機械設計與研究最新期刊目錄

基于2UPU-SPR-UPR的新型五自由度混聯機器人優化設計————作者：張展魁;岳義;韋寶琛;李修廣;

摘要：為了實現高精度機械操作，開發性能更優、可靠性更高的機器人顯得尤為關鍵。因此，提出了一種新型五自由度混聯機器人，通過空間位置型2R1T并聯機構2UPU-SPR-UPR(U:虎克鉸，P:移動副，S:球副，R:轉動副)搭配AC擺頭構成，其中，2UPU-SPR-UPR的每個支鏈均可提供約束，構成空間約束力系，共同參與負載抵抗；采用閉環矢量法和螺旋理論對2UPU-SPR-UPR機構進行解析逆解和雅可比矩陣的...

球形磁力耦合器結構設計及傳動特性分析————作者：程剛;王朝;宋東華;崔中勝;

摘要：磁力耦合器有著軟啟動、無接觸傳動、穩定可靠等特點，在礦用機械、化工以及醫療等領域有著廣泛的使用。當前傳動磁力耦合器主要分為盤式和筒式兩大類，這兩類均只能實現軸向傳動，但對于多角度下的傳動無法實現，為此針對傳統磁力耦合器在傳動過程中僅能實現軸向傳動的問題，基于永磁渦流調速器工作原理以及球形電機的結構特點，提出了一種新型多角度傳動球形磁力耦合器。首先運用有限元方法進行參數建模，仿真分析了永磁體的結構參...

基于動力學分析的客車空氣懸架輕量化設計方法————作者：韋韜;黃煥超;李明;唐學幫;

摘要：客車的簧下質量會對整車的乘坐舒適性、穩定性以及燃油經濟性產生顯著影響，在進行懸架系統設計時，如何在保證K&C特性的前提下滿足輕量化要求須納入考慮。用整車動力學仿真計算的方法提取懸架主要部件的載荷，以替代繁重的實車路譜采集工作，實現一種高效的懸架系統輕量化設計流程。首先運用TruckSim軟件根據客車整車參數搭建整車動力學模型，然后研究選取了蛇形、強化脈沖輸入以及緊急制動三種懸架系統受載最嚴酷的行駛...

高強鋼電阻點焊動態電阻信號標準化研究————作者：沈紹嶸;彭星藝;郭子蒙;

摘要：動態電阻信號是電阻點焊監控領域的重要信號，其標準化對厘清熔核生長有著重要作用。以HS13000T熱成型鋼板與CR4鍍鋅鋼板所搭接的三層焊接工件組合為研究對象，運用正交試驗的方法優化其焊接工藝參數。采用極差分析、方差分析和焊接機理分析對工藝參數進行優化分析，以焊接過程中實時監測到的動態電阻信號演化模式的標準化為目標。結果表明：調節電極壓力、預熱電流等工藝參數可改變焊接初期加熱速率進而改變動態電阻信號...

轉彎工況下前起落架關鍵部件載荷轉移研究————作者：高建樹;范翔宇;

摘要：牽引飛機前起落架在地面實施轉彎時會對前起落架產生側向受力的作用，其量值和角度決定前起落架的安全。為研究前起落架主要受力部件位置以及應力值大小，通過有限元靜力學仿真方法得到前起落架應力變化較為明顯的關鍵部位作為選取的測量點，應用運動學仿真方法模擬出無拖把牽引車地面牽引飛機作轉彎工況下的載荷轉移變化情況。研究結果表明，伴隨輸入量牽引車轉彎速度和轉彎角度的增加，牽引車抱夾機構傾角增加，飛機前起落架兩側耳...

基于遺傳算法和滿意度函數的新型貨車側部防護裝置多目標優化————作者：劉美剛;

摘要：目前貨車上固裝的槽鋼橫桿式防護裝置，當發生迎頭沖撞時，槽鋼具有的抗彎能力和吸收能量有限，從而導致防護裝置向內彎曲，無法阻止機動車鉆入車底。文中在傳統的貨車側部防護裝置基礎上增加了橫梁，首先，以橫梁正方形截面邊長尺寸與壁厚為自變量，小型客車質心加速度和A柱侵入量為優化目標，基于正交試驗研究了變量對目標的影響規律。其次，利用MATLAB多項式擬合建立了質心加速度和A柱侵入量的多項式方程。然后，通過NS...

集成電路封裝六自由度機械手運動軌跡規劃控制方法————作者：李華;李國;

摘要：在集成電路封裝過程中，六自由度機械手的精準操作對于提高封裝效率和質量至關重要。然而，現有的基于凸優化理論的控制方法在處理機械手與運載器之間的強耦合和高非線性干擾時存在局限性，導致機械手運動軌跡的不穩定與碰撞風險。因此，研究開發一種新型的六自由度機械手運動學軌跡規劃方法，以提高封裝過程的穩定性和可靠性。采用5階B樣條曲線對機械手臂關節點進行高精度插值，生成更加連續且平滑的運動軌跡；進一步設計了一種基...

表面結構特征對盤式制動器熱機耦合特性影響研究————作者：楊佩東;龐學勤;龐學慧;

摘要：針對盤式制動器在持續制動過程中散熱效果差，進而易引發熱疲勞、熱衰退等不良現象，通過改變制動盤表面結構特征可有效改善制動過程熱機耦合特性，并已成為重要的研究內容。為研究不同表面結構特征對盤式制動器熱機耦合特性影響，采用Solidworks設計出光滑、打孔、劃線和打孔劃線4種不同表面結構特征的制動盤，并利用ANSYS Workbench進行熱機耦合特性分析，通過對比研究發現：表面結構特征會有效提升制動...

磁控濺射薄膜表面完整性加工參數優化————作者：馬吉建;

摘要：為提高磁控濺射薄膜表面完整性的綜合性能，以42CrMo為基體、MoS2-Ti為鍍層設計正交試驗，基于試驗數據和主效應分析法探索了加工參數對表面完整性的影響規律；利用田口理論基本特性研究了加工參數對表面完整性的顯著性；通過信噪比-灰色理論計算了表面完整性的灰色關聯度，建立了其多元回歸預測模型并進行方差分析，最終獲得了最優加工參數組合。結果表明：表面粗糙度隨濺射功率、沉積溫度增加而減小，隨沉積氣壓增加...

一種高精度負載敏感同步驅動系統仿真研究————作者：魏圣坤;

摘要：針對傳統負載敏感(LS)同步驅動系統面對時變負載時同步性能差的難題，提出了一種新型電液LS分流同步驅動系統以提高同步性能。將分流閥和電液LS分流同步驅動系統相結合，提出了一種變LS和壓力補償閥壓力裕度補償控制方法，以補償分流閥造成的壓力損失，提高系統同步性能。基于系統工作原理和控制策略，運用AMESim軟件分別建立電液LS驅動系統和電液LS分流同步驅動系統仿真模型，獲得了系統工作特性。結果表明：電...

基于改進自適應函數的遺傳算法在焊接路徑規劃中的應用————作者：陳志瀾;孫新;

摘要：利用傳統算法進行焊接路徑規劃時導致部分連續焊點間距小于安全距離，在對低碳鋼類材料進行點焊時會造成焊接變形的問題。在原算法基礎改進了自適應適應度函數，提出一種由安全距離值和長度值共同構建的適應度函數，以解決變形問題。研究結果表明：改進后的焊接路徑比原焊接路徑在適應值上更優，提高了焊接質量的穩定性。同時在數字化工藝仿真軟件中運用改進算法進行焊接仿真驗證，仿真結果顯示運用改進后的算法得出的路徑進行焊接時...

基于改進沙貓群優化算法的自抗擾機械臂軌跡跟蹤————作者：譚晶晶;

摘要：機器人在涉核設施內部工作時，對軌跡跟蹤控制要求極為嚴格，而傳統的控制策略往往達不到預期的精度要求，為提高核設施運維機械臂控制精度，提出一種基于改進沙貓群優化算法(ISCSO)機械臂自抗擾軌跡跟蹤策略。首先，建立機械臂自抗擾控制器(ADRC)模型，明確了需要整定的控制器參數；其次，針對沙貓群優化(SCSO)算法受轉換系數影響較大的實際，改進了轉換系數計算方式，得到了ISCSO算法，3個基準測試函數結...

液壓轉向優先閥動態特性研究————作者：程永會;黃續芳;

摘要：優先閥是工程機械液壓轉向系統的核心元件，開展優先閥動態特性研究對工程機械整機調試具有理論指導。比較了動態、靜態液壓優先閥的工作原理，建立了液壓優先閥數學模型，分析了轉向系統影響因素，進行了轉向優先閥動態性能驗證，分別搭建靜態優先閥轉向系統和動態優先閥轉向系統，基于AMESIM構建其仿真模型，進行了斜坡信號下轉向流量、轉向閥壓差對比，并對比了階躍響應下的轉向系統響應，最后，主要仿真了優先閥彈簧預壓縮...

平面電機驅動的2-■(3-SS)機器人運動分析及仿真————作者：李瑾;李博;

摘要：六自由度磁懸浮平面電機可應用于先進制造系統中的物料傳輸等領域，但具有結構復雜、成本高、升降和翻轉的運動范圍很小等缺點，因此設計出一種利用兩個三自由度平面電機動子驅動的六自由度并聯機器人2-■(3-SS)結構，其相對六自由度磁懸浮平面電機具有較低的成本及較大的升降和翻轉范圍。對2-■(3-SS)機器人的機構特性進行分析并列出了其運動學方程，針對其運動學方程求解問題，因求解難度大排除了解析法，因效率低...

基于無差拍直接轉矩控制的永磁同步電機開路故障容錯控制————作者：洪騰騰;趙珍珠;

摘要：三相永磁同步電機的相繞組發生開路故障會導致電機脫離系統控制，嚴重時會導致電機系統燒毀，這嚴重影響了其在工業、汽車以及航天領域的應用安全性。為確保永磁同步電機在發生相繞組開路時仍然能夠滿足原本的性能要求，提出一種基于無差拍直接轉矩控制的永磁同步電機開路故障容錯控制策略，通過使用與非故障條件相同的轉矩線性方程、定子磁鏈和電流觀測器，從而實現對電磁轉矩和定子磁鏈的獨立調節。首先，對正常工況和開路故障工況...

地鐵長軌運輸車組極小半徑曲線運行安全性研究————作者：申陽;趙佳怡;都令煒;熊新;熊雄;周明剛;

摘要：地鐵長軌運輸車組運載長鋼軌通過極小半徑曲線段時，在運載長鋼軌支反力和極小半徑曲線的雙重影響下極易發生安全事故。為確保長軌運輸車可以安全通過半徑為65 m的極小半徑曲線段進行軌道作業，計算了運載的長鋼軌通過曲線時彎曲變形產生的橫向力，建立了長軌運輸車組動力學模型，仿真分析了長軌運輸車組四種工況下運行安全性指標輪重減載率、脫軌系數等隨速度的變化規律。驗證了設計的安全性，證明了運行模式變化對作業車運行安...

基于相關性保持機制的齒輪箱跨域故障診斷研究————作者：邢海波;李杰;

摘要：齒輪箱跨域故障診斷是設備健康管理與維護領域的研究熱點。針對該問題，提出了一種相關性保持機制(CPM)用于增強深度域自適應(DDA)模型的跨域診斷能力，其利用同類樣本的關聯性引導特征分布對齊，從而提高跨域診斷準確性。首先，受隨機近鄰嵌入算法啟發，CPM基于高斯條件概率密度函數衡量數據關聯性，并基于相對熵構建相關性保持的正則化項；然后，將CPM及DDA模塊嵌入深度神經網絡的訓練過程，并通過梯度訓練實現...

燃氣發動機摻混過程的定量評價研究————作者：王成敏;王天波;鞏武;王煜;

摘要：目前，對壓縮天然氣發動機混合效果的評估主要依賴于試驗法和數值模擬法，其中，試驗法成本高且難以控制，數值模擬法雖然節約成本，但大多數僅限于分析個別模式(均質或分層)。鑒于現有燃氣發動機摻混效果評估方法的局限性，為了能夠綜合分析不同摻混模式的摻混效果，建立了燃氣發動機缸內直噴摻混過程流體力學(CFD)計算模型，設計了一種不同摻混模式混合效果的定量評價機制，分析了不同供氣策略的摻混效果。該評價機制在相空...

基于圖注意力網絡的工業機器人關節延遲故障診斷————作者：楊育熙;祁宇明;鄧三鵬;畢遠橋;高文華;謝兵;

摘要：面向工業機器人高精度、高可靠性的應用需求，識別機器人在運行不平滑時關節出現的延遲表征。提出一種基于時頻特征融合和圖注意力網絡(GAT)的故障診斷模型。首先，PLC采集各軸轉動時角度信號，轉化為角速度，將其分解為多段子信號。其次，對信號進行小波變換，計算時、頻域信號的相關特征并進行融合，構建關節運動數據集。最后，以損失值和準確率為指標，將本文的GAT模型與CNN-1D、GraphSAGE、GCN模型...

配電網機械式直流斷路器故障診斷方法的改進————作者：魯旭偉;趙全利;

摘要：配電網機械式直流斷路器的拓撲結構通過限流電路實現斷路時刻電流值的大幅下降，這種下降的特征會造成通過電感旁路電路展示故障特征的時間縮短。當前通過模糊神經網絡結合復用拓撲部分回路，實現直流電網對斷路器故障判斷，一旦發生故障信號特征的衰減，模糊神經網絡參數會出現偏差，故障診斷失效。文中提出了基于模糊神經網絡的配電網機械式直流斷路器故障自動診斷方法。利用線性時頻分布短時傅里葉變換，對斷路器信號展開增強處理...

　　機械設計與研究來自網友的投稿評論：

• 畫個圈圈兜住幸福

  審稿費200，版面費4000，審稿10周左右，還算不錯，審稿人要求多，比較細，十分負責，是上海交大編輯部的，有點難度，適合工科生或者有數學基礎的，設計類藝術生不建議投，數據要真實，審稿人要看你的數據及origin圖，最好保留原文件，審稿比較慢，慢慢等就行、切記不能一稿多投 查重20以下就可以的、祝各位朋友加油

  2021-11-22 15:06

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