現代制造工程最新期刊目錄

考慮零件重用的復雜產品模塊劃分方法————作者：郝娟;高新勤;劉永;韓周鵬;宋恩恩;

摘要：針對復雜產品設計周期長、成本高的問題，提出了一種考慮零件重用的模塊劃分方法。首先，對復雜產品零件的功能、物理和重用性3種關聯度屬性進行分析，構建零件間綜合關聯關系矩陣，并結合復雜網絡理論，映射為關聯關系網絡模型。然后，提出改進的Louvain社區發現算法，通過選取種子節點的方式解決小社區過多的問題，實現復雜產品模塊劃分。最后，以排屑機為例進行模塊劃分，并與Louvain社區發現算法和譜聚類算法獲得...

四足機器人后退步態穩定性分析與規劃————作者：簡艷英;鮑治國;

摘要：面向四足機器人穩定行走的需求，開展了四足機器人后退步態穩定性分析與規劃研究。首先，對所研究的足式機器人結構進行介紹，并采用D-H法建立了運動坐標系，初步確定了輔助動作參數。然后，利用穩定裕度指標表征四足機器人的靜態和動態穩定性，并根據運動參數和關節驅動函數計算出重心位置隨時間變化的關系。接著，在四足機器人的步態設計過程中，分析了腿部和首尾運動對四足機器人重心的影響，并通過主動作和輔助動作規劃了后退...

基于模糊理論的工業機器人大臂多目標拓撲優化————作者：楊向東;明興祖;

摘要：為提高工業機器人的效能和可靠性，對某型工業機器人大臂進行多目標拓撲優化設計。首先，采用結合隸屬函數的模糊滿意度變權重系數法對大臂多目標拓撲優化的權重系數進行分配，可弱化傳統多目標拓撲優化中權重系數分配的人為因素；其次，建立了大臂有限元模型并通過應變測量實驗與加速度測量實驗驗證其正確性，利用Adams軟件開展工業機器人的動力學仿真，獲取大臂在3種工況下的受力情況；然后，分別進行3種工況下的靜態剛度單...

基于A-TD3的碼垛機器人軌跡規劃————作者：金橋;楊光銳;王霄;徐凌樺;張芳;

摘要：深度強化學習算法在碼垛機器人機械臂軌跡規劃的應用中存在學習速率低和魯棒性差的問題。針對以上問題，提出了一種基于改進方位獎勵函數(improved Azimuthal reward function, A)的雙延遲深度確定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient, TD3)算法用于機械臂的軌跡規劃。首先，在笛卡爾坐標系下建立碼垛機器人...

基于顆粒體阻塞的可變剛度柔性機械手指研究————作者：魏楊珂;岳龍旺;李莎;劉沖;

摘要：柔性夾持器的形狀可變特性使其在抓取不規則形狀和軟性物體時，相較于純剛性夾持器具有巨大的優勢。然而，傳統的柔性夾持器由于材料和結構的限制，負載能力較弱，難以滿足作業要求。介紹了一種基于顆粒體阻塞原理的可變剛度柔性機械手指設計。與傳統的氣動柔性夾持器相比，該柔性手指增加了顆粒體阻塞層，通過主動的粒子阻塞，大幅度提高了手指的剛度和負載能力。柔性手指通過調節氣壓來控制手指的彎曲程度，從而最大限度地貼合不規...

融合改進雙向A^*與動態窗口法的倉儲移動機器人路徑規劃————作者：劉震;張洪;

摘要：針對傳統A^*算法在復雜環境下搜索效果差、路徑曲折、拐角與障礙物距離過近且避障能力差等問題，提出了一種融合改進雙向A^*與動態窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）的機器人路徑規劃算法。首先，引入雙向搜索機制與自適應啟發函數，以提高算法的搜索速度；其次，應用線段相交法結合安全距離判定剔除冗余點，以確保路徑更加安全、平緩；然后，在D...

輪轂電機機-電-磁耦合偏心動力學特性與魯棒預測控制研究————作者：黃開啟;熊毅;

摘要：針對輪轂驅動電動汽車（Hub Mator Driven Electric Vehicles, HMD-EV）輪轂電機轉子偏心引起的平順性惡化問題，提出一種基于粒子群算法（Particle Swarm Optimization algorithm, PSO）的主動懸架系統H₂/H_∞魯棒模型預測控制策略。首先，建立HMD-EV垂向-橫向動力學耦合模型，深入分...

面向整體葉盤的新型流體磨料磨粒流加工實驗研究————作者：陳亮;李正康;吳寧寧;周昊昊;劉靜怡;李秀紅;

摘要：基于航空發動機整體葉盤特殊構形及使用要求，研制了一種新型高性能低成本硅橡膠基流體磨料，探究了硅橡膠基流體磨料在整體葉盤表面的加工效果，分析主要磨料參數（磨粒目數、磨料質量比和磨粒材質）對黏度及加工性能的影響。采用單因素實驗分析了不同磨料參數下葉盤試件的表面粗糙度、材料去除率和表面微觀形貌的變化，獲得了最優磨料參數，進行了磨料污染檢測，并對整體葉盤零件進行了驗證實驗。結果表明：新型流體磨料具有良好的...

執行器故障下機械臂有限時間容錯控制————作者：曹勝杰;吳海;程壹濤;任澤生;

摘要：針對機械臂系統執行器故障，并考慮外界干擾和執行器輸入飽和問題，設計了一種基于擴張狀態觀測器的滑模容錯控制策略。首先，采用擴張狀態觀測器估計包括故障在內的復合干擾，該擴張狀態觀測器不依賴于全部狀態可測和數學模型，可以準確地估計外界干擾和執行器故障。針對執行器的輸入飽和問題，設計了一種非線性抗飽和補償器實時補償輸入的飽和溢出效應；然后，提出了一種基于非奇異終端滑模的有限時間控制器實現了對機械臂系統的精...

融合改進A^*算法與DWA的AGV實時路徑規劃及避障研究————作者：趙倩;石宇強;

摘要：為解決使用傳統A^*算法進行自動導引車（Automated Guided Vehicle, AGV）路徑規劃時存在的問題，如算法搜索節點多、路徑存在冗余節點且不平滑，以及無法處理復雜環境下出現的隨機障礙物等問題，設計了一種融合改進A^*算法和動態窗口（Dynamic Window Approach, DWA）算法的AGV實時路徑規劃及避障方法。首先，在傳統A...

鈦合金葉盤銑削加工參數優化及輪廓測量————作者：韋世勇;

摘要：鈦合金作為葉盤的主要材料，具有比強度高、耐熱性和耐腐蝕性好的優點，因此被廣泛應用于航空航天工業中。然而，鈦合金葉盤復雜的幾何形狀、加工精度要求高及材料的特殊性，使得銑削過程中刀具的磨損、加工表面質量以及加工效率等問題仍然亟待解決；因此，首先，建立了鈦合金葉盤的幾何模型，并根據葉片和流道的加工特征進行了數控編程；然后，分析了鈦合金葉盤的銑削加工工藝，選擇了合適的刀具和加工參數，并進行了加工實驗；最后...

變工況下基于IPNCC-MCSKNet的滾動軸承故障聲紋識別方法————作者：何新榮;邵峰;郭嘉;杜小澤;

摘要：針對電廠設備運行工況復雜多變導致滾動軸承故障模式難以識別的問題，提出了一種基于IPNCC-MCSKNet的滾動軸承故障聲紋識別方法，實現變轉速工況下滾動軸承故障的高效識別。首先，對采集到的軸承聲紋信號進行預處理、降噪、特征差分整合，形成改進的功率歸一化倒譜系數(Improved Power-Normalized Cepstral Coefficients, IPNCC);然后，提取包含IPNCC的...

跑出具身智能加速度

摘要：<正>近日，一場特殊的半程馬拉松賽事引發熱議——20支人形機器人隊伍與人類跑者同場競技，以每小時12公里的速度跨越復雜地形，用“雙腿”丈量科技突破的邊界。人形機器人為何要“跑步”？答案藏在真實世界的復雜性中。實驗室的模擬環境難以復現戶外地形、動態障礙與突發狀況的考驗，唯有讓機器人真正跑起來，才能驗證其運動控制、能源管理、環境感知等核心技術的成熟度

基于解析計算與遺傳算法的永磁同步電機偏心磁極優化設計————作者：陳德海;田森焱;李志軍;王海峰;

摘要：為進一步提高偏心磁極永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)氣隙磁密波形的正弦性，提升電機優化設計效率，提出了一種基于解析計算與遺傳算法(Genetic Algorithm, GA)的永磁同步電機偏心磁極優化設計方法。首先，考慮齒尖飽和、定子開槽、極間漏磁、邊緣效應及磁路飽和對氣隙磁密的影響，分別推導出滿足后續優化計算的偏心磁極平行與徑向充磁...

基于改進蜜蜂算法的報廢汽車發動機曲柄連桿機構拆卸線平衡問題研究————作者：詹長書;黃信悅;高言龍;

摘要：隨著全球汽車保有量的不斷增加，汽車報廢帶來的環境和資源問題日益凸顯，報廢汽車的拆卸、回收和再制造是解決該問題的主要途徑。由于報廢汽車內部結構復雜，在實際拆卸作業中，各拆卸任務間存在著相互干擾的順序相依關系；此外，由于零件的折舊程度不同，拆卸過程中還存在著固有的不確定性，從而影響拆卸效率。為了獲得更加貼合實際的拆卸方案，首先，應用隨機規劃模型對不確定信息進行表征，以拆卸時間、拆卸能耗及均衡空閑時間為...

改進YOLOv8n的電磁離合器端面缺陷檢測————作者：魏書豪;徐紅偉;柯海森;李孝祿;丁建雄;

摘要：電磁離合器是汽車生產過程中的重要部件，針對其端面缺陷尺寸微小、背景紋理復雜以及現有算法無法實現缺陷多樣性檢測等問題，提出了基于改進YOLOv8n的輕量級目標檢測算法。在主干網絡中融合EMA注意力和部分卷積，設計了輕量級的C2F-PE模塊以改進C2F結構，增強網絡的特征提取能力；為促進相同尺度間更豐富的特征融合，引入自注意力內尺度特征交互(AIFI)模塊替換SPPF層，以捕獲更細粒度的信息；在頸部網...

波紋管參數對TRB管坯液壓成形V型波紋管壁厚分布影響的研究及預測————作者：顧栩;李明相;錢紅;高關勝;楊春紅;雷志剛;

摘要：為研究波紋管夾角、圓角半徑和直邊長度等參數對軋制差厚板(Tailor-Rolled Blank, TRB)管坯無軸向補料液壓成形V型波紋管壁厚分布的影響，采用有限元仿真對不同參數的波紋管進行成形試驗。分別建立波紋管參數與正差、負差和總差之間的響應面預測模型，預測不同壁厚分布條件下夾角的最大值。針對理論設計條件下液壓成形V型波紋管的夾角較大時，其壁厚不滿足均勻分布評價標準的問題，提出一種改善方法。結...

基于改進TD3的山地無人作業底盤姿態控制方法————作者：李希明;劉業通;彭世康;吳湘檸;李恒強;蒙艷玫;

摘要：針對山地無人作業底盤在復雜道路下姿態不平穩，傳統控制方法適應性、魯棒性差等問題，提出了一種基于牛頓-拉弗森優化(Newton-Raphson-Based Optimizer, NRBO)算法、極致梯度提升樹(eXtreme Gradient Boosting, XGBoost)算法和雙延遲深度確定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradie...

基于隨機森林算法的復雜曲面數控銑削加工規劃推薦系統————作者：丁西北;王洪申;

摘要：為了有效降低復雜曲面數控銑削加工規劃的難度，實現其自動生成，提出了一種基于隨機森林算法的復雜曲面數控銑削加工規劃推薦模型。首先，提取已有數控加工實例的曲面特征和數控操作的工藝信息，結合數控加工理論，構建數控工藝知識庫；然后，設計了一種基于隨機森林算法的復雜曲面數控銑削加工規劃推薦模型，將所提取到的待加工零件的曲面特征以及加工要求作為輸入，輸出得分最高的數控加工規劃參數，進而產生合適的數控銑削加工規...

面向數字孿生的物流倉儲管理系統設計與開發————作者：李建勛;李明萬;信婷婷;

摘要：鑒于當下物流倉儲管理系統功能種類欠缺、人機交互度低、信息傳輸不及時、倉庫整體情況難以把控以及操作便捷度低等問題，難以對物流倉儲系統狀態進行實時掌控與干預。基于此，從構建數字孿生模型的角度出發，從4個層面構造了智能物流倉儲管理數字孿生模型，通過Solid Works和3Ds MAX等軟件構造了倉儲組件三維模型、對倉儲中運輸設備進行運動邏輯建模，利用Unity 3D可視化軟件和C#編程語言對數字孿生物...

　　現代制造工程來自網友的投稿評論：

• 畫個圈圈兜住幸福

  該期刊投稿系統目前在維修，只接受郵件投稿。 投稿時間如下： 5月31日投稿； 6月2日通過初審，收到審稿費繳費通知； 8月11日收到錄用通知。 該期刊審稿速度還是比較快的，但是它最近投稿量好像挺多的，所以文章發表周期較長。我被錄用的文章說是計劃安排到明年4-6月刊出，所以大家根據自己實際情況決定是否要投。

  2023-09-10 17:48

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