制造業(yè)自動化最新期刊目錄

不確定性機器人模糊自適應導納視力覺混合滑模控制————作者：賀順鋒;朱明超;李中燦;周宇飛;崔靖凱;

摘要：在機器人具有建模不確定性情況下進行精確力/位控制是個具有挑戰(zhàn)性的課題。為解決這一難題，提出了一種采用基于改進積分滑模控制進行視力覺混合控制以克服不確定性的控制方法。為進行視覺伺服，利用一種優(yōu)化視覺特征方法避免視覺雅可比矩陣病態(tài)7。針對積分滑模控制提出基于時間延遲估計的改進超扭曲算法，并對積分滑膜控制正定部分使用改進滑模面與趨近律，對應提出視覺控制法和力控制法應用于視力覺混合控制框架。為避免力控部分...

新結(jié)構(gòu)U型永磁直線同步電機分析與優(yōu)化設計————作者：上官璇峰;趙磊;張龍祺;李世豪;

摘要：針對U型無鐵芯永磁同步直線電機推力較小的問題，提出了一種新結(jié)構(gòu)U型永磁同步直線電機。該電機通過在初級內(nèi)增設導磁塊，改變主磁路結(jié)構(gòu)的方法，使電磁推力增加了74.36%，并且將推力波動控制在較小的范圍內(nèi)。首先，通過解析法求解電機氣隙內(nèi)永磁場，并通過對氣隙磁場磁通密度的諧波分析，討論了諧波成份對電機推力及推力波動的影響。然后，分析了若干參數(shù)對電機性能的影響，采用田口法對優(yōu)化變量進行篩選，并通過響應曲面法...

八輪足船舶空氣艙查驗機器人的視覺伺服控制————作者：史鑫;李浩;陳桂豐;劉強;葉青;

摘要：針對當前人工操控船舶空氣艙查驗機器人穿越空氣艙效率低的問題，提出一種基于位置的八輪足船舶空氣艙查驗機器人視覺伺服控制方法。該方法基于全局閾值分割法實時提取深度圖像中艙門輪廓的幾何特征，選取采樣點計算機器人與艙門的相對位姿，為控制系統(tǒng)提供較高實時性的視覺反饋；面向機器人八舵輪結(jié)構(gòu)設計出分層控制器，上層為橫向、縱向及旋轉(zhuǎn)運動解耦控制器，下層為舵輪目標速度追蹤控制器，實現(xiàn)了機器人全向移動控制。搭建實驗環(huán)...

KAMR：一種用于服務機器人模塊匹配的框架————作者：黃世龍;尹作重;秦修功;陶冶;高靜;

摘要：服務機器人產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展帶來了模塊和產(chǎn)品選擇的多樣化，但也使精準匹配用戶需求與合適模塊變得日益困難。現(xiàn)有的服務機器人模塊檢索匹配方法普遍存在人工依賴性強、匹配精度低、響應時間長等問題。針對這些挑戰(zhàn)，研究提出了KAMR，一種面向服務機器人模塊匹配的知識增強自適應多源檢索框架。KAMR通過整合技術規(guī)格匹配、語義功能匹配和領域知識圖譜，實現(xiàn)了模塊功能與應用場景的結(jié)構(gòu)化表示與關聯(lián)，并根據(jù)查詢復雜度動態(tài)調(diào)整...

面向無人機路徑規(guī)劃的改進Theta^*算法————作者：馬超;趙佳寶;孫緯;

摘要：為了優(yōu)化無人機在未知三維環(huán)境中的路徑規(guī)劃，并解決傳統(tǒng)Theta^*算法在尋優(yōu)搜索時耗時較長的問題，提出了一種改進的Theta^*算法。通過模擬無人機飛行時的真實場景，構(gòu)造了不同密度障礙的城市環(huán)境模型；然后綜合考慮實際飛行的避障要求與生成路徑的平滑程度，改進了傳統(tǒng)的代價函數(shù)；采用分層規(guī)劃器劃分三維空間，降低了算法在未知飛行環(huán)境下的搜索時間；最后使用局部優(yōu)化方法...

風選氣動系統(tǒng)的粒子群高增益滑模控制————作者：李勇;丁瑞;馬孝宗;王照亞;梅圳;

摘要：為了克服風選氣動系統(tǒng)所面臨的不確定性，確保其在外部擾動和測量噪聲的干擾下具有一定的魯棒性，同時保持良好的控制精度，提出了一種基于粒子群算法的高增益滑模控制策略對風選氣動系統(tǒng)進行控制。一方面，利用高增益滑模觀測器實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的估計，并克服了系統(tǒng)建模的不確定性。另一方面，基于實際的風選氣動系統(tǒng)設計了一種滑模控制器，且通過粒子群算法進行自適應參數(shù)調(diào)優(yōu)，實現(xiàn)了風選氣動系統(tǒng)的控制精度、抗擾性以及抗噪性的提...

基于VMD-Informer的流程工藝質(zhì)量指標預測模型————作者：鄭華麗;李志敏;王明君;閆文凱;葉春明;

摘要：針對制造業(yè)流程工藝質(zhì)量指標數(shù)據(jù)波動性強、影響因素繁多，使用傳統(tǒng)預測模型難以挖掘其隱含規(guī)律實現(xiàn)高精度預測的問題，提出了一種基于VMD-Informer的深度學習質(zhì)量指標預測模型。首先篩選與質(zhì)量指標相關的流程工藝參數(shù)；接著使用變分模態(tài)分解（VMD）將質(zhì)量指標數(shù)據(jù)集分解為模態(tài)分量與誤差項；然后篩選與各分量具有相關性的工藝指標作為輸入矩陣；最后使用Informer模型對各分量及誤差項分別預測并疊加得到最終...

融合DeepLabV3+的語義分割實現(xiàn)工件位姿估計————作者：楊摯誠;李璐璐;李權(quán)文;雷運理;

摘要：針對工件自動分揀過程中目前位姿估計算法存在效率低、魯棒性弱等問題，基于DeepLabV3+提出工件位姿估計的新算法MCC-DeepLabV3+。該方法將骨干網(wǎng)絡的特征提取網(wǎng)絡更換為輕量級的MobileNetv2，減少參數(shù)數(shù)量，提高模型執(zhí)行速度。此外，在編碼模塊融入注意力模塊CBAM，以增強算法在復雜背景下的分割能力。在解碼層，采用級聯(lián)特征融合方法（CFF）提高網(wǎng)絡的語義信息表征能力，優(yōu)化特征融合網(wǎng)...

基于YOLOv8改進算法的船體合攏焊縫外觀缺陷檢測系統(tǒng)設計————作者：宋奇恒;吳雙;黃及遠;李敏;白華;

摘要：針對船舶制造中焊縫缺陷人工檢測效率低、可靠性差的問題，提出一種基于改進YOLOv8的船體合攏焊縫外觀缺陷檢測方法。通過構(gòu)建包含裂紋、氣孔等5類典型缺陷的焊縫數(shù)據(jù)集，創(chuàng)新性地在YOLOv8目標檢測框架中嵌入卷積注意力模塊（CBAM）與空間和通道重建卷積模塊（ScConv），提升微小缺陷的定位精度與分類魯棒性。實驗表明，改進模型在自建數(shù)據(jù)集上的mAP50達到83.1%，準確率與召回率分別達到94.9%...

水面無人系統(tǒng)位姿估計可視化仿真平臺————作者：周宸光;孫樂;白玉廷;金學波;

摘要：水面無人系統(tǒng)已成為水環(huán)境監(jiān)測管理等領域的重要工具，針對水面無人系統(tǒng)實地實驗成本高、復雜環(huán)境難以模擬、人工操作具有危險性等問題，設計位姿估計可視化仿真平臺。首先，設計水面無人系統(tǒng)仿真平臺的框架，對平臺構(gòu)成及接口進行規(guī)劃和布局；其次，對仿真平臺中的模型庫進行設計，除基礎模型外提出了一種基于組合神經(jīng)網(wǎng)絡的改進位姿估計模型；最后，對可視化仿真平臺的實現(xiàn)方式進行論述并給出實例。模型實驗及設計實例表明該仿真平...

飛機發(fā)動機葉片高精度表面重建方法研究————作者：翟浩然;岳建鋒;

摘要：針對雙目相機采集的飛機發(fā)動機葉片點云在重建表面時存在精度低、有大量孔洞等問題，提出一種提高重建表面精度并減少孔洞的改進方法。首先通過統(tǒng)計濾波方法消除噪聲點，然后采用移動最小二乘法對點云進行平滑處理，獲得滿足曲面重建算法要求的均勻、平滑點云。采用貪婪投影三角化算法將點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為葉片CAD模型，顯著提升了模型的準確性。對重構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化，重建表面的孔洞數(shù)量明顯減少。通過研究發(fā)現(xiàn)，相比傳統(tǒng)算法，移動最...

基于圖像拼接的多物料定位方法研究————作者：侯龍瀟;李良;

摘要：針對工業(yè)流水線中轉(zhuǎn)運堆垛因視場面積大，物料數(shù)量多所導致的難以快速準確定位物料位置的問題，提出了一種基于圖像拼接技術的定位方法。首先通過對物料圖像進行特征檢測、配準和融合拼接成包含多個物料的大視場圖像；再通過對拼接圖像進行輪廓擬合和質(zhì)心計算得到每塊物料中心的像素坐標；最后通過坐標轉(zhuǎn)換和相機位移得出物料的實際坐標。經(jīng)過定位抓取試驗，物料定位平均偏差為1.6毫米，每塊物料定位抓取平均耗時為12.1秒。結(jié)...

改進注意力機制的YOLOv11-Pose的豬肉胴體肋排關鍵點識別研究————作者：楊雨璇;衛(wèi)兵;曹曉擎;趙宏劍;張皓;

摘要：為實現(xiàn)豬胴體中段肋排的精準自動化分割，提出了一種基于改進YOLOv11-Pose算法的肋排輪廓關鍵點識別方法。針對現(xiàn)有算法在識別速度、學習效率和檢測精度等方面的不足，創(chuàng)新性地將CBAM注意力機制中的CAM注意力子模塊替換為Biformer中的Bi-level routing機制，以提升模型的運行效率和識別精度。實驗結(jié)果表明，改進后的模型在多個性能指標上均取得顯著提升。在關鍵點檢測任務中，mAP(0...

自由曲面參數(shù)域多輪廓同倫加工路徑生成方法————作者：宋得寧;李鎮(zhèn)原;李敬花;馬建偉;周超;

摘要：自由曲面加工路徑的光順程度直接影響機床進給運動的平穩(wěn)性，進而影響加工質(zhì)量。常規(guī)自由曲面加工路徑生成方法主要采用等參數(shù)或等殘高法生成行切或環(huán)切路徑，本質(zhì)上是由曲面邊界偏置獲得的，當邊界存在尖角時，偏置后的每條加工路徑均存在同樣大小的尖角，影響進給運動平穩(wěn)性。對此，提出一種多輪廓同倫的自由曲面加工路徑生成方法，在自由曲面參數(shù)域，建立有尖角的曲面邊界輪廓到無尖角的光順輪廓同倫泛函，基于此引導螺旋走刀趨勢...

基于MODWPT和Fast-Kurtogram的齒輪箱故障診斷方法研究————作者：劉奇;田輩輩;冷軍發(fā);荊雙喜;

摘要：針對多級齒輪傳動工況下，低頻故障信號易受高頻嚙合振動、傳遞路徑及環(huán)境噪聲等因素干擾，造成故障信息分離難度較大的問題，將最大重疊離散小波包變換和快速譜峭度方法相結(jié)合用于齒輪箱故障診斷。首先對采集的齒輪箱振動信號進行MODWPT分解，依據(jù)分解層數(shù)得到對應數(shù)量的分量，然后利用快速譜峭度計算確定最優(yōu)頻帶參數(shù)，對合適分量進行濾波處理，最后通過Hilbert包絡解調(diào)分析識別故障特征。仿真及局部斷齒試驗數(shù)據(jù)分析...

人/物/業(yè)務相聯(lián)結(jié)的非標件機械設計圖紙融合檢索研究————作者：張延;趙慶平;章牧歌;孫新宇;

摘要：個性化定制產(chǎn)業(yè)中存在大量非標準件圖紙設計需求，相似圖紙的檢索復用已成為提升生產(chǎn)效率的關鍵。本研究關注于如何將不同設計師（人）在多源項目（業(yè)務）中產(chǎn)生的設計圖紙（物）進行數(shù)據(jù)貫通，并基于此進行圖紙檢索。首先設計了一套基于PDCA方法的圖紙標簽結(jié)構(gòu)研究流程，并應用于M公司。其次，基于信息熵法給出標簽的權(quán)重算法，并驗證了其可靠性。最后，考慮到生產(chǎn)實際中存在人工標注錯誤問題，基于貝葉斯更新的方法加入可靠性...

機械產(chǎn)品制造信息多維度管理方法與系統(tǒng)————作者：李貴;丁子舾;彭欽鑾;李天宇;

摘要：為解決機械產(chǎn)品制造全流程中信息分散、不完整、不系統(tǒng)等問題。構(gòu)建了機械產(chǎn)品制造信息集成模型，基于該模型提出了產(chǎn)品制造信息多維度管理方法，設計并開發(fā)了產(chǎn)品制造信息多維度集成管理系統(tǒng)。分析信息來源并分類，采用面向?qū)ο蠓椒▽�產(chǎn)品零件、工序、工步、制造知識集成整合為信息模型。該管理方法貫穿制造全流程，緊密鏈接制造全要素，從用戶、流程、產(chǎn)品粒度、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)多維度將產(chǎn)品制造信息連成線、織成網(wǎng)聚合在一起，實現(xiàn)產(chǎn)品制...

機電裝備零部件多元感知異常模式時序依賴研究————作者：張瑞海;黃文培;

摘要：針對機電裝備零部件運行中感知變量異常傳播的挑戰(zhàn)，提出了一種多元感知變量異常模式的編碼及捕獲機制。首先構(gòu)建了一個多元感知大數(shù)據(jù)處理平臺，實現(xiàn)對各類感知變量異常模式的實時捕獲；其次利用運行周期時間窗口，對捕獲數(shù)據(jù)進行切割整合，建立了一個以運行周期為觀測維度的時序數(shù)據(jù)庫；最后采用PrefixSpan算法，通過生成長度為1的序列并構(gòu)建投影數(shù)據(jù)庫，進而在刪除前序同類感知變量異常模式后，基于新數(shù)據(jù)庫進行序列計...

傳送帶電機系統(tǒng)的顯式時間區(qū)間二型模糊控制————作者：孟瑾;崔建華;朱丹;高振華;嚴文;

摘要：具有波動流量的傳送帶電機系統(tǒng)在數(shù)學上可以描述為具有擾動的切換系統(tǒng)。但在實際工程中，擾動的不確定性會影響輸送過程的完成時間。因此，為了解決這類未知擾動下切換控制系統(tǒng)的穩(wěn)定時間先驗性問題，提出了一種顯式時間自適應區(qū)間二型模糊控制方法。首先，將傳送帶電機系統(tǒng)描述為具有時間切換關系的系統(tǒng)。然后，根據(jù)系統(tǒng)的顯式時間穩(wěn)定性設計了魯棒控制器。最后，為了處理不確定流量波動引起的擾動，采用自適應區(qū)間型模糊邏輯系統(tǒng)作...

曲面共形天線噴墨成形位置精度檢測與控制方法————作者：胡天雄;王紹宗;郭智;冉躍龍;

摘要：目前曲面共形天線打印相關設備主要為多軸直寫，其精度和效率較低，生產(chǎn)成本高，打印過程中由于路徑復雜帶來的速度匹配難度大，難以實現(xiàn)批量生產(chǎn)；普通二維陣列噴墨打印設備難以在空間曲面上噴印高精度圖案以實現(xiàn)各向一致性，根據(jù)實際生產(chǎn)需求并結(jié)合多軸噴墨成型裝置的運動工作特點，建立了曲面噴墨成形墨滴運動模型，設計了單向曲率變化曲面上圖像處理和關鍵點檢測方法，搭建了三維曲面陣列噴墨打印位置精度檢測與控制系統(tǒng)。實驗結(jié)...

　　制造業(yè)自動化來自網(wǎng)友的投稿評論：

• 奔跑的辣椒醬

  我從未見過如此慢的期刊，今年一月投稿，今天已經(jīng)5.8日，沒有收到任何回復，期刊官網(wǎng)各種問題，長期不維護，發(fā)郵件也不回復，打電話連續(xù)打幾個才接，問進度，就是在審核，在審核，我笑了…… 你快快把我拒了吧，謝謝您嘞！

  2022-05-08 10:12

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