機械設計與制造最新期刊目錄

面向攪拌摩擦焊的高強度鋁合金性能特性研究————作者：沈桓宇;王志剛;陳治;

摘要：針對攪拌摩擦焊的高強度2219鋁合金材料，研究了鋁合金2219在焊接成型過程中的各個影響因素。采用熱電偶測溫法對18mm厚的高強度2219鋁合金攪拌摩擦焊接過程進行了全因素試驗，得到了距焊縫中心不同距離、不同厚度處的熱循環曲線和峰值溫度，結合焊接接頭的顯微組織觀察和拉伸試驗，研究了在不同轉速(n)、焊接速度(v)和螺距比(n/v)下焊接接頭的熱循環溫度、顯微組織和力學性能。研究結果能夠為2219鋁...

六軸機器人笛卡爾空間軌跡規劃研究————作者：張海瑋;趙貴海;鄭俊剛;廖增龍;

摘要：工業機器人因靈活性強、定位精度高及穩定性高，在工業搬運和分揀中有著廣泛應用。串聯六軸機器人末端位姿軌跡規劃提高了生產過程的效率、質量和一致性。為實現機器人末端位姿軌跡精確控制，通過連桿D-H參數建立了機器人模型和連桿坐標系，并分析了S型加減速度曲線優勢。文中提出了段式S型曲線自動規劃算法，可在不同初始約束條件下自動規劃各段式，分配各段速度與加速度，通過空間直線插補或圓弧插補得到軌跡坐標后，再轉化為...

無人駕駛礦用運輸車路徑跟蹤控制研究————作者：楊貴軍;樵永鋒;白洪亮;周淑文;

摘要：針對無人駕駛礦用運輸車動力學建模和路徑跟蹤控制問題，進行基于模型預測控制的路徑跟蹤自適應控制策略研究。首先根據模型預測控制理論和礦車動力學模型，建立車輛三自由度動力學模型，為減小計算量，提高運算實時性，進而提高跟蹤精度，對礦車動力學模型進行簡化；其次利用線性輪胎模型和魔術公式求得車輛側偏剛度和縱向剛度，根據得到離散點數據，分別采用BP神經網絡和線性回歸建立起輪胎垂直力和輪胎剛度連續性對應關系，由此...

雙臂協調機械手動力學方程的約束違約抑制————作者：劉佳;劉紅寧;孫宏強;

摘要：約束違約是動力學建模過程中不可避免的問題。以雙臂協調機械手搬運物體為研究對象，在基于Udwadia—Kalaba方程建立的動力學模型的基礎上，將零階、一階廣義變量偏離約束流形的偏移量轉化為Udwadia—Kalaba方程的約束力項，給出了新的雙臂協調機械手動力學模型。并與兩組穩定區域內的Baumgarte參數修正的Udwadia—Kalaba方程、改進Udwadia—Kalaba方程在初始條件與約...

以側向剛度為目標的起重機轉臺多工況拓撲和尺寸優化————作者：范子劍;滕儒民;王欣;曹旭陽;

摘要：汽車起重機轉臺的側向剛度對起重回轉作業定位準確度及作業效率具有重要影響。以某汽車起重機轉臺為優化對象，建立分析模型，得到了四種典型工況下轉臺各鉸點的載荷，完成了靜力分析。為提高材料利用率并確定載荷傳遞路徑，以轉臺兩側墻板為優化設計區域進行多工況拓撲優化設計，根據拓撲后的偽密度圖建立了新轉臺構型，針對拓撲優化不涉及結構具體尺寸的問題，以槽鋼和板厚尺寸為設計變量，通過基于響應面法的尺寸優化技術，在側向...

綜采工作面液壓支架調直方法與試驗研究————作者：杜秉華;吳娟;寇子明;靳天毅;

摘要：針對煤礦綜采工作面移架過程中液壓支架的位姿會造成工作面發生不直現象的問題，基于激光測距系統提出了一種綜采工作面液壓支架位姿檢測與調直的方法。該方法主要通過在首尾兩臺液壓支架立柱活塞桿上安裝3個激光測距儀來感知其余液壓支架位姿，對其做出調整和調直，并為接下來的推溜動作提供推移參考距離。基于SimulationX軟件仿真驗證該調直方法的可行性，通過設置幾組拉架過程中不同的供液流量、液壓支架不同的傾斜角...

上肢外骨骼康復機器人控制系統設計與仿真————作者：秦洪燕;朱學軍;馬心知;劉思鵬;

摘要：以三自由度上肢外骨骼康復機器人為研究對象，依據標準D-H參數法、空間位姿變換理論以及拉格朗日法推導機器人正逆運動學和動力學數學模型。應用模塊化設計思想，采用Simulink平臺搭建機器人末端直線運動軌跡、直流電機以及PID控制器、正逆運動學等模塊。最后完成上肢外骨骼康復機器人運動控制系統仿真模型的搭建，通過仿真結果表明，所設計的上肢外骨骼康復機器人運動控制系統能夠準確控制各關節按照預設軌跡運動

液壓卡瓦活門預緊結構設計與研究————作者：印宇;周井玲;許波兵;

摘要：液壓卡瓦用于鉆井作業，在配合吊卡對鉆桿卸扣過程中，當吊卡打開后，會出現卡瓦未夾緊鉆桿導致鉆桿滑落油井的問題。為確保卡瓦在卸扣過程中夾緊鉆桿，對卡瓦的活門結構進行改進設計。建立卡瓦夾緊鉆桿的力學模型，進行理論受力分析。利用有限元軟件ANSYS workbench對模型進行靜力學分析，并且通過試驗驗證，將仿真值和試驗值對比，結果表明：兩者相對誤差在10%以內。在此基礎上選擇合適的傳感器，設計裝載拉力檢...

改進概率Hough變換的螺旋彈簧線徑測量方法研究————作者：王虎;何楠;陳鳴倫;張緒奎;

摘要：針對傳統手工測量螺旋彈簧線徑存在的精度低、耗時長、穩定性差等一系列問題，設計了一種基于概率Hough變換的螺旋彈簧線徑測量方法。首先對圖像進行ROI提取，縮短后續處理的計算時間，然后使用圖像濾波、二值化處理和邊緣檢測等圖像處理技術對彈簧圖像優化，再使用改進的概率Hough變換擬合彈簧邊緣直線輪廓，最后設計算法排除干擾點影響，計算彈簧線徑。經過實驗測試，該方法能夠快速地測量出螺旋彈簧線徑，測量精度為...

物流機器人導航的模糊自適應動態窗口規劃————作者：穆曉靜;裴紅蕾;

摘要：為了提高物流機器人在動態和靜態環境下行駛路徑的平滑性、高效性和安全性，提出了基于模糊自適應動態窗口法的路徑規劃方法。建立了物流機器人的運動學模型和路徑優化模型，并從運動學和動力學兩個方面設定了約束條件。分析了評價函數系數對動態窗口法規劃性能的影響；基于分析結果，使用模糊控制依據周圍障礙物分布、目標點距離自適應調整評價函數系數，使機器人根據環境變化自適應調整規劃傾向。在靜態環境下驗證可知，與傳統動態...

PKE-PF及其在滾動軸承故障預測中的應用————作者：沈建;陳小忠;徐波;羅鵬;

摘要：針對數據不完備情形下軸承故障預測中常見的粒子枯竭問題，提出了一種先驗知識強化粒子濾波（Priori Knowledge Enhanced Particle Filter， 簡稱PKE-PF）方法。基于已有軸承全壽命退化數據以及遷移學習理論中的參數遷移方法，開展粒子濾波（Particle Filter， 簡稱PF）方法中極為重要的粒子初始化優化工作，提升粒子有效性，避免粒子過早枯竭問題。基于滾動軸承...

雙SCARA機器人動力學參數優化與仿真————作者：李亞;田昊新;代卓宏;丁彥玉;

摘要：提出一種針對雙SCARA機器人動力學建模的新方法，在該機器人運動學基礎上，基于虛功原理推導出一種新的形式簡潔、計算簡單的廣義坐標下系統的動力學方程，能夠有效快速得出電機驅動力矩。基于ADAMS建立了雙SCARA機器人的動力學模型，與Matlab聯合仿真驗證了動力學模型的正確性。從動力學方程中，分析影響驅動力矩的因素，針對這些因素進行優化設計。結果表明，建立的動力學模型中的系統受力表達形式簡潔且相互...

某新型商用車擋泥板振動特性評價與優化分析————作者：楊明;王生懷;朱向洪;鄒春龍;

摘要：為解決某新型商用車擋泥板抖動問題，采用Hyperworks建立擋泥板的有限元模型進行模態分析，結果表明第四、五、六階模態頻率較低，與發動機怠速頻率耦合產生了抖動。將模態頻率作為設計目標綜合強度工況進行多目標優化，并對優化后的擋泥板進行實車路譜下的頻響分析。結果表明優化后的擋泥板結構不僅具有良好的振動特性，且各工況下的強度安全系數均滿足了可靠性要求。通過模態測試和路試可靠性試驗證實了仿真結果的有效性...

價值驅動的機械產品設計過程建模與評估————作者：王蒙;高琦;朱春秋;吳春陽;

摘要：為了建模表達機械產品設計過程內部的運行規律、評估設計過程的能力，將價值工程理論應用于機械產品設計過程，提出過程價值，描述機械產品的設計過程，揭示設計活動的執行邏輯與演化規律，從本質出發對設計過程整體性能進行建模與評估。根據設計活動帶來過程價值方式的不同，將機械產品設計活動劃分為產品功能增長活動與產品功能轉移活動。分別研究這兩種活動的功能得到設計過程的功能，考慮設計活動的重疊耦合關系導致的返工對時間...

DoS攻擊下智能網聯汽車路徑跟蹤狀態估計————作者：易星;高小林;陳正科;

摘要：當智能網聯汽車受到拒絕服務(Denial-of-Service， DoS)攻擊時，容易導致其路徑跟蹤效果變差，甚至造成交通事故，影響交通安全。建立汽車-路徑聯合模型，包括二自由度基本操縱模型和路徑跟蹤模型；分析含DoS攻擊的智能網聯汽車路徑跟蹤控制信息架構，通過攻擊空間方法對DoS攻擊進行描述；采用卡爾曼濾波算法設計狀態估計器，結合PID算法，實現DoS攻擊下車輛路徑跟蹤控制。通過MATLAB/S...

多用途三臂挖掘機工作裝置的設計與分析————作者：賀業林;郭安福;張曉雯;劉清超;

摘要：針對目前挖掘機工作結構單一，工作范圍固定，效率低下等問題，設計了一種多用途三臂挖掘機。首先從整體上設計了挖掘機的結構，裝置通過拆分動力臂，實現了大臂、中臂、小臂三臂連接；改變中臂結構，實現單個中臂與兩個小臂的連接，以此配備有挖斗與鉆頭；并通過變距油缸實現了挖斗和鉆頭與中臂間距離的調整；通過球副與正反鏟耳板實現了鏟斗正反鏟的轉換。其次通過對簡化為平面簡圖的傳統二臂與三臂挖掘機的工作范圍進行計算得到，...

液電式饋能懸架阻尼力與車身姿態控制研究————作者：唐宇飛;武志斐;張翠平;

摘要：汽車在城市交通中頻繁啟停以及加減速會影響汽車車身姿態穩定性，降低乘員乘坐舒適度甚至引發暈車。主動懸架可有效保持車身姿態穩定但能量耗散過大、成本較高，提出一種阻尼連續可調的液電式饋能懸架改善汽車行駛過程中的車身姿態。基于車輛動力學搭建14自由度(DOF)整車模型，揭示車身俯仰角、側傾角和阻尼力之間的關系，建立負載電阻對懸架阻尼力的表征關系，設計反饋控制饋能電路對懸架阻尼力進行控制，并進行整車仿真分析...

具有危險源環境下機器人路徑的MOEA/D多目標優化————作者：楊惠烽;曹建芳;楊玉麗;

摘要：為了減小機器人在具有不確定危險源環境下的路徑長度并提高路徑安全度，提出了基于自適應最優匹配MOEA/D算法的多目標優化方法。使用直線簇建立了環境模型，將二維平面路徑優化問題降為一維優化問題。以減小路徑長度、提高路徑安全性為目標建立了多優化目標函數。在MOEA/D算法中引入了最優匹配策略和自適應鄰域策略，從而提出了自適應最優匹配MOEA/D算法，并將其應用到機器人路徑規劃中。經仿真測試，改進MOEA...

H型鋼焊縫提取方法設計————作者：李聰;王金濤;張劍一;杜振軍;

摘要：針對焊接機器人自主識別和定位H型鋼工件的問題，提出了一種基于點云特征點提取的H型鋼焊縫提取方法。首先，利用傳感器掃描H型鋼工件，得到H型鋼的三維點云數據；其次對單行點云數據進行預處理，通過中值濾波濾去噪聲，并利用高度變化轉折求出單行點云數據的特征點；最后利用焊接平面的高度從特征點中篩選出焊縫特征點，并通過整體處理提取所有的焊縫特征點擬合成焊縫。實驗結果表明，該方法可以準確地識別H型鋼的焊縫，滿足工...

基于改進MOA算法應用室內機器人路徑跟蹤研究————作者：司慶;李長勇;

摘要：為提升室內機器人的路徑跟蹤能力，提出一種將改進的MOA算法與傳統PID控制器相融合控制方法。建立四輪機器人運動學模型并通過使用Chebyshev混沌映射來初始化蜉蝣種群，以進一步提升算法在全局搜索中的搜索性能；加入了非線性因子，防止該算法在搜索過程中陷入局部最優值；在位置更新公式中加入余弦權重策略，調節算法不同時期的搜索速度和范圍，使得算法的搜索精度及穩定性得到進一步提升。將灰狼算法（GWO）、鯨...

　　機械設計與制造來自網友的投稿評論：

• 奔跑的辣椒醬

  這雜志估計跟部分中介有合作，都在推這個。而且審稿費和版面費都很貴，典型圈錢來的。刊期直接兩三年起步了，要投的慎重。

  2024-04-27 14:14
• Yangming_ak

  到發外審耗時五個月，到外審隨意拒稿總共100字全部是文字修改意見耗時20天（“專家”嘲諷意味深重），文章已經被JCRQ2 SCI錄取爛刊慢走不送～～～

  2024-04-26 14:30
• 帶頭大哥666

  初審3個月，修回不打點話就不會處理，打了電話跟我說會處理，然后半個月還是沒反應，絕了直接騙人，是不是東北高校主辦的雜志都這素質？

  2024-04-05 10:52
• 奔跑的辣椒醬

  《機械設計與制造》，北核，2019年4月投稿，2019年5月錄用，2019年7月安排刊期，2021年11月出版。總體來說投稿比較順暢，編輯態度也挺好，就是見刊太慢了，本來一開始說20年見刊的，拖了一年。具體原因，只能自己體會。

  2024-01-14 08:42
• 奔跑的辣椒醬

  審稿速度比較快，行業認可度高，值得推薦

  2023-08-30 11:31

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