《農(nóng)機化研究》期刊簡介
　　
　　本刊為農(nóng)業(yè)工程類學術(shù)期刊，其投稿要以緊緊圍繞大農(nóng)業(yè)概念下（包括農(nóng)、林、《農(nóng)機化研究》牧、副、漁）的機械化、電氣化、自動化及數(shù)字化相關(guān)的新理論、新技術(shù)、新成果和綜合述評為核心內(nèi)容，語言精煉、結(jié)構(gòu)完整、表達準確。
　　
《農(nóng)機化研究》2013年02期目錄
　　
　　行走式植樹挖坑機的工作原理及結(jié)構(gòu)分析......................黃偉
　　基于ANSYS桉樹皮切碎機的有限元分析.........................鄭廣平
　　基于TM的混合分解模型提取水稻種植面積研究..................吳黎
　　基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的花生外衣完整性識別方法....................仇阿根
　　2BFD-2C型花生覆膜播種機的設計.............................趙建亮
　　新型帶式精量排種器的設計研究..............................耿端陽
　　新型水稻拋栽工作裝置設計..................................王玉興
　　自動化增氧機控制算法與控制系統(tǒng)設計........................孫園園
　　高壟平臺滴灌帶鋪設機的設計與試驗..........................田佰亮
　　獼猴桃采摘機器人的研究與設計..............................高浩
　　帶秸稈粉碎裝置的玉米收獲機割臺設計........................周德義
　　采摘機器人避障末端臂的設計與試驗..........................丁加軍
　　玉米移栽機自動送苗裝置的研究..............................宋小雨
　　螺旋式平貝等級篩分機設計與試驗............................宋江
　　螺旋揉搓式豌豆脫皮機設計..................................孫傳祝
　　溫室節(jié)水自動噴灌系統(tǒng)的設計................................于華麗
　　蠶繭自動排列輸送裝置設計..................................劉小瑞
　　果園挖坑施肥機與控制系統(tǒng)設計..............................雷王利
　　基于COSMOS農(nóng)機金相試樣切割機的設計........................徐斌
　　油菜發(fā)芽期和苗期抗旱性鑒定評價方法........................謝小玉
 

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　　農(nóng)機化研究最新期刊目錄

面向機器人采摘的芒果果實與果梗力學特性試驗————作者：弓滿鋒;李炅;李華;付威;馬興灶;石懷鑫;項豪特;謝豪峰;

摘要：為研究芒果果實與果梗的力學特性及其變化規(guī)律可,在測試分析芒果主要形態(tài)特征參數(shù)的基礎上,利用電子萬能試驗機對芒果果實進行壓縮性能試驗,對芒果果梗進行剪切性能試驗,分別獲得芒果果實與果梗在不同試驗條件下的力-位移曲線和變化規(guī)律。通過構(gòu)建芒果三維模型,基于有限元分析軟件對芒果跌落碰撞進行了仿真試驗,結(jié)果表明:相同成熟度下,芒果能夠承受的最大壓力隨著芒果質(zhì)量等級的增加而增大;同一質(zhì)量等級下,芒果的彈性模量...

有機肥撒施機拋撒裝置的仿真與試驗————作者：吳昊;胡永冉;劉希鋒;徐冬;李博;

摘要：針對有機肥撒施機撒施時均勻性不可控、施肥量不穩(wěn)定等問題,探索有機肥撒施機拋撒裝置的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)對施肥均勻性的影響,并提出了優(yōu)化設計方案。基于有機肥顆粒的物理特性,應用EDEM離散元軟件對有機肥施肥過程進行虛擬仿真試驗,建立了拋撒部件與有機肥之間的模型關(guān)系,以拋撒輥葉片角度、螺旋線數(shù)量、葉片螺距和轉(zhuǎn)速為試驗因素,以施肥變異系數(shù)為試驗指標,進行四因素三水平正交試驗;使用Design-Expert軟件對...

簡易暗渠構(gòu)建機的設計與試驗————作者：周魏巖;張海濱;王秋菊;齊忠軍;梁玉成;陳愛慧;

摘要：為適應白漿土土壤改良需求,解決排水溝邊坡坍塌、雜草過度生長,以及地下排水系統(tǒng)排放率低導致地下水位升高、土壤養(yǎng)分流失障礙等問題,設計了一種簡易暗渠構(gòu)建機。根據(jù)農(nóng)業(yè)要求對整機結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵工作部件進行了設計,將推土鏟優(yōu)化設計為半徑550 mm半圓弧,選取側(cè)切殼深度為350～600 mm,并通過田間試驗驗證了機具設計的合理性和可靠性。試驗結(jié)果表明:當整機行駛速度為2.83 km/h、暗渠最小間距為7.50 ...

小型智能辣椒采收車的設計與試驗————作者：衛(wèi)韋;張富貴;徐曌成;陳偉;宋通智;

摘要：針對貴州丘陵山區(qū)非熟性集中辣椒(分批成熟辣椒)需要多次周期采摘存在費時費力的問題,設計了一款適合于非熟性集中辣椒采摘的小型智能辣椒采收車。介紹了小型智能辣椒采收車的整機結(jié)構(gòu)、工作原理,對關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進行設計,并對加工出來的采收車樣機進行了功能試驗,結(jié)果表明,研發(fā)的小型智能辣椒采收車能夠?qū)崿F(xiàn)對非熟性集中辣椒的采摘功能,能達到減工降本、減輕勞動力的目的,有推廣應用價值,同時可為后續(xù)辣椒采摘機...

機械改土技術(shù)在白漿土改良中的應用與發(fā)展————作者：閆景鳳;張海濱;陳愛慧;任洪忱;齊忠軍;周魏巖;徐愛迪;

摘要：為了更好地適應白漿土改良的需求,為白漿土改良和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展提供支撐,并引領(lǐng)白漿土改良技術(shù)的革新,闡述了白漿土的特性和改良必要性,分析了機械技術(shù)改良白漿土的國內(nèi)外發(fā)展歷程;從土壤剖面改良和農(nóng)田水文調(diào)控角度對深松深耕技術(shù)、心土混層耕技術(shù)、心土培肥技術(shù),以及低洼農(nóng)田蓄水排澇技術(shù)的原理和典型機械的應用效果進行了綜述分析;就現(xiàn)階段機械改土在技術(shù)研發(fā)與推廣、技術(shù)適配性和生態(tài)環(huán)境方面存在的問題進行了深入研究,...

畜禽舍漏縫地板清洗機器人噴嘴結(jié)構(gòu)仿真研究————作者：張凱;于海明;祁聯(lián)星;呂博;張斌;謝秋菊;鄭芳;

摘要：高壓沖洗是畜禽舍漏縫地板清洗機器人清洗漏縫地板的重要環(huán)節(jié)之一,高壓沖洗的好壞將直接影響清洗機器人清洗漏縫地板的效果。在畜禽舍漏縫地板清洗機器人中,高壓扇形噴嘴是決定高壓沖洗質(zhì)量的關(guān)鍵部件之一,其結(jié)構(gòu)是否合理將嚴重影響漏縫地板的清洗質(zhì)量。因此,利用FLUENT軟件對高壓扇形噴嘴的內(nèi)部流場進行仿真分析,以射流速度和射流寬度為仿真試驗指標,通過響應面研究出水口長徑、出水口短徑和切槽角度對指標的影響,確定...

小型芝麻聯(lián)合收獲機割臺喂入關(guān)鍵裝置設計與仿真————作者：馬振家;王東偉;何曉寧;李云康;鄒茂茂;李墨賢;王笑康;

摘要：國內(nèi)大多采用谷物收獲機改造成芝麻聯(lián)合收獲機的方式進行芝麻田間收獲作業(yè),但因芝麻植株高大、適收期蒴果易炸裂的基本物理特性,改造的聯(lián)合收獲機割臺對芝麻植株的適應性差,導致割臺損失率高,因此對割臺進行設計與優(yōu)化。根據(jù)測得的豫芝ND837芝麻品種的基本生長參數(shù),優(yōu)化割臺關(guān)鍵喂入裝置結(jié)構(gòu),通過理論分析確定了撥禾輪相對于主切割器的垂直和水平相對位置,以及撥禾輪轉(zhuǎn)速的工作參數(shù),實現(xiàn)芝麻植株的低損失撥送;針對芝麻...

小型植物工廠全周期種植環(huán)境時空分布特性分析————作者：王誠樸;陽曼秋;于程;劉向東;張程賓;

摘要：為了解決植物工廠生產(chǎn)中粗放型環(huán)境調(diào)控策略導致生長環(huán)境波動和能源利用率偏低的問題,構(gòu)建了基于光伏的小型植物工廠試驗平臺,并通過實時監(jiān)測系統(tǒng)探究分析了牧草種植全周期溫濕度、二氧化碳濃度等環(huán)境因子的動態(tài)變化規(guī)律,旨在建立精準化環(huán)境調(diào)控模型。研究發(fā)現(xiàn):栽培架熱環(huán)境呈現(xiàn)受控震蕩特征—溫度波動與空調(diào)高/低功率運行的周期呈現(xiàn)相位同步性,而空調(diào)高/低功率調(diào)節(jié)的頻率與室外溫度波動顯著相關(guān),栽培區(qū)溫度垂直梯度特征顯著...

壟作有機大豆除草機器人底盤結(jié)構(gòu)設計與試驗————作者：李光;車剛;萬霖;趙乃辰;郭宗峻;

摘要：針對東北地區(qū)有機大豆苗期除草次數(shù)多、人工除草成本高、大型拖拉機反復進入田間作業(yè)造成壓實土壤等問題,設計了一款壟作有機大豆田間除草機器人底盤,可搭載不同除草部件進行除草作業(yè)。首先,對東北地區(qū)有機大豆種植和除草農(nóng)藝要求進行研究,確定了底盤的基本結(jié)構(gòu)和參數(shù)。對底盤進行受力分析,確定其所需的最大驅(qū)動力為2 304.5 N,選擇3 kW直流無刷電機作為驅(qū)動電機。然后,基于阿克曼原理設計了轉(zhuǎn)向機構(gòu)并對其進行分...

間隙自適應調(diào)整的青貯飼料收獲機籽粒破碎裝置設計————作者：張希升;王凌鑫;宋占華;張姬;于鎮(zhèn)偉;田富洋;

摘要：針對國內(nèi)青貯飼料收獲機籽粒破碎裝置普遍存在的破碎質(zhì)量不穩(wěn)定、粒徑適應性差和能耗偏高等問題,設計了一種具備間隙自適應調(diào)整功能的籽粒破碎裝置。基于輥齒嚙合動力學原理和離散元數(shù)值模擬方法,結(jié)合ANSYS Workbench平臺開展結(jié)構(gòu)強度仿真優(yōu)化,通過EDEM軟件構(gòu)建玉米籽粒-破碎輥耦合模型,系統(tǒng)分析了不同結(jié)構(gòu)參數(shù)對破碎性能的影響規(guī)律;研究突破傳統(tǒng)固定間隙設計模式,采用彈力控制的機械結(jié)構(gòu),研發(fā)了具有間隙...

水稻立體循環(huán)式育秧裝置設計與試驗————作者：于磊;郭英洲;田野;牟雪雷;徐愛迪;黃文明;

摘要：針對常規(guī)育秧方法存在占地面積大、溫室育秧技術(shù)應用不全面、勞動強度大、作業(yè)效率低等問題,設計了水稻立體循環(huán)式育秧裝置。工作時,減速機帶動雙排鏈輪傳動,以W形狀依次前行,承載著育秧托盤有序運轉(zhuǎn),可在育秧過程中實現(xiàn)噴淋、補光功能。對關(guān)鍵部件中育秧架傳動結(jié)構(gòu)、噴淋補光結(jié)構(gòu)進行了理論設計與分析。為了探究裝置在立體育秧條件下影響水稻秧苗素質(zhì)的因素,選用東農(nóng)428號稻種開展試驗,以育秧環(huán)境、根系溫度和空氣濕度為...

矮化密植棗園小型振動采收機關(guān)鍵作業(yè)參數(shù)優(yōu)化與試驗————作者：馬少輝;楊蕊;韓新杰;任偉;王康龍;蘭文慶;朱霞;

摘要：針對新疆矮化密植棗園行距、株距和植株尺寸小導致機械化采收難的問題,旨在開發(fā)適配小型電動三輪車的振動式采收裝置,并通過參數(shù)優(yōu)化提升紅棗機械化采收效率。基于機械振動落果機理,測定了不同采收期棗果-果柄連接力變化規(guī)律,進而構(gòu)建采收機關(guān)鍵參數(shù)正交試驗體系。采用L₂₅（5～4）正交試驗設計,對振動電機轉(zhuǎn)速、偏心塊質(zhì)量、夾持高度和激振時長四因素進行田間試驗,結(jié)合極差分析與主體間效應檢驗法...

耕作機械性能參數(shù)測試土槽試驗臺優(yōu)化設計與試驗————作者：葉巖;程睿;趙德春;祝天宇;蔡曉華;李占成;趙爾迪;李堯;

摘要：為了提高土槽試驗臺運行的可靠性、安全性和穩(wěn)定性,設計了一種耕作機械性能參數(shù)測試土槽試驗臺。同時,對土槽試驗臺的車體定位部件、電路保護系統(tǒng)和抗干擾能力進行了優(yōu)化。試驗臺采用無級調(diào)速45 kW變頻電機驅(qū)動臺車行進,能夠?qū)崿F(xiàn)空載運行速度0.3～12 km/h可調(diào),被測耕作部件和整機橫向與深度方向調(diào)整,測控軟件可對土槽試驗臺的行進速度、動力輸出軸扭矩、轉(zhuǎn)速、功率等試驗數(shù)據(jù)實時采集與處理。結(jié)果表明:樣機試驗...

基于DEA方法的農(nóng)機合作社效率評價————作者：喬金友;王大維;李金鴻;王英;

摘要：規(guī)模化農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)單位在促進土地流轉(zhuǎn)、提高農(nóng)業(yè)機械化水平等方面發(fā)揮了巨大作用,農(nóng)機合作社是規(guī)模化生產(chǎn)單位的代表,評價農(nóng)機合作社總體經(jīng)營效果對促進農(nóng)機合作社和其他新型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營主體的健康發(fā)展具有重要意義。以黑龍江省13地市農(nóng)機合作社為研究對象,采用Spearman樣本正態(tài)性(p=0.01)雙側(cè)檢驗方法確定投入和產(chǎn)出評價指標;建立CCR模型(Charnes Cooper Rhodes, CCR)和...

水稻潮濕狀態(tài)對聯(lián)合收獲機脫粒過程及脫出物的影響————作者：顧庭偉;錢鵬飛;唐忠;顧新陽;

摘要：現(xiàn)有谷物聯(lián)合收獲機難以在雨天等潮濕天氣正常工作,水稻潮濕狀態(tài)對脫粒過程及其產(chǎn)物的影響尚不明確。為此,分別對潮濕狀態(tài)和正常狀態(tài)的水稻植株進行了脫粒試驗,分析了脫粒過程中脫粒裝置的導流上蓋板等關(guān)鍵位置的振動特征,并統(tǒng)計了脫粒產(chǎn)物的破碎率和含雜率等特征,闡述了潮濕狀態(tài)對脫粒過程的影響。結(jié)果表明,在相同的喂入速率下,潮濕水稻脫粒時脫粒裝置的振動加速度幅值范圍更大,其加速度的均方根值和峭度也顯著高于正常狀態(tài)...

基于機器視覺的制種玉米遺漏雄穗識別檢測————作者：楊佳璇;陳立平;張瑞瑞;丁晨琛;謝雨昕;歐鴻;

摘要：玉米大規(guī)模田間制種需要在母本雄穗散粉前將其去除,以確保母本雌穗僅受到父本雄穗的花粉,從而保證雜交種子純度。針對玉米雜交制種田間去雄農(nóng)機和多次人工去雄后仍然存在遺漏雄穗問題,提出了一種應用于遺漏雄穗巡檢機器人的雄穗識別檢測算法。巡檢機器人利用無人機搭載相機,基于計算機視覺技術(shù),自動檢測制種田中遺漏的母本雄穗,評估地面去雄作業(yè)質(zhì)量,并為補漏去雄提供遺漏雄穗位置信息。為此,基于機器視覺技術(shù)和遙感無人機技...

基于農(nóng)機空間運行軌跡的作業(yè)面積測量研究————作者：史揚明;吳華瑞;繆祎晟;郭威;朱華吉;

摘要：為改進農(nóng)機作業(yè)面積的計算方法以提高面積測算的準確性,采用了北斗/GPS接收機來收集農(nóng)機作業(yè)時的空間軌跡數(shù)據(jù),并使用傳統(tǒng)的折線距離法和緩沖區(qū)三角剖分算法計算農(nóng)機的作業(yè)面積;對折線距離法和緩沖區(qū)三角剖分算法的計算結(jié)果進行賦權(quán)操作,并通過改進的NSGA-II算法尋求最優(yōu)權(quán)重組合,以更準確地反映農(nóng)機的實際作業(yè)面積;在NSGA-II算法中,引入了自適應參數(shù),并結(jié)合Levy飛行策略和隨機漫步策略,以優(yōu)化算法的...

基于離散元法的橫向交錯式外槽輪排肥器參數(shù)優(yōu)化與試驗————作者：王守江;羅長海;董建軍;崔林;武廣偉;

摘要：針對外槽輪排肥器排肥脈動現(xiàn)象造成排肥均勻性較低的問題,設計了一種橫向交錯式外槽輪排肥器,結(jié)合理論分析對其關(guān)鍵部件進行結(jié)構(gòu)設計,并基于離散元法開展參數(shù)優(yōu)化,通過臺架試驗驗證橫向交錯式外槽輪排肥器的作業(yè)性能。以不同結(jié)構(gòu)的橫向交錯式外槽輪進行仿真試驗,結(jié)果表明槽齒數(shù)為8個、橫向分段數(shù)為2格的排肥器具有較優(yōu)的排肥性能,優(yōu)化后的排肥均勻變異系數(shù)最小值為4.75%,小于原外槽輪排肥器。以不同轉(zhuǎn)速(30～90 ...

基于KF-LQR的拖拉機HMCVT換段最優(yōu)控制研究————作者：李文碩;李妍穎;徐立友;趙騰龍;劉孟楠;

摘要：為減小液壓機械傳動換段過程中的擾動并進一步提升液壓機械傳動換段品質(zhì),提出了一種基于卡爾曼濾波(Kalman Filter)的液壓機械無級變速器(HMCVT)換段線型二次型(Linear Quadratic Regulator)優(yōu)化控制的綜合控制策略KF-LQR。首先,以提出的等比兩段式液壓機械傳動系統(tǒng)為研究對象,通過分析傳動機理和轉(zhuǎn)速特性,揭示換段離合器主、從動盤實際轉(zhuǎn)速變化規(guī)律,并探討換段波動產(chǎn)...

小麥精量播種無線遠程可視化監(jiān)測系統(tǒng)設計————作者：張慧賢;王榮先;馬淏;田麗萍;楊海軍;苗靈霞;

摘要：針對智慧農(nóng)業(yè)的建設需求,開發(fā)了基于LabVIEW的小麥精量播種無線遠程可視化監(jiān)測軟硬件系統(tǒng),通過光纖落料傳感器、高速計數(shù)模塊和LoRa無線收發(fā)模塊,實現(xiàn)了小麥顆粒播種實時計數(shù)、動態(tài)曲線顯示、播種量預估、掉電保持、數(shù)據(jù)表顯示與保存等功能。為降低由于外界干擾等造成的誤計數(shù),采用LabVIEW與MatLab混合編程的方法,開發(fā)了小波閾值濾波降噪程序,提升了系統(tǒng)的可靠性。開發(fā)了小麥精量播種試驗系統(tǒng),進行了...

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