機械科學與技術最新期刊目錄

融合FFT與BKA-1DCNN的柔性薄壁軸承細粒度損傷檢測————作者：郭明軍;潘佳佳;趙學智;李陳俊;

摘要：針對諧波減速器柔性薄壁軸承特征提取困難及智能診斷模型泛化能力不足等問題，提出一種融合黑翅鳶優化算法（BKA）與一維卷積神經網絡（1DCNN）的自適應診斷模型（BKA-1DCNN）。該模型以軸承振動信號的時域、頻域和包絡譜數據為輸入，利用BKA優化1DCNN參數。試驗表明，基于頻域數據訓練的BKA-1DCNN模型比CNN、KELM、SVM和BPNN等的診斷性能更優異，末層全連接層可視化分析驗證了其特...

考慮振動抑制的巡檢機器人軌跡規劃方法研究————作者：楊智勇;段樺;熊宇宏;張常進;章子玉;

摘要：為減小因機器人啟動、減速、停止引起高壓輸電線及機器人末端振動，提出融合加減速時間可調與S曲線插補的軌跡規劃方法，抑制越障過程中巡檢機器人末端振動。首先，結合機器人運動學方程，滿足無碰撞條件下，規劃機器人末端越障運動軌跡；然后，運用融合時間分區優化與S曲線輪廓優化方法，分區塑造加速度曲線；最后，通過仿真對比經典五次多項式軌跡插補方法對機器人末端的抑制效果，實驗結果表明：在相同運動時間及越障軌跡下，融...

2-UPU/UP并聯機構工作性能分析與尺度綜合優化————作者：向以恒;李小兵;吳浩杰;呂松濤;謝賢達;石志新;

摘要：對三自由度并聯機構2-UPU/UP進行性能分析，判斷其能否應用于柑橘采摘，首先采用閉環矢量法計算該并聯機構的運動學逆解，再對運動學逆解進行時間求導，得到該并聯機構的速度雅可比矩陣。接著利用離散搜索法求解得到該并聯機構的工作空間，結合求得的速度雅可比矩陣，計算其靈巧度在工作空間的分布情況。最后結合NSGA-Ⅱ算法綜合優化搜索空間利用率和全局靈巧度，尺度優化后的并聯機構運動性能與傳遞性能優良，在精度要...

CFRP板拉伸裂紋損傷的非線性混頻Lamb波檢測研究————作者：魏浩迎;尹振華;王彪;王若天;王曉強;

摘要：針對各向異性碳纖維增強復合材料（CFRP）中微裂紋損傷程度的評估問題，利用非線性混頻Lamb波檢測技術，對不同裂紋設計參數復合材料的抗拉伸性能進行了實驗和有限元仿真分析。通過ABAQUS軟件，考慮裂紋接觸非線性特性，建立了拉伸損傷-去振動-非線性混疊Lamb波檢測的一體化數值模型。分析了復合材料中不同裂紋長度、寬度和深度對混頻聲學非線性系數的影響，并通過RAM-5000 SNAP非線性超聲檢測設備...

智能汽車車載手勢的高效準確識別方法研究————作者：劉通;王衛星;安星奇;苗子恒;劉龍柱;

摘要：為解決智能汽車車載手勢識別中的時空特征提取和局部信息捕獲問題，本研究提出了一種結合優化加權LBP與C3D-SE-ConvLSTM模型的手勢識別方法。優化后的W＿LBP通過動態權重調整，減少背景噪聲并強化手勢區域特征，從而提高特征提取效果。結合C3D的空間特征、SE的通道增強和ConvLSTM的時序建模，該方法在識別精度和處理效率上均有所提升。實驗結果表明，在G-LLC車載數據集上，本方法實現了95...

推力圓柱滾子軸承特形微織構優化設計及性能分析————作者：于英華;郭文凱;沈佳興;阮文新;

摘要：為最大限度挖掘微織構在增強推力圓柱滾子軸承承載性能及減摩性能方面的潛力，以81107TN型號軸承為研究對象，運用彈流流體力學理論，分析建立該軸承座圈與圓柱滾子間油膜厚度、平均承載壓強、平均摩擦系數和平均溫度的理論模型。設計座圈上的橢圓開口偏置類拋物線微織構（EOOPT）方案，綜合利用拉丁超立方和響應面分析方法分析了其對軸承平均承載壓強、平均摩擦系數和平均溫度影響規律，并建立相應的數學模型。基于粒子...

鈍頭與實際侵蝕前緣亞音葉型流場對比研究————作者：史磊;熊杰;張雪洋;鄭宇翔;方文博;

摘要：前緣侵蝕問題是制約國內航空發動機葉片自主性維護快速發展的重要挑戰。侵蝕前緣形貌合理假設是深入解析前緣侵蝕問題的核心要素。因此，為了探究鈍頭前緣假設是否能夠有效反映實際侵蝕效應，借助高精度測量工具，首次建立實際侵蝕前緣形貌模型及對應鈍頭簡化模型。采用大渦模擬（LES）數值方法，開展高精度流場非定常流動特性研究工作，并基于本征正交分解（POD）理論分析模態結構差異。研究結果表明，鈍頭前緣假設會大幅高估...

高效采樣自適應RRT算法移動機器人路徑規劃————作者：丁承君;王鎮林;耿宇坤;胡健鑫;王逸桐;

摘要：針對快速搜索隨機樹 (Rapidly-exploring Random Trees， RRT) 算法在移動機器人路徑規劃中環境適應能力差、收斂速度慢、路徑曲折過長的問題，提出了一種通過哈默斯利序列構建高效區域內均勻采樣點集，并對目標概率和擴展步長進行自適應調整的移動機器人路徑規劃算法 (HEA-RRT)。首先，高有效區域內獲取采樣點，并引入區域擴展防止陷入局部困境，提高路徑規劃的整體效率；其次，建...

考慮關節回轉誤差的機器人重復定位精度提升方法————作者：楊海鵬;陶友瑞;李珊瑚;吳錦輝;

摘要：針對工業機器人關節回轉誤差影響其重復定位精度的問題，提出一種基于非模型思想的工業機器人重復定位誤差預測補償方法。通過采集實際軌跡運行數據，構造多項式關節回轉誤差預測模型，對單向重復軌跡進行關節回轉誤差預測補償。采用動態權值策略對預測模型進行優化，提高模型穩定性和預測精準度。根據模型對機器人進行軌跡初始點關節角度誤差補償，降低工業機器人運行軌跡初始點的波動性，進而提升工業機器人的重復定位精度。采用所...

模糊聚類在民機發動機振動超界評價中的應用————作者：邱明杰;廖明夫;

摘要：實際運行中，民機發動機存在振動值未達到警報級別，但卻需要精確決策何時采取維修措施的情況�；�于此，提出了針對振動超界的模糊聚類分析方法。討論了民機發動機振動模型及參數，確定了民機快速存儲記錄器（Quick Access Recorder，簡稱QAR）數據中可用參數，引用分層聚類法和迭代自組織數據分析技術算法（Iteration Self-Organizin Data Analysis Techniq...

無人機巡查的自動化集裝箱碼頭監控與預警系統設計————作者：張錦葉;尚晨磊;張震;孫雪;王沁;

摘要：本文設計了一種基于無人機巡查的自動化集裝箱碼頭監控與預警系統，該系統是基于樹莓派平臺進行開發的，運用了計算機視覺的目標檢測知識，實現了碼頭多目標檢測、集裝箱箱體殘損識別及集裝箱堆碼違規區域識別等功能；在無人機結構設計方面，完成了對重要零件的應力校核；重點構建了視覺感知系統并融合了圖像處理算法，采用Python語言開發了多目標檢測及集裝箱破損識別模塊，配套的圖形用戶界面(GUI)可直觀展示感知結果。...

多策略改進蜣螂優化算法的機械臂最優時間規劃研究————作者：裴志恒;孫軍鋒;徐貞;劉美紅;

摘要：為解決六自由度機械臂的最優時間軌跡規劃問題并提高其在復雜生產環境中的運行效率與穩定性，本文提出了一種多策略改進的蜣螂優化算法。與傳統蜣螂優化算法相比，本算法通過引入Kent混沌映射與反向學習策略進行種群初始化，提高種群多樣性，從而加快早期收斂速度；引入動態非線性收斂因子調整繁殖和覓食區域，增強算法的適應性；并將萊維飛行與貪婪策略相結合進行全局最優解擾動，提升后期的收斂精度。在此基礎上，算法通過3-...

球閥式高速開關閥的建模與實驗研究————作者：田爽;朱玉川;李林飛;

摘要：高速開關閥是數字化、智能化液壓系統的重要組成部分，其性能決定了數字液壓系統的整體控制精度。本文首先深入探究了高速開關閥磁路分布特征，并建立了其精確的等效磁路模型和仿真模型。其次，通過仿真詳細分析了高速開關閥電磁特性和動態特性。然后，研制了高速開關閥樣機，并設計電磁力測試實驗臺對其電磁特性進行驗證。實驗結果表明，不同電流、氣隙長度下高速開關閥電磁鐵輸出電磁力仿真與實驗數據具有較高的吻合度，充分驗證了...

動態閾值與模糊自適應在機器人拖動示教中的應用研究————作者：張相勝;藍程勛;

摘要：為解決無力矩傳感器的機器人在拖動示教中存在啟動費力、拖動不柔順和制動距離長的問題，提出動態閾值和模糊自適應變阻尼導納控制算法。首先利用廣義動量觀測器進行外力估計，并通過導納控制算法實現拖動示教。然后引入外力變化率，在靜止狀態下動態地調整外力閾值，以減小啟動力。最后根據拖動示教的啟動、拖動和制動三個階段特征，利用模糊自適應算法對阻尼參數進行優化。實驗結果表明所提出的方案，能顯著提升機器人拖動示教的性...

考慮氣隙具體形貌的力矩馬達建模與仿真研究————作者：謝張辰;葛聲宏;朱海軍;牛磊磊;朱玉川;

摘要：力矩馬達工作氣隙對力矩馬達的輸出特性有著至關重要的影響。針對傳統力矩馬達建模未考慮氣隙部分具體形貌的不足，提出了建立磁極面的空間曲面方程以計算不同形貌的氣隙的精確磁阻，進而得到更為精確的力矩馬達數學模型。以銜鐵磁極面傾斜度誤差為研究對象開展力矩馬達靜態特性電磁仿真，得到不同傾斜度誤差下力矩馬達銜鐵末端位移隨電流變化曲線，與數學模型互相驗證。開展力矩馬達靜態特性測試實驗，實驗結果與數學模型對比一致性...

長流線型高速列車吹氣主動控制減阻研究————作者：劉萬露;武振鋒;周洋;安樂;

摘要：為減小高速列車氣動阻力，降低能耗。本文采用基于剪切應力傳遞（SST）k-ω模型的改進延遲分離渦方法。研究了吹氣控制對長流線型高速列車的氣動減阻效果，分析了氣動阻力變化機理，總結了吹氣速度對高速列車尾流結構的影響。研究結果表明：吹氣控制可以有效的降低長流線型高速列車氣動阻力，其中，吹氣速度V_b=0.10V_c時，整車減阻率為8.3%；在列車表面布置吹氣口會分...

一二級火箭分離可靠性分析的RBF-AFOSM方法————作者：邢一航;吳義忠;夏哲浩;

摘要：針對運載火箭一二級分離過程，建立基于Modelica語言的多領域參數化仿真模型，并提出一種結合序貫RBF模型和一次二階矩法的火箭分離可靠性計算方法RBF-AFOSM法。首先，選取分離最小間隙作為指標，采用SOBOL全局靈敏度分析方法篩選出6個主要不確定性參數。隨后，利用拉丁超立方法進行采樣，建立初步RBF模型。在進行可靠度的迭代計算時，基于前一步建立的RBF模型獲取迭代點處的樣本值及導數信息，同時...

面向加工誤差的銑削機器人姿態優化算法研究————作者：呂友才;劉厚才;康輝民;段良輝;王振;易紫琪;

摘要：針對銑削機器人因剛度不足導致末端執行器受力偏移而引起的加工誤差問題，提出了一種結合輪廓誤差與殘留高度誤差的剛度提升混合優化模型。該模型首先通過建立不同姿態下的機器人關節剛度和切削力模型，以得出末端執行器的軌跡誤差；然后以球頭銑刀為例，根據輪廓誤差和殘留高度誤差與末端執行器切削路徑之間的誤差轉換關系，作為制定刀具軌跡時輪廓偏差和加工行距的約束條件，進而構建基于球頭銑刀姿態和冗余角的剛度誤差優化模型，...

液壓管路流固耦合振動仿真分析與優化————作者：時洪宇;張少鋒;嚴飛云;王曉偉;孔子淇;王戰璽;

摘要：液壓管路系統作為飛機的重要組成部分，其工作的穩定性和可靠性直接影響到飛機性能與安全。研究對管路脈動壓力進行理論分析，通過有限元技術，對液壓管路的流固耦合振動進行仿真分析，并探索有效的優化方法。建立柱塞泵瞬時流量與壓力的關系表達式，忽略函數中影響較小的簡諧函數，得到模擬的脈動壓力函數；建立液壓管路的有限元模型，通過網格劃分和邊界條件的設定，進行流固耦合振動的仿真分析。對比分析仿真結果揭示引入彈性元件...

超聲沖擊處理對316L不銹鋼力學性能的影響研究————作者：許俊龍;劉超;徐冠華;陳洋;

摘要：分析了超聲沖擊處理對316L不銹鋼殘余應力、沖擊韌性、顯微硬度的影響，并結合超聲沖擊前后316L不銹鋼的微觀組織與斷口形貌，探討了超聲沖擊處理對316L不銹鋼力學性能的作用規律。結果表明：316L不銹鋼經過超聲沖擊處理后其表面殘余拉應力轉變為殘余壓應力，平均x軸向和y軸向殘余應力的轉換率分別為204.97%與198.74%；纖維區面積增大，韌窩尺寸和深度明顯變大，導致316L不銹鋼夏比沖擊斷裂過程...

　　機械科學與技術來自網友的投稿評論：

• zhaohhhh

  24小時初審結束，不符合要求退稿

  2023-05-10 12:53
• 畫個圈圈兜住幸福

  編輯部權力很大，并不是完全按照外審意見。外審專家不是很了解該領域，從意見上看，只看了引言和結論，肯定了研究工作的意義，給出的修改意見還算中肯，沒有本質修改。只是編輯部給了退稿。

  2020-07-15 18:28

提交