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基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)合成的典型遙感目標(biāo)檢測————作者：范天麒;鄒征夏;史振威;

摘要：在遙感目標(biāo)檢測方面，特別是對車輛、飛機(jī)等遙感目標(biāo)的檢測，在交通監(jiān)測、軍事偵察等方面具有重要的應(yīng)用價值，對相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步也起到了積極的推動作用。然而，遙感目標(biāo)檢測仍面臨諸多挑戰(zhàn)，包括遙感圖像標(biāo)注成本高，以及復(fù)雜天氣條件對目標(biāo)檢測性能的干擾。為解決上述問題，本文提出了一種融合強(qiáng)化學(xué)習(xí)與可控圖像渲染的遙感圖像合成方法，將虛實混合的遙感圖像生成任務(wù)轉(zhuǎn)化為基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的場景參數(shù)搜索問題。與此同時，本文引入天...

高超聲速飛行器結(jié)構(gòu)多學(xué)科可靠性優(yōu)化雙層序貫高效算法————作者：秦強(qiáng);穆永祥;許宇聲;邱志平;王曉軍;

摘要：高超聲速飛行器熱結(jié)構(gòu)面臨著復(fù)雜的服役環(huán)境，在其結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中，采用考慮多場耦合的多學(xué)科精細(xì)化優(yōu)化設(shè)計方法可以確保飛行器結(jié)構(gòu)在各種復(fù)雜工況下具有卓越的性能和可靠性。針對傳統(tǒng)多學(xué)科優(yōu)化算法和傳統(tǒng)可靠性優(yōu)化算法效率低下、收斂困難的問題，本文提出了一種考慮非概率情況的飛行器結(jié)構(gòu)多學(xué)科可靠性優(yōu)化雙層序貫高效算法，通過將多學(xué)科優(yōu)化分解為一個主優(yōu)化問題以及多個子優(yōu)化問題，實現(xiàn)多學(xué)科優(yōu)化約束間解耦，從而降低了多學(xué)...

航空發(fā)動機(jī)鼠籠彈支設(shè)計與實驗研究進(jìn)展————作者：邊杰;王四季;劉飛春;

摘要：鼠籠彈支是航空發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)重要的減振支承結(jié)構(gòu)，可支撐轉(zhuǎn)子，有效調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速、降低轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動，同時還可用于轉(zhuǎn)子振動和軸向載荷監(jiān)測，在航空發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛。從鼠籠彈支的功能作用、優(yōu)化設(shè)計、剛度強(qiáng)度、測試監(jiān)測、發(fā)展趨勢等方面對鼠籠彈支的結(jié)構(gòu)設(shè)計和實驗技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)和展望。鼠籠彈支結(jié)構(gòu)設(shè)計時需要考慮剛度、強(qiáng)度及測試監(jiān)測等問題，涉及單個目標(biāo)、多個目標(biāo)之間的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化。重點介紹了鼠籠...

基于裂紋萌生與擴(kuò)展的SLM Al-Mg-Sc-Zr合金疲勞壽命分析————作者：鄒君;陳翥儀;夏曉宇;馮振宇;

摘要：增材制造因其自由成形、快速制造的特點在航空領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價值。然而，增材制造材料的疲勞性能存在顯著的分散性，如何準(zhǔn)確評估其疲勞壽命已成為在航空領(lǐng)域應(yīng)用面臨的重要挑戰(zhàn)。SLM成形Al-Mg-Sc-Zr合金具有強(qiáng)度高、密度低的特點，針對該材料，本文建立了一種基于裂紋萌生與擴(kuò)展機(jī)理的疲勞壽命分析方法。首先基于有限元分析建立了不同尺寸和位置裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子（SIF）快速分析模型，隨后基于NASGRO模...

全自動著艦引導(dǎo)系統(tǒng)多余度設(shè)計與分析————作者：李啟軍;崔凱凱;

摘要：全自動著艦引導(dǎo)對于提升海上作戰(zhàn)效能至關(guān)重要。然而，由于技術(shù)手段、設(shè)備配備以及通信鏈路的單一化，傳統(tǒng)的全自動著艦引導(dǎo)系統(tǒng)故障容限低，難以有效保障著艦過程的飛行安全。針對系統(tǒng)可靠性和安全性較低的問題，深入分析功能危險性和安全設(shè)計需求，優(yōu)化系統(tǒng)余度結(jié)構(gòu)。基于導(dǎo)航技術(shù)冗余構(gòu)建引導(dǎo)信息多余度測量結(jié)構(gòu)，基于鏈路冗余和余度計算機(jī)構(gòu)建引導(dǎo)指令多余度解算結(jié)構(gòu)，同時基于多種助降手段和監(jiān)視設(shè)備構(gòu)建指揮輔助決策多余度保障...

面向動態(tài)需求與可變間隔的eVTOL聯(lián)合調(diào)度方法————作者：袁毓杰;李嘉帥;趙昕頤;王巖韜;

摘要：城市空中交通需要在充分考慮安全約束的同時,以更低運營成本服務(wù)更多旅客。對此，本文提出了電動垂直起降飛行器(electric Vertical Takeoff and Landing,e VTOL)低空運營的兩階段聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度方法，首先，階段一建立了旅客需求預(yù)測模型，提出改進(jìn)的重力模型以挖掘低空網(wǎng)絡(luò)動態(tài)需求波動趨勢特征；其次，階段二面向需求導(dǎo)向建立了以最大旅客周轉(zhuǎn)量和最小總成本為目標(biāo)函數(shù)的安全效益協(xié)...

基于穩(wěn)定性優(yōu)化的油電混動飛機(jī)能量管理方法研究————作者：吳宇;何林珂;李瑞珍;劉子睿;徐梓瀟;李偉林;

摘要：油電混動飛機(jī)結(jié)合燃油與電力的優(yōu)勢，將二次能源統(tǒng)一為電能，具備低噪聲、低紅外信號的隱身性能，適用于預(yù)警機(jī)等隱身性能要求高的機(jī)種。然而，復(fù)雜的運行工況和沖擊性負(fù)載對其電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和能量管理帶來了挑戰(zhàn)。為此，本研究針對防御者小型雙發(fā)預(yù)警機(jī)，構(gòu)建“雙發(fā)電機(jī)+固態(tài)鋰電池”的串聯(lián)式油電混動電力系統(tǒng)，提出基于虛擬阻抗法的穩(wěn)定性優(yōu)化方法，通過小信號建模和阻抗分析建立系統(tǒng)穩(wěn)定性模型，利用粒子群算法優(yōu)化虛擬阻抗值...

直升機(jī)余熱回收熱管理新構(gòu)型及應(yīng)用研究————作者：羅平根;李彬;王化吉;李星萍;夏文慶;

摘要：針對先進(jìn)直升機(jī)能量利用效率提升需求和機(jī)載蒸發(fā)循環(huán)系統(tǒng)溫度適應(yīng)性不足的問題，提出基于環(huán)控-滑油系統(tǒng)耦合的能量管理方法。機(jī)載蒸發(fā)循環(huán)系統(tǒng)在冷天環(huán)境下（艙外大氣溫度≤-5℃）因制冷劑蒸發(fā)不完全導(dǎo)致加溫失效，在熱天高海拔時（艙外大氣溫度<+20℃）又頻繁除霜影響座艙熱舒適性。依據(jù)直升機(jī)環(huán)控系統(tǒng)的構(gòu)型特點，開發(fā)了單冷無霜和寬溫域無霜兩種熱管理系統(tǒng)構(gòu)型。通過實驗室驗證和AMESIM仿真分析，結(jié)果顯示單冷...

基于格林函數(shù)的熱障涂層結(jié)構(gòu)熱力耦合場分析————作者：李秋華;

摘要：熱障涂層是保障高性能航空發(fā)動機(jī)渦輪葉片、火箭發(fā)動機(jī)推力室壁等高端裝備在極端高溫環(huán)境服役的核心技術(shù)之一。由于熱障涂層界面場的復(fù)雜性和不連續(xù)性，其結(jié)構(gòu)熱力耦合場的精細(xì)表征是目前熱障涂層性能評估的核心挑戰(zhàn)。針對傳統(tǒng)數(shù)值方法在界面非連續(xù)場分析中存在收斂性差、效率低等瓶頸問題，本文創(chuàng)新性地提出一種基于格林函數(shù)理論的熱障涂層結(jié)構(gòu)熱力耦合場的精細(xì)解析計算方法。基于材料通解，構(gòu)造含待定常數(shù)的簡潔調(diào)和函數(shù)，將其代入...

中介軸承-支承結(jié)構(gòu)載荷及其對結(jié)構(gòu)完整性影響————作者：陳雪騎;張作相;王東;馬艷紅;洪杰;

摘要：先進(jìn)航空發(fā)動機(jī)中，往往采用帶中介軸承的雙轉(zhuǎn)子支承方案以減少承力框架數(shù)目、降低整機(jī)重量。但是，中介軸承-支承結(jié)構(gòu)系統(tǒng)具有典型非連續(xù)特征，工作時會受到雙轉(zhuǎn)子復(fù)雜運動狀態(tài)影響，導(dǎo)致中介軸承-支承結(jié)構(gòu)系統(tǒng)工作載荷環(huán)境惡劣多變，極易引發(fā)結(jié)構(gòu)損傷。這里以中介軸承-支承結(jié)構(gòu)系統(tǒng)為研究對象，分析了轉(zhuǎn)子運動狀態(tài)變化對軸承-支承結(jié)構(gòu)系統(tǒng)載荷環(huán)境的影響，提出了面向結(jié)構(gòu)完整性的軸承-支承結(jié)構(gòu)設(shè)計要求。研究表明，不同轉(zhuǎn)子運...

涵道尾槳外形及布局參數(shù)氣動特性影響研究————作者：劉志成;廖鋒;曹宸愷;朱王清;趙國慶;招啟軍;胡浩宇;

摘要：相較于傳統(tǒng)尾槳結(jié)構(gòu)，涵道尾槳系統(tǒng)呈現(xiàn)出更為復(fù)雜的氣動耦合特性，主要表現(xiàn)為其旋轉(zhuǎn)槳葉與環(huán)形涵道內(nèi)壁、定子等固定部件之間產(chǎn)生的多重氣動干擾現(xiàn)象。本文基于周期性邊界條件與旋轉(zhuǎn)參考系框架，建立了結(jié)合多塊結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格生成技術(shù)及定常雷諾平均Navier-Stokes(RANS)方程的高精度數(shù)值模擬方法。通過對比SA365N1型海豚直升機(jī)涵道尾槳在懸停工況下總距5°至40°區(qū)間的氣動載荷計算數(shù)據(jù)與試驗數(shù)據(jù)，驗證了...

模塊化折展仿生抓捕機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計與研究————作者：田大可;雷宏強(qiáng);金路;張立永;樊峻辰;劉榮強(qiáng);

摘要：空間抓捕機(jī)械手是針對太空碎片捕獲而產(chǎn)生的一種新型航天裝備，對抑制碎片數(shù)量增長、有效維護(hù)空間環(huán)境具有重要意義。面對日益復(fù)雜的太空任務(wù)需求，航天領(lǐng)域?qū)�具有大范圍、多工況以及高適應(yīng)性的機(jī)械手新構(gòu)型提出了迫切需求，對此提出了一種具有折展功能與柔性特性的模塊化仿章魚抓捕機(jī)械手，并開展了運動性能研究。首先，通過對章魚腕肌肉組織進(jìn)行分析，探明其柔性彎曲動作機(jī)理，建立了聚焦于運動功能維度的章魚-機(jī)械手仿生映射關(guān)系...

推進(jìn)民航自主運行所需關(guān)鍵技術(shù)及其部署方案————作者：周錦倫;張洪海;李雯清;

摘要：民航自主運行是一種以機(jī)載端飛行員為核心決策主體，配備以精準(zhǔn)運行態(tài)勢感知、可靠決策支持、先進(jìn)航空器控制系統(tǒng)的未來航行新模式。推進(jìn)民航自主運行旨在突破現(xiàn)行空域容量與航空運輸效率，降低管制員工作負(fù)荷，提升航班飛行績效。詳細(xì)梳理并系統(tǒng)化定義了民航自主運行基本概念與關(guān)鍵運行特征；結(jié)合中國民航產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、世界先進(jìn)空中交通管理改革趨勢，分析了國家推進(jìn)民航自主運行所需態(tài)勢感知、決策支持、間隔保持等關(guān)鍵技術(shù)，以及...

基于在線辨識的高速變構(gòu)飛行器強(qiáng)適應(yīng)控制————作者：劉泓麟;王冠;安帥斌;馬少捷;劉凱;

摘要：本文研究了高速變構(gòu)飛行器在模型不確定、外界擾動以及非最小相位特性影響下的強(qiáng)適應(yīng)控制問題。首先構(gòu)建包含不確定性的動力學(xué)模型，依據(jù)模型特性將其分解為速度系統(tǒng)和姿態(tài)系統(tǒng)。設(shè)計基于修正遺忘因子的在線參數(shù)辨識方法，實時獲取本體氣動參數(shù)，降低對模型知識的依賴程度，為控制器實時提供模態(tài)評估信息。然后，提出博弈增強(qiáng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器處理包含辨識誤差、變構(gòu)不確定性、外界擾動在內(nèi)的復(fù)合擾動，使系統(tǒng)對干擾的估計誤差能在有限...

面向直升機(jī)姿態(tài)控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)獎勵函數(shù)設(shè)計————作者：章濤;李攀;王梓旭;朱振華;

摘要：獎勵函數(shù)設(shè)計是基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的直升機(jī)姿態(tài)控制的核心技術(shù)之一，直接決定著控制器的訓(xùn)練與性能，設(shè)計完備且高效的獎勵函數(shù)成為業(yè)界重點研究課題。為此，提出階段獎勵函數(shù)框架，將全時域控制過程劃分為兩個控制階段，針對每一階段設(shè)計獎勵函數(shù)子項，同時引入可宏觀調(diào)整控制性能的可調(diào)參數(shù)；基于Actor-Critic方法簡單設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)姿態(tài)控制器結(jié)構(gòu)，并使用近端策略優(yōu)化算法進(jìn)行訓(xùn)練，通過引入傳感器誤差的魯棒性測試以及與基...

基于時序耦合分析的無人機(jī)集群任務(wù)分配方法————作者：王浩宇;張澤旭;聞單;劉金龍;朱倍孝;包為民;

摘要：隨著集群規(guī)模的增加和任務(wù)場景的復(fù)雜化，如何設(shè)計高效的任務(wù)分配算法已是無人機(jī)集群應(yīng)用的巨大挑戰(zhàn)。本文針對無人機(jī)集群對時序任務(wù)分配中因跨隊列影響導(dǎo)致的分配效能失效和沖突問題，提出一種基于時序耦合分析的任務(wù)分配方法（Temporal Coupling Analysis-based Task Allocation,TCATA）。首先，建立考慮無人機(jī)載荷、任務(wù)需求和任務(wù)時序約束的任務(wù)分配模型，并從效能函數(shù)設(shè)...

一種聯(lián)合時頻差與差分多普勒變化率的運動輻射源定位新方法————作者：王鼎;尹潔昕;高路;張莉;

摘要：針對運動輻射源進(jìn)行高精度定位對于目標(biāo)態(tài)勢感知至關(guān)重要，除了時頻差觀測量以外，差分多普勒變化率也可用于提升對運動輻射源的定位性能。本文提出一種聯(lián)合時頻差與差分多普勒變化率觀測量的運動輻射源定位新方法，該方法將加權(quán)多維標(biāo)度分析原理與正交投影變換相結(jié)合，無需迭代運算，可有效提高大觀測誤差存在條件下和觀測平臺狀態(tài)參數(shù)受到隨機(jī)擾動條件下的定位精度。所提方法包含3個計算階段：階段1利用時頻差與差分多普勒變化率...

基于改進(jìn)ReDet的航拍絕緣子及其缺陷定向檢測算法————作者：鄭憶;程向紅;唐興邦;曹毅;

摘要：針對無人機(jī)航拍絕緣子圖像具有小目標(biāo)、多尺度、多形態(tài)、朝向任意以及缺陷特征不顯著等特點，提出一種改進(jìn)ReDet的定向檢測算法。首先，將旋轉(zhuǎn)等變注意力模塊(Rotation-equivariant CBAM, ReCBAM)集成到主干網(wǎng)絡(luò)中，增強(qiáng)目標(biāo)區(qū)域的聚焦能力；其次，結(jié)合空洞卷積組、自門控激活函數(shù)以及自適應(yīng)特征融合模塊，構(gòu)建了一種新型旋轉(zhuǎn)等變遞歸特征金字塔，提供更強(qiáng)大的多尺度、多形態(tài)特征建模能力；...

面向筒段對接數(shù)字孿生的定位精度在線優(yōu)化方法————作者：肖若瑤;鄭聯(lián)語;周健;趙思如;張潔茹;陳育武;

摘要：隨著航空航天裝備的生產(chǎn)模式向智能化轉(zhuǎn)變，大型筒段類部件裝配正加速向數(shù)字化系統(tǒng)轉(zhuǎn)型，并朝裝配（對接）數(shù)字孿生系統(tǒng)邁進(jìn)，但其中的測量、傳動等環(huán)節(jié)均會對筒段調(diào)姿定位精度產(chǎn)生影響。在自動化裝配過程中，傳統(tǒng)的定位精度優(yōu)化方法難以補償多系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)的全局累積誤差，對于筒段的實時定位精度也缺乏有效的監(jiān)測和在線優(yōu)化方法，導(dǎo)致筒段的最終對接質(zhì)量和效率無法保證。為解決該問題，提出一種面向筒段對接數(shù)字孿生的定位精度在線...

傾轉(zhuǎn)四旋翼機(jī)高效低噪旋翼外形優(yōu)化設(shè)計————作者：張夏陽;羅彬;陳希;楊濤;

摘要：傾轉(zhuǎn)四旋翼機(jī)在典型飛行模式存在多渦系、多部件氣動干擾，并引起復(fù)雜的非定常噪聲特性。為獲得直升機(jī)模式和固定翼模式綜合的高效低噪旋翼外形，分別建立了考慮全機(jī)氣動環(huán)境的旋翼氣動和噪聲計算方法，開展了槳尖外形參數(shù)對旋翼氣動和噪聲特性的敏感性分析，基于改進(jìn)的拉丁超立方方法和遺傳算法建立了前、后旋翼高效率/低噪外形設(shè)計優(yōu)化方法；通過優(yōu)化設(shè)計獲得了一套高效低噪前、后旋翼外形方案，并與基準(zhǔn)旋翼的氣動、噪聲特性進(jìn)行...

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