【雜志簡(jiǎn)介】

　　《中國(guó)儀器儀表》雜志(CHINAINSTRUMENTATION)創(chuàng)刊于1981年，是當(dāng)時(shí)國(guó)家儀器儀表總局的“官方刊物”，由國(guó)家新聞出版署批準(zhǔn)注冊(cè)、面向國(guó)內(nèi)外正式出版發(fā)行的綜合類技術(shù)期刊。現(xiàn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)主管，機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、中國(guó)儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)主辦。

　　【辦刊宗旨】

　　傳播儀器儀表和自動(dòng)化控制科技知識(shí)，跟蹤國(guó)際技術(shù)進(jìn)展，探討企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，產(chǎn)品開發(fā)和成果應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)交流，宣傳優(yōu)秀企業(yè)與企業(yè)家，架設(shè)技術(shù)推廣的橋梁。

　　【雜志特點(diǎn)】

　　期刊定位于跟蹤國(guó)際現(xiàn)代儀器儀表領(lǐng)域前瞻技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，圍繞高新技術(shù)、學(xué)科特點(diǎn)、市場(chǎng)需求、工程應(yīng)用、節(jié)能環(huán)保、公共安全技術(shù)，報(bào)道國(guó)內(nèi)現(xiàn)代儀器儀表行業(yè)(工業(yè)自動(dòng)化儀表與控制系統(tǒng)、科學(xué)儀器、電子與電工測(cè)量?jī)x器、醫(yī)療儀器、各類專用儀器，以及傳感器與儀器儀表元器件及材料)科研成果、實(shí)踐應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)、綜述與評(píng)述等方面內(nèi)容和信息。

　　【讀者群體】

　　從事機(jī)械電子、石油化工、冶金、電力、通信、環(huán)保、儀器儀表、航空航天、市政建設(shè)、農(nóng)業(yè)、食品加工、紡織、輕工、交通、建筑、軍工、計(jì)算機(jī)等行業(yè)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、工程技術(shù)、管理、制造、使用、檢定、市場(chǎng)推廣人員和用戶部門。除定期舉辦《中國(guó)儀器儀表》高峰論壇活動(dòng)進(jìn)行規(guī)模宣傳外，還配有本刊工作網(wǎng)站與讀者、作者、編者互動(dòng)，檢索、查詢、訂閱，是讀者了解國(guó)、內(nèi)外儀器儀表領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)和最新動(dòng)態(tài)的知心“參謀、智友”。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　該刊為中國(guó)儀器儀表、自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)媒體;中國(guó)科技期刊精品數(shù)據(jù)庫(kù)入選期刊;中文電子期刊服務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)入選期刊;2001年首批入選“中國(guó)期刊方陣”，為496家“雙效期刊”之一,倍受讀者關(guān)注和喜愛。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：綜述、新技術(shù)新工藝、新產(chǎn)品新成果、自控工程設(shè)計(jì)、實(shí)用技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、使用與維修。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　儀器儀表領(lǐng)域發(fā)展新戰(zhàn)略性趨勢(shì):工業(yè)設(shè)計(jì)、信息安全與低成本創(chuàng)新 丁未

　　大型企業(yè)商業(yè)秘密保護(hù)信息化實(shí)踐1例 周成斌，廉東升

　　淺析安全柵在安全防爆系統(tǒng)中的應(yīng)用 杜尚彬

　　PI在中國(guó)——訪PI-China主席、機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所所長(zhǎng)歐陽勁松先生 李鐘琦，于小玉，于志鵬

　　第十三屆“工業(yè)自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)化”研討會(huì)——回歸:用戶的量化需求及實(shí)現(xiàn)

　　十年輝煌——EtherCAT助力工業(yè)新未來——訪EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)執(zhí)行董事Martin Rostan

　　PROFINEWS112——歡迎來到2014,嶄新的一年

　　大型復(fù)雜裝備潛水電泵機(jī)組遠(yuǎn)程智能服務(wù)系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用 姚維法，楊棟梁，單麗

　　AP1000和C系列棒位探測(cè)器優(yōu)劣分析 胡曉英

　　返波管振蕩器與熱釋電探測(cè)器在太赫茲領(lǐng)域中的應(yīng)用 楊洋，王力，耿小丕

　　氣相色譜分析系統(tǒng)在安鋼3號(hào)高爐的應(yīng)用 苗輝

　　漫談虛擬化(四) 華镕

　　火電廠DCS接地系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì) 王小鳳，申俊民

　　投稿須知

　　三門核電核島與常規(guī)島負(fù)遷移測(cè)量液位方法分析 王超

　　海底天然氣滲漏流量測(cè)量的聲波信號(hào)源設(shè)計(jì) 刁世普，龍建軍

　　施工技術(shù)論文：智能控制技術(shù)在抓斗起重機(jī)上的應(yīng)用

　　【摘 要】隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)改革體制的不斷深化，促進(jìn)了我國(guó)造船事業(yè)、港口貨運(yùn)事業(yè)等領(lǐng)域的發(fā)展，而抓斗起重機(jī)作為常用的起重機(jī)械設(shè)備，在控制系統(tǒng)上應(yīng)用智能控制技術(shù)，尤其是PLC技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)在抓斗起重機(jī)上的應(yīng)用，使抓斗起重機(jī)在作業(yè)過程中產(chǎn)生的故障率及維修率得到有效的降低，從而促進(jìn)了抓斗起重機(jī)作業(yè)效率的有效提高，使抓斗起重機(jī)的智能化和自動(dòng)化得到更好的實(shí)現(xiàn)，確保了抓斗起重機(jī)運(yùn)行的節(jié)能性、可靠性和安全性。

　　【關(guān)鍵詞】施工技術(shù)論文,智能控制技術(shù),抓斗起重機(jī),變頻器,電氣自動(dòng)化

　　隨著時(shí)代和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，促進(jìn)了我國(guó)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展速度，尤其是在碼頭、港口、礦業(yè)等行業(yè)的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要采用到抓斗起重機(jī)等起重機(jī)械設(shè)備，尤其是具有大噸位的造船門式起重機(jī)在碼頭、港口中進(jìn)行安裝作業(yè)。但是在抓斗起重機(jī)上具有的傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)耗能大、故障發(fā)生率高，導(dǎo)致事故頻發(fā)，因此，在抓斗起重機(jī)上應(yīng)用智能控制技術(shù)，能夠使抓斗起重機(jī)系統(tǒng)在優(yōu)化之后促進(jìn)系統(tǒng)具有更高的穩(wěn)定性和安全性，尤其是PLC技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)在抓斗起重機(jī)上的應(yīng)用，具有更高的節(jié)能性和可靠性。

　　中國(guó)儀器儀表最新期刊目錄

自動(dòng)抄表技術(shù)在電能計(jì)量領(lǐng)域的應(yīng)用————作者：李青;李志;

摘要：本文研究了自動(dòng)抄表（AMR）技術(shù)在電能計(jì)量領(lǐng)域的應(yīng)用。通過對(duì)AMR系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析（包括智能電表技術(shù)，通信技術(shù)和數(shù)據(jù)管理技術(shù)），總結(jié)了AMR在提高電能計(jì)量效率、精度和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)。并以某市AMR系統(tǒng)建設(shè)為例，從系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)備選型，通信方案，數(shù)據(jù)處理等方面進(jìn)行了詳細(xì)分析；驗(yàn)證了AMR技術(shù)的應(yīng)用效果

電氣智能裝備中視覺自動(dòng)化的多傳感器融合優(yōu)化————作者：胡友春;程麗寧;

摘要：本文提出基于深度學(xué)習(xí)的多傳感器融合優(yōu)化方法，整合視覺、力覺和振動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了專用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合，并開發(fā)了目標(biāo)檢測(cè)與定位算法。在實(shí)際電氣裝備生產(chǎn)線上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果顯示該方法比單一傳感器方案在檢測(cè)準(zhǔn)確率提高15%，定位精度提升0.1mm，系統(tǒng)穩(wěn)定性提高20%。該研究成果為提升電氣智能裝備視覺自動(dòng)化性能提供了新思路

裝置空壓機(jī)組聯(lián)鎖停機(jī)分析————作者：徐玉明;

摘要：本文論述了空壓機(jī)組聯(lián)鎖停機(jī)事件進(jìn)行了詳細(xì)分析。該機(jī)組由電機(jī)、增速機(jī)和離心式空氣壓縮機(jī)組成，是空分空壓裝置的關(guān)鍵動(dòng)設(shè)備。停機(jī)事件的直接原因是軸振動(dòng)VISA12A和VISA12B同時(shí)超過聯(lián)鎖停機(jī)值，間接原因是TSI狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過信號(hào)采集通道反向發(fā)出干擾，導(dǎo)致軸振動(dòng)變送器輸出電流異常突增。通過深入分析，確定了操作層和專業(yè)管理層在技術(shù)交流和支持方面的不足。為防止類似事件再次發(fā)生，提出了停用TSI狀態(tài)監(jiān)測(cè)...

LNG儲(chǔ)罐罐表系統(tǒng)檢修探討————作者：徐征;

摘要：LNG(Liquefied Natural Gas)儲(chǔ)罐是用于儲(chǔ)存LNG。LNG在汽化以后會(huì)形成可燃可爆的危險(xiǎn)氣體即天然氣NG(Natural Gas)。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，LNG儲(chǔ)罐是LNG為接收站重大危險(xiǎn)源之一，其穩(wěn)定運(yùn)行直接影響著接收站能否安全生產(chǎn)。為此，在LNG儲(chǔ)罐設(shè)計(jì)過程中有多種監(jiān)測(cè)設(shè)備用于監(jiān)測(cè)儲(chǔ)罐罐壓、液位、溫度等參數(shù)，罐表系統(tǒng)中液位溫度密度計(jì)用于定時(shí)采集儲(chǔ)罐各層液位溫度、密度情況，監(jiān)測(cè)儲(chǔ)罐密度...

化工裝置集散控制系統(tǒng)周界網(wǎng)的安全隔離技術(shù)研究————作者：賈成琪;

摘要：本文以化工裝置集散控制系統(tǒng)為對(duì)象，基于邏輯隔離、物理隔離等手段，研究基于邊界隔離的化工裝置DCS系統(tǒng)與外界網(wǎng)絡(luò)的隔離方法，構(gòu)建安全邊界，保障其抵御外來攻擊、入侵，保障化工裝置的安全穩(wěn)定運(yùn)行。為化工其它工業(yè)控制系統(tǒng)，乃至化工之外的其它高安全性領(lǐng)域的信息安全邊界隔離提供參考和借鑒

管碟法對(duì)抑菌圈測(cè)量?jī)x校準(zhǔn)及不確定度評(píng)定————作者：張曉飛;

摘要：參照J(rèn)JF 1614-2017《抗生素效價(jià)測(cè)定儀校準(zhǔn)規(guī)范》，基于管碟法對(duì)抑菌圈測(cè)量?jī)x的校準(zhǔn)，本文介紹抑菌圈測(cè)量?jī)x的工作原理，確定校準(zhǔn)項(xiàng)目主要技術(shù)指標(biāo)：直徑示值誤差為±0.1mm，直徑測(cè)量重復(fù)性為0.1mm，根據(jù)校準(zhǔn)結(jié)果判斷該儀器是否滿足要求。對(duì)于儀器測(cè)量數(shù)據(jù)超差時(shí)，本文給出精度校正和重復(fù)性校正的2種方法。同時(shí)，對(duì)抑菌圈測(cè)量?jī)x直徑示值誤差測(cè)量結(jié)果進(jìn)行不確定度評(píng)定，該校準(zhǔn)方法適用于使用單位開展抑菌圈測(cè)...

雙法蘭差壓變送器用于液位測(cè)量的探討————作者：李木子;

摘要：本文論述了兩種介質(zhì)在反應(yīng)器內(nèi)的界面位置測(cè)定方法及應(yīng)用。雙法蘭差壓變送器利用自動(dòng)計(jì)算原理，通過介質(zhì)壓力差的變化，可對(duì)介質(zhì)的邊界高程進(jìn)行測(cè)定，得到相應(yīng)的介質(zhì)的體積和質(zhì)量。這種方法安全性好，易于維修，更好地解決了目前化工工藝中存在的介質(zhì)界面難以測(cè)定的問題，在化工實(shí)際生產(chǎn)中得到了廣泛的使用。本文同時(shí)總結(jié)了雙法蘭差壓變送器的安裝及使用注意事項(xiàng)，對(duì)提高測(cè)定準(zhǔn)確度，便于現(xiàn)場(chǎng)維修有著重要的指導(dǎo)作用

用于在線標(biāo)定的伺服鈉液位測(cè)量裝置的研制————作者：劉小申;董康樂;王志新;楊建偉;

摘要：鈉冷快堆中，鈉液位計(jì)作為關(guān)鍵測(cè)量?jī)x表被廣泛應(yīng)用。但由于液態(tài)鈉具有高溫、化學(xué)性質(zhì)活潑、易燃易爆等特點(diǎn)以及鈉液位計(jì)非標(biāo)設(shè)備的特殊性，目前國(guó)內(nèi)還未有用于鈉液位計(jì)標(biāo)定或校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)表。為研究并解決鈉液位標(biāo)定問題，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種在線標(biāo)定伺服鈉液位計(jì)測(cè)量裝置，介紹了其工作原理、系統(tǒng)組成、設(shè)計(jì)方案，并在鈉試驗(yàn)臺(tái)架上完特性試驗(yàn)及性能試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，伺服液位計(jì)測(cè)量裝置性能穩(wěn)定可靠，測(cè)量誤差小于±10mm

壓力變送器檢定裝置的研究與建立————作者：劉祺;劉志波;

摘要：為了實(shí)現(xiàn)壓力變送器的量值溯源，本文根據(jù)JJG 882-2019壓力變送器檢定規(guī)程和JJF 1033-2023計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)考核規(guī)范要求，介紹了研究建立壓力變送器檢定裝置的過程，并通過比對(duì)驗(yàn)證該裝置的合理性

渦流探傷儀激勵(lì)源輸出頻率及電壓測(cè)量不確定度的評(píng)定————作者：劉少?gòu)?qiáng);賈洪明;黃新樂;

摘要：渦流探傷儀作為無損檢測(cè)的重要檢測(cè)設(shè)備，其檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性對(duì)工業(yè)生產(chǎn)有著十分重要的作用。根據(jù)JJF 1059.1-2012《測(cè)量不確定度評(píng)定與表示》，本文分析了不確定度的來源，采用GUM法對(duì)測(cè)量不確定度進(jìn)行評(píng)定，并對(duì)儀器符合性進(jìn)行判定。結(jié)果表明，測(cè)量重復(fù)性的不確定度在整個(gè)不確定度來源中占比較高，根據(jù)測(cè)量結(jié)果，測(cè)量?jī)x器符合要求

垃圾焚燒爐控制系統(tǒng)納入DCS一體化的應(yīng)用————作者：胡鼎雄;

摘要：焚燒爐控制系統(tǒng)納入DCS，極大地提高了垃圾焚燒發(fā)電廠自動(dòng)化控制水平。本文利用OPC通信方式，將焚燒爐控制系統(tǒng)的監(jiān)控點(diǎn)與DCS實(shí)現(xiàn)連接，在DCS人機(jī)界面上實(shí)現(xiàn)焚燒爐工藝控制，提高了不同控制系統(tǒng)間的兼容性，實(shí)現(xiàn)垃圾焚燒發(fā)電控制系統(tǒng)的一體化

飼料工廠生產(chǎn)線的電氣改造與性能提升研究————作者：方雍凱;

摘要：本文針對(duì)飼料工廠生產(chǎn)線存在的高能耗、低生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度不足等問題，提出了一套電氣改造與性能提升方案。通過深入分析生產(chǎn)線的現(xiàn)狀，包括設(shè)備清單、流程圖以及存在的主要問題，設(shè)計(jì)了新型的電氣控制系統(tǒng)，并探討了電氣系統(tǒng)的集成與應(yīng)用。研究結(jié)果表明，本文所提出的改造方案和提升措施能顯著優(yōu)化飼料工廠的生產(chǎn)性能，具有重要的理論意義和實(shí)踐價(jià)值

誠(chéng)征《中國(guó)儀器儀表》雜志廣告

摘要：<正>國(guó)內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào)：CN11-3359/TH，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào)：ISSN1005-2852《中國(guó)儀器儀表》雜志創(chuàng)刊于1981年，由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)主管，機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、中國(guó)儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)共同主辦，中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)、中國(guó)文化辦公設(shè)備制造行業(yè)協(xié)會(huì)等單位協(xié)辦的優(yōu)秀科技期刊；至今已經(jīng)有40多年的歷史，在儀器儀表和自動(dòng)化領(lǐng)域享有較高的聲譽(yù)。辦刊宗旨：傳播儀器儀表和自動(dòng)化控制科...

歡迎訂閱2025年度《中國(guó)儀器儀表》雜志

摘要：<正>《中國(guó)儀器儀表》雜志創(chuàng)刊于1981年，是國(guó)內(nèi)儀器儀表行業(yè)綜合性、實(shí)用性的技術(shù)類刊物，是面向儀器儀表及自動(dòng)化領(lǐng)域的權(quán)威專業(yè)媒體；由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)主管，機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、中國(guó)儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)主辦；在儀器儀表、自動(dòng)化控制領(lǐng)域具有相當(dāng)?shù)挠绊懞屯�望。面向�?guó)內(nèi)外公開發(fā)行，國(guó)內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào)：CN11-3359/TH，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào)：ISSN1005-2852。月刊，每月25日出...

變頻器在試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)中的效能評(píng)估與優(yōu)化————作者：呂澤輝;

摘要：本文探討了變頻器在試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)中的效能評(píng)估與優(yōu)化，重點(diǎn)分析了調(diào)速精度、響應(yīng)時(shí)間、能效和可靠性這4個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo)。文中詳細(xì)討論了通過改進(jìn)設(shè)計(jì)參數(shù)和控制策略來提升變頻器效能的方法，并強(qiáng)調(diào)了智能化和網(wǎng)絡(luò)化在變頻器未來發(fā)展中的重要性。本文通過案例分析和理論研究，為提高變頻器在試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)用中的性能提供了深入見解和實(shí)用指導(dǎo)

一種基于三相電源濾波器的設(shè)計(jì)研究————作者：李林萍;喬英杰;張龍飛;劉源;

摘要：本文針對(duì)配電箱電磁兼容試驗(yàn)進(jìn)行分析，總結(jié)了電磁干擾產(chǎn)生超標(biāo)的原因及解決方法，其中采用濾波器是最有效的方法。文中通過分析阻抗失配在電源濾波器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，介紹了插入損耗的計(jì)算方法，濾波電路的構(gòu)成，采用LC濾波電路對(duì)差模信號(hào)和共模信號(hào)進(jìn)行有效抑制。通過試驗(yàn)測(cè)試，驗(yàn)證了該電源濾波器的可行、有效

CT掃描儀技術(shù)升級(jí)對(duì)臨床診斷精度的影響分析————作者：廖珍珍;

摘要：本研究旨在評(píng)估CT掃描儀技術(shù)升級(jí)對(duì)臨床診斷精度的影響。通過對(duì)筆者醫(yī)院放射科50例病例進(jìn)行CT掃描，比較技術(shù)升級(jí)前后CT掃描儀的圖像質(zhì)量和臨床診斷精度。技術(shù)升級(jí)后的CT掃描儀在圖像清晰度、對(duì)比度、噪聲水平和偽影情況方面均優(yōu)于技術(shù)升級(jí)前，且臨床診斷的準(zhǔn)確率、特異性、敏感性、陽性預(yù)測(cè)值和陰性預(yù)測(cè)值均有顯著提高。結(jié)果顯示，CT掃描儀的技術(shù)升級(jí)顯著提升了圖像質(zhì)量和臨床診斷精度，對(duì)提高醫(yī)療服務(wù)水平具有重要作用...

智能消毒機(jī)器人設(shè)計(jì)研究————作者：王會(huì)永;李浩天;董有利;陳春光;于浩文;

摘要：本文提出的智能消毒機(jī)器人采用紫外線燈消毒和過氧化氫霧化消毒相結(jié)合，通過各配置模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，可自主移動(dòng)，能夠有效地對(duì)空氣及物體表面進(jìn)行消毒。經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證，其消毒效果符合相關(guān)國(guó)家消毒技術(shù)規(guī)范，操作方便，適用于海關(guān)旅檢通道和其它封閉環(huán)境，既減輕了工作強(qiáng)度又提高了工作效率，可大范圍推廣使用

家用燃?xì)獗碛?jì)量檢測(cè)要點(diǎn)分析————作者：唐京;

摘要：在當(dāng)今社會(huì)，燃?xì)庖讶怀蔀槿藗兩�活中不可或缺的重要能源。家用燃�(xì)獗碜鳛槿細(xì)庥?jì)量的關(guān)鍵設(shè)備，其計(jì)量的準(zhǔn)確性與可靠性直接關(guān)乎到每一個(gè)用戶的切身利益，也緊密關(guān)聯(lián)著能源供應(yīng)方的效益與信譽(yù)。在此背景下，本文聚焦于家用燃?xì)獗碛?jì)量檢測(cè)這一主題，從燃?xì)饽芰坑?jì)量的原理出發(fā)，探究了家用燃?xì)獗碛?jì)量檢測(cè)的主要要點(diǎn)，包括外觀檢查、密封性檢測(cè)、示值誤差檢測(cè)和重復(fù)性檢測(cè)等方面。旨在為提高家用燃?xì)獗淼挠?jì)量精度和性能提供有力的理論支...

基于語義柵格約束的路徑規(guī)劃算法————作者：羅焱;蔣林;崔芯睿;陳凱;辜忠波;

摘要：激光SLAM測(cè)量精確，有利于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，但生成的地圖缺乏語義信息；視覺SLAM提供豐富的語義信息，但構(gòu)建的地圖無法直接用于路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。為此，提出一種基于語義柵格約束的路徑規(guī)劃算法。該方法通過激光與視覺融合SLAM系統(tǒng)構(gòu)建語義地圖，并結(jié)合占據(jù)柵格地圖對(duì)不同語義類別的物體進(jìn)行柵格更新，生成語義柵格地圖。在路徑規(guī)劃中，基于語義柵格代價(jià)地圖的不同物體類別設(shè)計(jì)避障繞障策略，對(duì)危險(xiǎn)程度不同的...

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