國防科技大學學報最新期刊目錄

力學性能和溫度對PTFE/Al活性材料沖擊點火的影響————作者：周敬轅;雷思揚;冉憲文;湯文輝;

摘要：為探究聚四氟乙烯/鋁（PTFE/Al）活性材料力學性能與溫度對其沖擊點火行為的影響，通過調控燒結條件，制備了八種PTFE/Al活性材料試樣，并利用材料萬能試驗機得到了八種試樣在不同溫度下的應力-應變曲線，同時借助落錘裝置測定了八種試樣在相應溫度下的點火閾值。實驗結果表明：燒結時間對PTFE/Al彈性模量具有重要影響，溫度升高會使得PTFE/Al試樣軟化；在高溫條件下，燒結時間為40min的PTFE...

水導激光加工單晶金剛石的特性及材料蝕除機理————作者：謝萬達;王水旺;丁燁;楊立軍;

摘要：針對單晶金剛石因高硬度、高脆性以及熔點高導致精密加工困難的問題，提出了一種水導激光加工方法，并對單晶金剛石的水導激光蝕除行為進行了系統研究。水導激光加工所用光源為納秒激光，其材料蝕除機理源于激光的熱效應以及高速射流的沖刷冷卻。基于熱力學第一定律，結合射流沖擊冷卻原理，建立了水導激光蝕除單晶金剛石的光熱作用模型，分別針對單晶金剛石材料單脈沖作用下表面溫度場隨時間演變規律及多脈沖作用下表面蝕除形貌的變...

改進協同演化算法求解超多目標云工作流調度問題————作者：周佳軍;姬小暉;盧超;高亮;

摘要：目前主流優化方法通常將云工作流調度建模為單目標或者不超過三個目標的多目標優化問題，未能充分考慮實際應用場景需求。為克服傳統方法局限性，將云工作流調度問題直接建模為涉及時間、費用、可靠性、資源消耗度、負載均衡等眾多指標的超多目標優化問題，并針對該問題提出一種改進協同演化算法，利用雙階段策略和多性能指標協同機制有效地平衡解集的收斂性和多樣性，提升算法尋優能力。在七類真實工作流實例上的實驗表明，所提方法...

柔性作業車間調度問題的課程強化學習算法————作者：盧超;肖洋;張彪;高亮;

摘要：針對深度強化學習在柔性作業車間調度問題上泛化能力不足的問題，提出結合課程學習和深度強化學習的方法。通過動態調整訓練實例難度，重點增強最難實例的訓練，以適應不同數據分布，避免學習過程中的遺忘問題。仿真測試結果表明，算法在未經訓練的大規模問題和基準數據集上保持了不錯的性能。在2種人造分布的4個未訓練大規模問題上取得了更好的性能表現。相較于精確方法和元啟發式方法，對于計算量較大的問題實例，能快速地獲得質...

腐蝕電場對艦船涂層的破損位置檢測————作者：胡育誠;王向軍;劉武強;汪石川;柳懿;

摘要：艦船腐蝕電場信號具有頻率低、難以消除等特性，是一種線譜特征明顯的船舶物理場特征。不同涂層破損區域的艦船具有區分明顯的電場分布特性，可以利用腐蝕電場信號實現艦船的涂層破損位置檢測。為此，提出一種結合精細復合層次反向波動色散熵（refined composite hierarchical fluctuation revise dispersion entropy, RCHFRDE）和改進哈里斯鷹優化核...

車間綠色調度研究綜述————作者：高亮;余飛;盧超;

摘要：隨著制造業的蓬勃發展，環境污染和資源短缺等問題逐漸凸顯，嚴重影響了社會的可持續發展。因此，制造業節能減排轉型是全球綠色低碳發展的必然要求。而生產調度作為制造系統中最重要的環節之一，可通過資源的合理分配來實現制造系統運行的高效化和綠色化。在綠色制造的背景下，車間綠色調度已成為生產調度領域的研究熱點。為此，擬從并行機綠色調度問題、流水車間綠色調度問題、作業車間綠色調度問題、柔性作業車間綠色調度問題以及...

面向科學工程計算的數模孔洞填充修復————作者：劉增晟;高翔;張翔;徐傳福;龔春葉;

摘要：在網格生成軟件處理幾何模型過程中，針對幾何表面信息缺失帶來的孔洞問題，提出一種基于B樣條曲面的填充修復方法。根據拓撲關系在給定的B樣條曲線集中提取孔洞邊界，針對單個孔洞包含的曲線采用曲線逼近擬合與組合技術進行預處理得到相容曲線。由曲線構造單向插值直紋面與張量積曲面，然后將曲面通過布爾和操作生成雙線性差值B樣條曲面來修復孔洞。此外，為保證方法的健壯性，針對復雜的特殊孔洞，可進一步采用直紋面生成填充作...

無人機基站三維空間位置部署方法設計與驗證————作者：李朋;曹江;平洋;梁東晨;

摘要：針對無人機基站三維空間部署動態性強、時效性高、約束因素多、耦合性強等特點導致的計算量大、仿真周期長等問題，提出利用高效全局優化(efficient global optimization, EGO)算法來確定無人機基站三維空間部署位置。考慮到EGO算法主要通過最優化改善期望(expectation improvement, EI)函數來獲取新的采樣點，提出利用改進的差分進化(differentia...

旋翼無人機雷達回波特征分析與參數估計方法————作者：劉魯濤;謝良正;莫禹涵;

摘要：“低、慢、小”無人機的泛濫給空域的飛行安全造成了嚴重威脅，準確分析無人機回波信號的特點對于非合作無人機的檢測具有重要意義。根據旋翼無人機目標時域積分回波模型以及倒譜算法的原理，推導了回波信號的頻域表達式和倒譜表達式，分析了回波信號參數與頻域和倒譜特征的對應關系，提出了一種針對無人機回波信號的參數估計方法并通過仿真與實測數據驗證了此方法的有效性。結果表明，該方法可以更加準確地估計無人機回波信號的帶寬...

環境風利用的浮空器區域駐留深度強化學習控制方法————作者：柏方超;楊希祥;鄧小龍;龍遠;侯中喜;

摘要：針對平流層浮空器在動態風場中的區域駐留問題，面向不同的控制通道，基于深度強化學習D3QN算法設計了環境風利用的浮空器區域駐留控制器，研究了不同的獎勵函數對區域駐留控制器性能的影響。在以區域駐留時長為3 d、區域駐留半徑為50 km的任務約束下，進行了區域駐留控制仿真。結果表明：與采用DDQN方法設計的區域駐留控制器相比，采用D3QN方法設計的控制器的性能顯著提高，僅依靠高度調節控制軌跡的情況下，平...

雙向受拉的超壓氣球局部球形優化設計————作者：張泰華;騫航;張冬輝;

摘要：針對臨近空間串聯氣球系統中的超壓氣球處于特殊的邊界和載荷條件這一問題，提出了一種基于“自然形”球形方程組，對雙向受拉條件下的正球形超壓氣球的兩極進行局部形狀優化的方法。通過平滑拼接數值解母線段和圓弧母線段，得到了兩極有一定夾角的上下對稱的超壓氣球的完整母線。使用有限元方法分析了局部球形優化前后超壓氣球的應力分布情況，驗證了該局部球形優化方法的有效性。在此基礎上，對影響局部球形優化效果的關鍵因素進行...

混聯式艙內裝配調姿機器人系統設計與分析————作者：劉毅;姚建濤;郭禹彤;易旺民;趙永生;

摘要：為滿足航天艙內設備自動化總裝需求獲得一種結構尺寸小、工作空間大、負載能力高、靈活度高的裝配機器人，提出一種基于PRR/PR(PRR)R機構的輕量化、高負載8自由度混聯調姿機器人艙內裝配系統。分析混聯機器人位置映射關系、速度映射關系、雅可比矩陣、加速度映射關系，建立混聯裝配機器人動力學模型，得到各關節驅動力、驅動力矩與關節速度映射關系。進一步，建立混聯機器人剛度模型，求解機構末端所受六維力后機構的變...

多模型的運載火箭姿態控制系統故障檢測與隔離————作者：謝昌霖;程玉強;楊述明;宋立軍;

摘要：針對運載火箭姿態控制系統結構復雜、故障高發的問題，提出一種基于多模型的故障檢測與隔離算法。建立運載火箭小偏差姿態動力學模型，設計系統的卡爾曼濾波器；結合專用觀測器思想，利用多個不同結構的卡爾曼濾波器組生成對應殘差，使得單個殘差僅對于傳感器或執行機構的某一故障敏感，并通過理論推導了故障隔離策略，以實現運載火箭不同故障類型的檢測和隔離。仿真分析表明，無故障時，殘差結果均沒有超出設定閾值，算法未出現報警...

基于強化學習與遺傳算法的機器人并行拆解序列規劃方法————作者：汪開普;馬曉藝;盧超;殷旅江;李新宇;

摘要：在拆解序列規劃問題中，為了提高拆解效率、降低拆解能耗，引入了機器人并行拆解模式，構建了機器人并行拆解序列規劃模型，并設計了基于強化學習的遺傳算法。為了驗證模型的正確性，構造了混合整數線性規劃模型。算法構造了基于目標導向的編解碼策略，以提高初始解的質量；采用Q學習來選擇算法迭代過程中的最佳交叉策略和變異策略，以增強算法的自適應能力。在一個34項任務的發動機拆解案例中，通過與四種經典多目標算法對比，驗...

復雜系統的MBSE建模及可靠性評估方法————作者：李子航;王國新;馬君達;魯金直;閻艷;

摘要：針對復雜系統設計過程缺乏早期可靠性評估的問題，提出一種基于模型的系統工程方法支持復雜系統的設計及可靠性評估。結合復雜系統的研發特點，提出一種基于“使命、運行、功能、邏輯、物理、可靠性”的基于模型的系統工程(model-based systems engineering, MBSE)建模方法，支持復雜系統設計和可靠性評估；利用基于“圖、對象、屬性、點、關系、角色”的系統建模語言KARMA對上述過程進...

欠定場景下的GNSS欺騙干擾源稀疏測向————作者：趙雨晴;沈鋒;徐定杰;孟振;

摘要：針對傳統的子空間類測向算法在欠定場景下失效，且需要信號源數量作為先驗信息的問題，提出一種基于互質陣列的GNSS欺騙干擾源測向方法，以提升衛星導航接收機在欺騙環境下的應用安全。通過構建循環相關矩陣以降低噪聲對互質陣列信號處理性能的影響，并通過矢量化循環相關矩陣獲取虛擬域等效陣列信號。在此基礎上，設計一個基于虛擬域信號稀疏重構的優化問題，通過最小化擬合誤差，獲得高精度、多自由度測向結果。仿真結果表明，...

改進的快速稀疏貝葉斯學習水聲信道估計算法————作者：賈書陽;鄒司宸;劉寶衡;張小川;笪良龍;

摘要：為了保證水下設備的長期穩定通信，提出了一種基于改進的快速邊緣似然最大化的稀疏貝葉斯學習(sparse Bayesian learning based on improved fast marginal likelihood maximization, IFM-SBL)算法，對水聲信道進行低復雜度、高性能的估計。特別是在低信噪比情況下，通過閾值去噪和離散傅里葉變換降噪，可以進一步提升算法的性能。仿真...

助推滑翔導彈改進最優制導律設計與驗證————作者：樊曉帥;白錫斌;江振宇;張士峰;

摘要：助推滑翔導彈是一種精確制導武器，面臨復雜多變的飛行條件，對制導律的設計提出了較高要求。建立導彈飛行狀態變化模型，采用最優控制方法推導出帶彈著角約束的改進最優制導律，并引入縱向制導系數和側向制導系數，分析了單個制導系數變化對制導精度的影響并確定了制導系數選取方法。針對不同飛行任務的要求，分析了固定彈著角約束和動態彈著角約束對制導精度的影響。以自行研制的小型固體助推滑翔試驗飛行器為對象，完成了導彈飛行...

多芯粒網絡中負載均衡的死鎖解決算法————作者：周宏偉;陳志強;曾坤;鄧讓鈺;

摘要：針對多芯粒網絡中存在跨芯粒的死鎖問題以及鏈路故障導致的網絡連通性問題，提出一種面向多芯粒網絡的優化報文重傳機制。通過在重傳機制中使用“報文合并”功能來減少控制報文的數目，降低網絡的負載；通過使用“報文轉發”功能并采用轉發到鄰居策略，降低芯粒間網絡鏈路故障的容錯成本，實現芯粒內網絡更均衡的負載。模擬實驗結果表明：相較于轉向限制，所提方法在延遲基本不變的前提下提升12.5%～25%的飽和帶寬，在出現鏈...

空空導彈熱力環境耦合分析————作者：徐世南;徐立友;

摘要：空空導彈熱力環境的精確預示需要進行流、熱、固多場耦合分析，并研究耦合效應對流場與結構-溫度場的影響。采用分區求解方法，建立空空導彈流-熱-固多場耦合模型，對導彈結構變形與溫度、壓力相互之間的耦合關系以及耦合效應對溫度、壓力仿真結果的影響進行了分析。研究表明：氣動力與氣動熱引起彈體結構彎曲變形，且結構變形會造成導彈溫度場和壓力場發生變化，其中氣動力作用產生的結構變形為引起溫度和壓力變化的主要原因。耦...

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