泊松比變形模式和優(yōu)良的...

一種自適應(yīng)目標(biāo)區(qū)域提取的小樣本絲印字符缺陷檢測(cè)方法————作者：胡新宇;張駿巍;艾佳;李云翎;嚴(yán)爽;

摘要：絲網(wǎng)印刷技術(shù)廣泛應(yīng)用于反光材質(zhì)電子器件的字符印刷中，而絲印字符的缺陷檢測(cè)，因反光材質(zhì)光照不均引起分割精度差、檢測(cè)圖像位姿不確定難以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)目標(biāo)區(qū)域的定位提取、缺陷檢測(cè)目標(biāo)小及樣本少導(dǎo)致識(shí)別準(zhǔn)確率低等問(wèn)題，研究提出自適應(yīng)目標(biāo)區(qū)域提取的小樣本絲印字符缺陷檢測(cè)方法。首先，設(shè)計(jì)基于OTSU的自適應(yīng)二次閾值分割算法，減少反光材質(zhì)表面光亮目標(biāo)區(qū)域信息損失，實(shí)現(xiàn)光照不均勻圖像的準(zhǔn)確分割；然后，研究提出自適應(yīng)目...

CAD圖形制導(dǎo)的汽車(chē)輪轂機(jī)器人打磨路徑生成方法————作者：楊權(quán)印;張宇寧;肖銅;梁金龍;王金濤;徐金亭;

摘要：針對(duì)輪轂來(lái)料一致性差、三維模型缺失、僅有二維CAD圖形等現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，提出一種CAD圖形制導(dǎo)的機(jī)器人打磨路徑自適應(yīng)生成方法，實(shí)現(xiàn)輪轂孔側(cè)緣銑削毛刺的光滑去除。首先，根據(jù)CAD圖中主、剖視圖間的點(diǎn)位對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人打磨理論路徑的快速提取；進(jìn)而，采用二維工業(yè)相機(jī)獲取輪轂孔側(cè)緣的實(shí)際二維輪廓，建立其與理論二維打磨路徑間的配準(zhǔn)比對(duì)模型，并提出基于鄰域點(diǎn)加權(quán)平均策略的實(shí)際二維輪廓路徑深度信息還原方法，從而生...

基于IWOA-IECA-BiLSTM模型的刀具磨損量監(jiān)測(cè)————作者：包振科;曹華軍;秦逢澤;陳志祥;陶桂寶;

摘要：為了提高加工過(guò)程中刀具磨損監(jiān)測(cè)精度，提出一種基于改進(jìn)的鯨魚(yú)優(yōu)化算法（Improved Whale Optimization Algorithm， IWOA）和結(jié)合改進(jìn)的高效通道注意力機(jī)制（Improved Efficient Channel Attention， IECA）的雙向長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)（Bi-directional Long Short-Term Memory， BiLSTM）模型。通過(guò)對(duì)...

融合改進(jìn)YOLOv11-Seg 和Transformer模型的刀具磨損多步向前實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)方法————作者：肖御風(fēng);張超勇;賽希亞拉圖;孟一帆;朱傳軍;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)刀具磨損預(yù)測(cè)精度低、泛化能力差，難以實(shí)現(xiàn)磨損狀態(tài)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)的問(wèn)題，提出一種融合YOLOv11-Seg與Transformer模型的刀具磨損多步向前實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)方法。首先，搭建數(shù)控機(jī)床刀具磨損在機(jī)監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采用PMC編程實(shí)現(xiàn)刀具自動(dòng)切削和磨損區(qū)域自動(dòng)拍照。其次，采用改進(jìn)YOLOv11-Seg模型進(jìn)行刀具磨損量檢測(cè)，在改進(jìn)模型中引入CoordAtt坐標(biāo)注意力機(jī)制和Shape-IoU損失函數(shù)，提高...

信賴域與增廣拉格朗日算法融合的光電吊艙靜平衡配平優(yōu)化————作者：楊光;王藝東;

摘要：為解決因光電吊艙的質(zhì)心偏移導(dǎo)致的不平衡力矩問(wèn)題，提出了一種融合信賴域框架的偏心參數(shù)估計(jì)方法和增廣拉格朗日法的配平優(yōu)化算法。首先通過(guò)構(gòu)建質(zhì)心偏移的數(shù)學(xué)模型，利用信賴域偏心參數(shù)估計(jì)方法實(shí)現(xiàn)高精度偏心參數(shù)估計(jì)。隨后將配平優(yōu)化問(wèn)題建模為最小化不平衡力矩和配重質(zhì)量的多目標(biāo)優(yōu)化任務(wù)，利用ε約束將多目標(biāo)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題，在每一次更新ε值后，利用增廣拉格朗日法，得到Pareto解集，使用加權(quán)和的方法，確定...

6-UPRU并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及基本動(dòng)力學(xué)參數(shù)確定研究————作者：倪濤;趙亞輝;趙澤仁;楊凱強(qiáng);

摘要：為克服并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型應(yīng)用難題，本研究以6-UPRU型并聯(lián)機(jī)器人作為研究對(duì)象，對(duì)其精確動(dòng)力學(xué)建模及基本動(dòng)力學(xué)參數(shù)確定問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先，對(duì)機(jī)器人的各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行了詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；其次，基于牛頓-歐拉法推導(dǎo)了機(jī)器人的精確動(dòng)力學(xué)模型，并結(jié)合提出的模型線性化運(yùn)算規(guī)則，將其轉(zhuǎn)化為關(guān)于動(dòng)力學(xué)參數(shù)的線性表達(dá)形式；隨后，以最小化觀測(cè)矩陣條件數(shù)為優(yōu)化目標(biāo)，設(shè)計(jì)了一條滿足物理約束的五階傅里葉級(jí)數(shù)形式的激勵(lì)軌...

高參數(shù)CO₂混合氣體干氣密封湍流潤(rùn)滑雙向耦合熱力變形特性研究————作者：陳維;劉美紅;鄧強(qiáng)國(guó);毛文元;孫雪劍;許恒杰;

摘要：在高速、高壓等高參數(shù)運(yùn)行工況下，CO₂混合氣體干氣密封實(shí)際效應(yīng)凸顯，密封端面熱力變形顯著，進(jìn)而影響干氣密封的穩(wěn)定運(yùn)行和使用壽命。基于Hirs湍流潤(rùn)滑理論，以二氧化碳(CO₂)混合實(shí)際氣體為潤(rùn)滑介質(zhì)，螺旋槽干氣密封為研究對(duì)象，構(gòu)建了考慮實(shí)際氣體效應(yīng)、湍流效應(yīng)下的CO₂混合氣體干氣密封雙向耦合熱力變形模型，并采用有限差分法和有限單元法進(jìn)...

基于熱網(wǎng)絡(luò)法的風(fēng)電機(jī)組主軸承溫度場(chǎng)分析————作者：李云峰;李金成;仲志丹;

摘要：針對(duì)結(jié)構(gòu)型式為三排圓柱滾子的風(fēng)電機(jī)組主軸承的發(fā)熱溫升問(wèn)題，建立了一種基于熱網(wǎng)絡(luò)法的軸承溫度場(chǎng)分析方法。首先，通過(guò)對(duì)軸承滾子的切片處理，利用變形協(xié)調(diào)條件建立軸承的受力平衡方程組，求解得到滾子切片載荷，并對(duì)滾子切片與滾道表面之間的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析；然后，根據(jù)軸承零件之間的載荷作用和相對(duì)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，得到滾子、滾道、保持架和密封圈相互接觸部位的摩擦熱源發(fā)熱功率；最后，根據(jù)軸承的摩擦發(fā)熱部位及內(nèi)部具體結(jié)構(gòu)，采...

基于R-GRA的云制造協(xié)同服務(wù)主體評(píng)價(jià)研究————作者：楊濤;蔣芳;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)云制造模式下協(xié)同服務(wù)主體評(píng)價(jià)過(guò)程中存在的評(píng)價(jià)指標(biāo)選取不全面、評(píng)價(jià)信息處理不合理等問(wèn)題，提出了一種基于R-GRA的云制造協(xié)同服務(wù)主體評(píng)價(jià)新方法。首先，綜合考慮云制造服務(wù)主體的生產(chǎn)能力、經(jīng)濟(jì)能力、組織能力、風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)能力和可持續(xù)發(fā)展能力，系統(tǒng)建立了包含多個(gè)子指標(biāo)的云制造協(xié)同服務(wù)主體評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，并運(yùn)用熵權(quán)法度量指標(biāo)權(quán)重；其次，考慮到協(xié)同服務(wù)主體評(píng)價(jià)過(guò)程中評(píng)價(jià)信息的模糊性與不確定性，構(gòu)建了基于粗?jǐn)?shù)...

考慮接觸面摩擦的柔性套齒連接結(jié)構(gòu)剛度數(shù)值建模與非線性機(jī)理分析————作者：蔣科;于平超;嚴(yán)循金;鄭華強(qiáng);蔣紫菡;陶玄君;

摘要：以發(fā)動(dòng)機(jī)柔性套齒連接結(jié)構(gòu)為對(duì)象，通過(guò)在套齒連接結(jié)構(gòu)軸段微元各嚙合點(diǎn)處引入接觸-摩擦模型，并結(jié)合整體結(jié)構(gòu)的幾何關(guān)系、受力平衡關(guān)系和數(shù)值迭代法提出了一種套齒非線性剛度的建模與計(jì)算方法，通過(guò)與ANSYS有限元模型結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了所提出的計(jì)算方法的高求解效率和求解準(zhǔn)確性。利用所提出的求解方法，詳細(xì)分析了套齒連接結(jié)構(gòu)剛度非線性特征及關(guān)鍵參數(shù)影響規(guī)律，并結(jié)合嚙合齒對(duì)接觸狀態(tài)變化規(guī)律揭示了其剛度非線性變化的...

第十一屆先進(jìn)制造技術(shù)與應(yīng)用材料國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議順利召開(kāi)————作者：本刊編輯部;

摘要：<正>國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議順利召開(kāi)2025年4月11-13日，第十一屆先進(jìn)制造技術(shù)與應(yīng)用材料國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議(ICAMMT2025)在中南大學(xué)成功舉辦。會(huì)議由中南大學(xué)、湖南科技大學(xué)及中國(guó)機(jī)械工程雜志社聯(lián)合主辦，極端服役性能精準(zhǔn)制造全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、粉末冶金全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中南大學(xué)輕合金研究院、中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院、中南大學(xué)粉末冶金研究院承辦。來(lái)自國(guó)內(nèi)外近300名專家學(xué)者齊聚一堂，共同探討先進(jìn)制造技術(shù)...

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