沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

基于改進(jìn)細(xì)菌覓食算法的兩階段選址-路徑規(guī)劃————作者：劉巍巍;姜珊;祁朔;王迎春;

摘要：【目的】諸如名貴藥材、有機(jī)水果等高值農(nóng)產(chǎn)品往往具有高品質(zhì)把控和高保鮮要求，通常需要經(jīng)過(guò)初加工才能進(jìn)入市場(chǎng)流通，故初加工中心的選址對(duì)平衡生產(chǎn)端分散的農(nóng)村采購(gòu)物流和配送點(diǎn)密集的城市配送物流起到重要的協(xié)調(diào)作用。鑒于高值農(nóng)產(chǎn)品存在的農(nóng)村采購(gòu)物流與城市配送物流協(xié)調(diào)性差、運(yùn)輸成本占比過(guò)大的共性特征，如何在保證客戶滿意度的同時(shí)降本增效是高值農(nóng)產(chǎn)品選址-路徑規(guī)劃中亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。【方法】提出了以總成本最小、客...

受限空間內(nèi)機(jī)器人在位測(cè)量位姿優(yōu)化方法————作者：宋慧鵬;王英鵬;孫玉文;

摘要：【目的】隨著現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)加工精度和效率要求的不斷提高，在位測(cè)量技術(shù)作為一種實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的測(cè)量手段，正逐漸成為現(xiàn)代加工過(guò)程中不可或缺的一部分。工業(yè)機(jī)器人因其具有工作空間大、運(yùn)動(dòng)靈活性好和易于編程等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于復(fù)雜零件在位測(cè)量與加工過(guò)程中。然而受限于測(cè)量空間約束的復(fù)雜性及測(cè)量運(yùn)動(dòng)在機(jī)器人本體關(guān)節(jié)空間下的非線性傳遞表達(dá)，機(jī)器人末端沿給定路徑測(cè)量時(shí)存在位姿不光順，甚至發(fā)生與障礙物碰撞的情形。為解決該問(wèn)...

基于混合自然梯度與輕量梯度增加的電力工程成本預(yù)測(cè)方法————作者：宋坤;石晶;鄭瑛楠;張如玉;劉伯楠;

摘要：【目的】電力工程建設(shè)成本的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)對(duì)資源配置和決策優(yōu)化至關(guān)重要。傳統(tǒng)成本估算方法依賴于人工經(jīng)驗(yàn)，容易受到工程項(xiàng)目復(fù)雜性和不確定性的影響，導(dǎo)致預(yù)測(cè)誤差較大。近期廣受關(guān)注的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)則為電力工程成本的預(yù)測(cè)提供了新的解決方案。但現(xiàn)有模型往往缺乏對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果不確定性的評(píng)估，且存在預(yù)測(cè)精度低、訓(xùn)練效率低、容易過(guò)擬合的缺點(diǎn)。本文提出了一種基于混合自然梯度與輕量梯度增加模型的電力工程成本預(yù)測(cè)方法，旨在提高預(yù)測(cè)精...

邊緣資源輕量化需求下深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雙角度并行剪枝方法————作者：張?jiān)葡?高圣溥;

摘要：【目的】深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用面臨龐大的計(jì)算需求和存儲(chǔ)開銷，這已成為限制其在邊緣設(shè)備上廣泛應(yīng)用的主要瓶頸。邊緣設(shè)備因受限于有限的計(jì)算資源和存儲(chǔ)空間，難以高效運(yùn)行復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。因此，在保證模型精度的前提下，如何降低深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度和計(jì)算量以適應(yīng)邊緣設(shè)備對(duì)資源輕量化的需求，已成為當(dāng)前研究的重要方向。提出了一種結(jié)合蟻群算法與雙角度并行剪枝的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法，以提升深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在邊緣設(shè)備中的...

基于多Agent模型的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)————作者：劉妍蕾;李勇;韓俊飛;王鵬;王蓓;

摘要：【目的】在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)探測(cè)技術(shù)因效率和準(zhǔn)確性不高，難以適應(yīng)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理需求。尤其在電力通信網(wǎng)中，網(wǎng)絡(luò)流量、結(jié)構(gòu)和負(fù)載的統(tǒng)計(jì)與管理變得復(fù)雜，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)安全事件發(fā)生時(shí)，網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)人員難以迅速提出有效的補(bǔ)救方案，影響互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)質(zhì)量和社會(huì)秩序。因此，提出了基于多Agent模型的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)，旨在提高網(wǎng)絡(luò)探測(cè)的效率和準(zhǔn)確性。【方法】通過(guò)綜合使用主動(dòng)和被動(dòng)探測(cè)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渌惴ǎ�并集�?..

基于壓縮圖像與YOLOv5模型的架空輸電線路缺陷檢測(cè)技術(shù)————作者：劉敏;姜亮;田楊陽(yáng);張璐;陳岑;

摘要：【目的】輸電線路作為電能傳輸和使用過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，其安全穩(wěn)定對(duì)電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用，因此輸電線路日常巡檢具有重要作用。重大事故通常由微小缺陷隱患發(fā)展而來(lái)，日常巡檢通常采用人工、無(wú)人機(jī)、可視化通道等手段，無(wú)論何種方式都需要處理大量可視化、紅外或者紫外照片。但由于輸電線路的特殊性，架設(shè)條件涉及多種環(huán)境，其巡檢圖像背景通常較為復(fù)雜，采用人工復(fù)核審查的方式精度較高，但對(duì)經(jīng)驗(yàn)依賴較大且效率...

基于特征提取和模板匹配的電網(wǎng)工程圖紙字符識(shí)別技術(shù)————作者：侯凱;梅詩(shī)妍;

摘要：【目的】電力工程圖紙?jiān)诮ㄔO(shè)中是生產(chǎn)計(jì)劃、施工及驗(yàn)收等環(huán)節(jié)的重要依據(jù)。然而，傳統(tǒng)人工識(shí)別方式存在效率低、錯(cuò)誤率高、成本高等問(wèn)題，難以滿足現(xiàn)代復(fù)雜工程項(xiàng)目的需求。近年來(lái)，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在自動(dòng)識(shí)別領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展，但現(xiàn)有算法在電力工程圖紙識(shí)別中仍面臨識(shí)別效率低以及對(duì)傾斜和變形字符識(shí)別準(zhǔn)確率低的難題。【方法】提出了一種基于VGG網(wǎng)絡(luò)和Hu不變矩的電力工程圖紙字符識(shí)別算法，旨在通過(guò)結(jié)合尺度自適應(yīng)深度卷積特征...

基于聲紋識(shí)別的永磁同步電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)————作者：丁惜瀛;付直剛;馬少華;

摘要：【目的】在傳統(tǒng)永磁電機(jī)故障監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，接觸式信號(hào)雖被廣泛使用，但通常只能反映電機(jī)的單一運(yùn)行狀態(tài)且信息量不足，難以識(shí)別永磁同步電機(jī)的全面運(yùn)行狀態(tài)。為豐富信息量，需要額外增加傳感器，但這不僅增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，還提高了實(shí)際應(yīng)用難度。因此，提高永磁電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的精度與便捷性成為重要的研究目標(biāo)。隨著智能化監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展，非接觸式信號(hào)的應(yīng)用越來(lái)越受到關(guān)注。永磁電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的音頻信號(hào)包含了豐富的狀態(tài)信息，為故...

Al/Ni-WC復(fù)合涂層高溫抗氧化性能與擴(kuò)散分析————作者：李德元;孫繼博;李光全;張楠楠;祝成;

摘要：【目的】碳鋼因其較差的抗氧化性能，在高溫工況下的使用受到了嚴(yán)格限制。Ni-Al金屬間化合物由于具有較高的熔點(diǎn)和較好的高溫抗氧化性能，在實(shí)際工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用眾多。針對(duì)含有Ni-Al金屬間化合物的涂層，研究其高溫抗氧化涂層的進(jìn)一步應(yīng)用，提高碳鋼的高溫使用壽命，擬在碳鋼表面制備Ni-Al反應(yīng)改性涂層。【方法】采用超音速火焰噴涂在碳鋼基體上制備Ni-WC涂層，隨后在其上利用電弧噴涂制備Al涂層，在800℃不同...

具有良好綜合性能的Fe₃CoNiCuCr_x中熵阻尼合金分析————作者：耿寧寧;馬玉琪;周迎春;王洪鼎;張偉;邱克強(qiáng);

摘要：【目的】近年來(lái)，科技的發(fā)展和進(jìn)步給人們的生產(chǎn)、生活帶來(lái)了許多便利，但潛在的危害（如振動(dòng)、噪聲等）也因此產(chǎn)生。振動(dòng)的產(chǎn)生會(huì)加劇零件的損壞，噪聲的出現(xiàn)會(huì)危害人們的身體健康。為了應(yīng)對(duì)這一問(wèn)題，能夠吸收振動(dòng)能量的阻尼合金逐漸進(jìn)入人們的視野。然而，傳統(tǒng)阻尼合金阻尼機(jī)制較為單一且力學(xué)性能較差，無(wú)法滿足多樣化的實(shí)際應(yīng)用。因此，亟需開發(fā)一種兼顧二者的新型材料，多主元合金的出現(xiàn)使得該設(shè)想成為了可能，其獨(dú)特結(jié)構(gòu)使得合...

基于油料植物親疏水結(jié)構(gòu)的油水分離結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)————作者：洪嘉駒;詹夏華;孫鐸;張洪朋;

摘要：【目的】石油化工產(chǎn)品在生產(chǎn)、運(yùn)輸和使用的過(guò)程中易發(fā)生泄漏，對(duì)海洋環(huán)境、海洋生物資源和濱海城市環(huán)境造成嚴(yán)重危害。因此，需要優(yōu)化油水分離技術(shù)，以便回收海上溢油并凈化海洋環(huán)境，這對(duì)海洋油污控制等方面具有重要應(yīng)用價(jià)值。吸附法作為一種發(fā)展前景較好的油水分離技術(shù)，較為適合海上溢油的處理，且其處理污染的能力與吸附材料和吸附結(jié)構(gòu)有關(guān)。目前對(duì)吸附法的研究大多集中于材料優(yōu)化領(lǐng)域，而針對(duì)吸附結(jié)構(gòu)改進(jìn)方面的研究較少。為了...

500 kV超高壓直流輸電線路雷擊故障自動(dòng)識(shí)別方法————作者：鄔蓉蓉;黃志都;徐文平;唐捷;黃維;

摘要：【目的】輸電線路是電力系統(tǒng)的重要組成部分，其中大多數(shù)線路故障由雷擊引起。雷擊干擾識(shí)別是行波故障分析準(zhǔn)確性的關(guān)鍵。為快速識(shí)別500 kV超高壓直流輸電線路中的雷擊故障，保障電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，提出了一種基于自動(dòng)化方法的雷擊故障識(shí)別技術(shù)。【方法】利用字典學(xué)習(xí)算法對(duì)輸電線路信號(hào)進(jìn)行去噪，構(gòu)建信號(hào)幅值波動(dòng)最小誤差目標(biāo)函數(shù)，并通過(guò)熱啟動(dòng)更新字典和牛頓迭代法優(yōu)化字典矩陣，從而獲得高純度的雷擊故障信號(hào)，有效降低...

基于IPSO-LSSVR算法的變電站工程造價(jià)預(yù)測(cè)方法————作者：王林峰;劉云;亓彥珣;周波;李潔;

摘要：【目的】電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目中變電站工程造價(jià)的預(yù)測(cè)一直是影響項(xiàng)目成本管理的重要問(wèn)題。然而，當(dāng)前常用的變電站造價(jià)預(yù)測(cè)方法存在預(yù)測(cè)精度不足、計(jì)算效率低等問(wèn)題，制約了預(yù)測(cè)模型在實(shí)際工程中的應(yīng)用。為提高預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性和計(jì)算效率，提出了一種基于改進(jìn)的粒子群優(yōu)化(IPSO)算法和最小二乘支持向量回歸(LSSVR)算法的變電站工程造價(jià)預(yù)測(cè)方法。【方法】考慮到常規(guī)變電站與智能變電站在設(shè)備、技術(shù)和運(yùn)維上的差異，通過(guò)分析這兩類...

基于PCA和改進(jìn)AHP的輸變電工程云邊協(xié)同造價(jià)分析————作者：宋遠(yuǎn);路瑤;李昊;趙振喜;郭曉丹;

摘要：【目的】隨著降本增效需求的日益迫切和電力工程管控精細(xì)化要求的不斷提高，輸變電基建項(xiàng)目在智慧基建背景下對(duì)多要素、全過(guò)程、精細(xì)化造價(jià)管理的要求日趨顯著。傳統(tǒng)工程造價(jià)方法已無(wú)法滿足智慧基建項(xiàng)目全生命周期成本最優(yōu)化的需求，因此迫切需要由單一造價(jià)控制向智慧型造價(jià)管理轉(zhuǎn)型。【方法】為提升輸變電工程海量數(shù)據(jù)下造價(jià)管理的精細(xì)化水平，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程覆蓋，在深入研究現(xiàn)有工程造價(jià)管理模式的基礎(chǔ)上，針對(duì)傳統(tǒng)方法難以精準(zhǔn)分析智...

發(fā)電機(jī)護(hù)環(huán)脹形新工藝及其自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)————作者：倪洪啟;吳寶勝;楊兵;邵敏剛;

摘要：【目的】為生產(chǎn)母線平直、加工余量少、殘余應(yīng)力低的高質(zhì)量發(fā)電機(jī)護(hù)環(huán)，提出了一種基于水壓機(jī)與超高壓泵聯(lián)動(dòng)強(qiáng)化護(hù)環(huán)的新工藝。【方法】利用水壓機(jī)壓下模具，通過(guò)模具向下擠壓護(hù)環(huán)，同時(shí)使用超高壓泵向護(hù)環(huán)內(nèi)部注入超高壓液體，促使護(hù)環(huán)產(chǎn)生塑性變形。通過(guò)精確控制水壓機(jī)的壓力與超高壓泵注液壓力，調(diào)節(jié)護(hù)環(huán)的變形形狀。當(dāng)護(hù)環(huán)變形達(dá)到一定程度后，由于變形阻力增大，需更換模具繼續(xù)脹形，直至護(hù)環(huán)達(dá)到預(yù)期成形尺寸。相比傳統(tǒng)液壓脹...

架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢影像中的隱患識(shí)別————作者：劉高;陳浩;廖建東;周華敏;饒成成;

摘要：【目的】在電力系統(tǒng)中，架空輸電線路作為電能傳輸?shù)年P(guān)鍵環(huán)節(jié)，其安全穩(wěn)定運(yùn)行尤為重要。然而，隨著自然環(huán)境變化和植被快速生長(zhǎng)，輸電線路走廊內(nèi)的樹木成為影響線路安全的主要隱患之一。樹木與輸電線路的接近度過(guò)高不僅可能引發(fā)短路、跳閘等故障，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)，威脅電網(wǎng)安全及人民生命財(cái)產(chǎn)。因此，為提高樹障隱患識(shí)別的準(zhǔn)確性，設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)人機(jī)(UAV)巡檢影像的架空輸電線路樹障隱患識(shí)別方法。【方法】首先，通過(guò)直...

杠桿-復(fù)橋式3D壓電微定位平臺(tái)設(shè)計(jì)與分析————作者：金俊杰;王碩;孫鳳;郝巖松;徐方超;張曉友;

摘要：【目的】針對(duì)目前微定位平臺(tái)體積大、小行程的問(wèn)題，提出了一種基于杠桿-復(fù)橋式的新型位移放大機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了可實(shí)現(xiàn)大行程運(yùn)動(dòng)的三自由度壓電微定位平臺(tái)。【方法】首先，提出壓電微定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)并分析其工作原理：壓電驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生初始位移，該位移先被復(fù)橋結(jié)構(gòu)放大，再通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次放大，將最終放大的位移輸出到動(dòng)平臺(tái)。其次，設(shè)計(jì)并優(yōu)化杠桿位移放大機(jī)構(gòu)和復(fù)橋位移放大機(jī)構(gòu)，根據(jù)靜力學(xué)、材料力學(xué)和彈性力學(xué)理論建立杠桿位...

數(shù)據(jù)缺失情況下配電網(wǎng)時(shí)間序列數(shù)據(jù)分類算法————作者：蕭展輝;張世良;鄧麗娟;徐菡;

摘要：【目的】在智能電網(wǎng)快速發(fā)展的背景下，配電網(wǎng)作為電力傳輸與分配的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其數(shù)據(jù)的有效管理和分析對(duì)于保障電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行、提升供電質(zhì)量至關(guān)重要。然而，配電網(wǎng)數(shù)據(jù)種類繁多且復(fù)雜，涵蓋了用戶用電行為、天氣情況、設(shè)備基礎(chǔ)信息及營(yíng)銷數(shù)據(jù)等多個(gè)維度。不同類型的數(shù)據(jù)在采集和傳輸過(guò)程中，會(huì)因磁場(chǎng)信號(hào)、噪聲信號(hào)、冗余數(shù)據(jù)等干擾出現(xiàn)缺失，不僅增加了配電網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)控的難度，還為故障分析、狀態(tài)評(píng)估及優(yōu)化決策等工作帶來(lái)極大挑戰(zhàn)。...

基于粒子群算法的零齒差內(nèi)嚙合機(jī)構(gòu)優(yōu)化————作者：王世杰;楊喆;

摘要：【目的】針對(duì)潛油螺桿泵采油系統(tǒng)中聯(lián)軸裝置零齒差內(nèi)嚙合機(jī)構(gòu)重合度低、內(nèi)外齒輪齒厚系數(shù)不穩(wěn)定以及齒厚偏薄易導(dǎo)致輪齒折斷等問(wèn)題，提出了一種優(yōu)化機(jī)構(gòu)內(nèi)變位系數(shù)、提高重合度值的方法，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的優(yōu)化模型。【方法】分析了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法中零齒差機(jī)構(gòu)變位系數(shù)的設(shè)計(jì)缺陷，明確了目標(biāo)函數(shù)和約束條件，定義了設(shè)計(jì)變量。采用粒子群優(yōu)化(PSO)算法中的慣性權(quán)重線性遞減策略提升粒子的局部與全局尋優(yōu)能力，引入收縮因子并通過(guò)改進(jìn)...

基于MPC的仿生尺蠖機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制————作者：杜巧玲;薛成澤;鄭偉;

摘要：【目的】隨著科技的日新月異，人們的生活環(huán)境也在發(fā)生著巨大的變化。工業(yè)化的聚集以及人口密度的增加促使建筑不斷向上增高或向下延伸，出現(xiàn)了很多人們不方便到達(dá)或是無(wú)法到達(dá)的地方，但這些地方機(jī)器人卻可以到達(dá)。目前機(jī)器人最熱門的研究方向之一是非常規(guī)結(jié)構(gòu)機(jī)器人，通過(guò)精簡(jiǎn)自身的冗余結(jié)構(gòu)以及體積，增加對(duì)應(yīng)的功能結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人可以在不適宜人們工作的地方代替人們進(jìn)行相應(yīng)的工作。【方法】研制了一款適合攀爬的仿尺蠖機(jī)器人。...

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