水稻是我國(guó)主要糧食作物之一，水稻生產(chǎn)機(jī)械化是水稻生產(chǎn)發(fā)展的主要方向，提高水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化水平是保障國(guó)家糧食安全、增強(qiáng)農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力、增加農(nóng)業(yè)收入和推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要舉措之一[1]。長(zhǎng)期以來(lái)，水稻種植機(jī)械化是我國(guó)水稻生產(chǎn)機(jī)械化的薄弱環(huán)節(jié)，也是我國(guó)水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化發(fā)展中的瓶頸[2 - 3]。目前，我國(guó)水稻機(jī)械化種植方式主要有機(jī)栽植和機(jī)直播。機(jī)栽植包括育秧和移栽 2 個(gè)環(huán)節(jié)，機(jī)移栽包括機(jī)插秧、機(jī)栽插和機(jī)拋秧等。近年來(lái)，機(jī)拋秧應(yīng)用較少，機(jī)直播因具有現(xiàn)代稻作輕簡(jiǎn)化特點(diǎn)，是一種省工、省力、節(jié)本、節(jié)能、節(jié)水高效的種植方式[4]，在我國(guó)發(fā)展非常迅速，逐漸成為水稻機(jī)械化種植的重要方式之一[5]，相關(guān)技術(shù)研究[6 - 7]也逐漸深入。但是，直播技術(shù)受自然條件、種植制度制約，尤其是容易受積溫、土壤平整、種子處理、水層控制、除草技術(shù)等因素的影響，國(guó)內(nèi)大部分地區(qū)還是選擇機(jī)栽植方式作為突破水稻種植機(jī)械化的發(fā)展方向。目前，國(guó)內(nèi)外水稻機(jī)械化移栽方式主要有毯狀苗機(jī)插秧( 含缽形毯狀苗機(jī)插秧) 和缽體苗機(jī)栽插 2 種形式。這兩種機(jī)械化栽植技術(shù)的共同特點(diǎn)是都包含育秧技術(shù)、移栽技術(shù)及兩者之間的耦合協(xié)調(diào)關(guān)系。本文主要對(duì)水稻栽植機(jī)械化技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行闡述。首先對(duì)我國(guó)水稻種植機(jī)械化的發(fā)展現(xiàn)狀及其特征進(jìn)行概述，然后圍繞毯狀苗機(jī)插秧和缽體苗機(jī)栽插 2 種移栽方式，重點(diǎn)闡述機(jī)械化育秧技術(shù)和機(jī)械化移栽技術(shù)及其裝備的研究進(jìn)展。

　　1 水稻種植機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀

　　1. 1 中國(guó)水稻機(jī)械種植面積及其結(jié)構(gòu) 2004 年，《農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》頒布實(shí)施，并開(kāi)始實(shí)施農(nóng)機(jī)具購(gòu)置補(bǔ)貼，這是中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展進(jìn)程中的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，也是水稻種植機(jī)械化快速發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。表 1 給出了 2004—2015 年全國(guó)水稻機(jī)械種植面積及其結(jié)構(gòu)( 數(shù)據(jù)來(lái)源于歷年《全國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化統(tǒng)計(jì)年報(bào)》) 。由表 1 可知，12 年間全國(guó)水稻機(jī)械種植面積增加了 6 倍多，增加的面積主要是機(jī)插面積，機(jī)播面積略有增加，機(jī)拋秧的面積大幅下滑; 2012 年以來(lái)機(jī)拋秧面積占全國(guó)水稻機(jī)械種植面積的比例都小于 1% ，表明機(jī)拋秧已不是我國(guó)水稻機(jī)械化種植的主要方式; 2011 年以來(lái)機(jī)插面積占全國(guó)水稻機(jī)械種植面積的比例都超過(guò) 90% ，2015 年達(dá) 94. 54% ，表明機(jī)插秧方式在全國(guó)得到了較成功的推廣，其主導(dǎo)地位已明顯確立。然而，2015 年全國(guó)水稻機(jī)械種植率僅 42. 26% ，剛剛實(shí)現(xiàn)從初級(jí)階段向中級(jí)階段的跨越，表明徹底解決我國(guó)水稻種植機(jī)械化難題需繼續(xù)努力。

　　為了說(shuō)明機(jī)插秧技術(shù)在全國(guó)推廣的特點(diǎn)，圖 1 給出了全國(guó) 10 個(gè)主要水稻種植省區(qū)( 標(biāo)準(zhǔn)為 2015 年水稻種植面積超過(guò)百萬(wàn)公頃) 2004—2015 年機(jī)插秧面積的變化情況，這 10 個(gè)省區(qū) 2015 年的水稻種植面積共 2. 43 × 107 hm2 ，占全國(guó)水稻種植面積的 80. 47% ，具有較好的代表性。

　　由圖 1 可知，2004 年，除黑龍江省和江蘇省的機(jī)插秧有一些基礎(chǔ)外，其它 8 個(gè)省區(qū)的機(jī)插秧面積幾乎為零，說(shuō)明我國(guó)水稻機(jī)插秧技術(shù)快速推廣主要在 2004 年以后。從機(jī)插秧面積的絕對(duì)數(shù)看，黑龍江省發(fā)展很快，2009 年接近 2 × 106 hm2 ，2015 年達(dá)到 3. 82 × 106 hm2 ; 其次是江蘇省，2015 年的機(jī)插面積為 1. 71 × 106 hm2 ; 除這 2 個(gè)省外，其它 8 個(gè)省區(qū)的機(jī)插面積都不足 1 × 106 hm2 ; 湖北省和安徽省一直保持較平穩(wěn)的發(fā)展態(tài)勢(shì)，湖南省則從 2010 年開(kāi)始以高速增長(zhǎng)的姿態(tài)于 2015 年躍居全國(guó)第 3 位; 廣東省、廣西壯族自治區(qū)、四川省的發(fā)展速度相對(duì)較慢，云南省的機(jī)插秧發(fā)展更慢。從機(jī)插面積的相對(duì)數(shù)看，2015 年，黑龍江省和江蘇省的機(jī)插率分別達(dá)到 99. 38% 和 74. 84% ，其它 8 個(gè)省區(qū)的機(jī)插率都不足 40% ，尤其是云南省的機(jī)插率僅 3. 08% 。由此可見(jiàn)，整體上中國(guó)水稻機(jī)插秧技術(shù)推廣取得了較好的成效，正以較快的速度由黑龍江省和江蘇省向全國(guó)推廣，但各省區(qū)發(fā)展不平衡，整體水平仍然較低。

　　1. 2 水稻毯狀苗機(jī)插秧技術(shù)推廣的影響因素水稻毯狀苗機(jī)插秧技術(shù)推廣的影響因素備受關(guān)注。研究表明[8 - 17]，影響水稻毯狀苗機(jī)插秧技術(shù)推廣的因素主要有社會(huì)因素和技術(shù)因素。社會(huì)因素主要是指影響水稻機(jī)插秧技術(shù)推廣的基礎(chǔ)條件，包括自然地理環(huán)境、耕作制度、土地經(jīng)營(yíng)形式、農(nóng)田基礎(chǔ)設(shè)施、農(nóng)民經(jīng)濟(jì)狀況和文化水平等。技術(shù)因素是指機(jī)插秧技術(shù)本身，包括技術(shù)上的先進(jìn)性、適應(yīng)性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性等。

　　從技術(shù)因素看，現(xiàn)有的育秧技術(shù)和插秧技術(shù)本身的特性是影響水稻機(jī)插秧推廣的重要因素，也是最關(guān)鍵的因素。目前，我國(guó)水稻機(jī)插秧技術(shù)發(fā)展的難點(diǎn)是雜交稻和晚稻機(jī)插秧[16]。原因是現(xiàn)有的毯狀苗機(jī)插秧技術(shù)是以日本的常規(guī)粳稻種植為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的，對(duì)我國(guó)的常規(guī)稻基本適應(yīng)，但對(duì)雜交稻、雙季晚稻和連作晚稻的種植還存在較多問(wèn)題，主要表現(xiàn)為育秧取土困難[10，13]、播種量大[13，16]、播種均勻性欠佳[17]、秧齡彈性小[16]、秧苗素質(zhì)差[10 - 19]、苗床管理粗放[13]、機(jī)插效果差( 均勻合格度偏低、漏秧率偏高、傷秧較重) [10 - 16]等。

　　總之，無(wú)論是社會(huì)因素還是技術(shù)因素，我國(guó)水稻毯狀苗機(jī)插秧技術(shù)的發(fā)展仍面臨較多困難，不同地方的問(wèn)題也不盡相同，需要各地區(qū)根據(jù)自身的特點(diǎn)系統(tǒng)分析，謀求整體突破。

　　1. 3 水稻缽體苗機(jī)栽插技術(shù)推廣的影響因素缽體苗機(jī)栽插主要特點(diǎn): 有利于培育長(zhǎng)秧齡壯秧，秧苗素質(zhì)好，秧齡彈性大，移栽時(shí)不傷根、植傷輕、返青活棵快、分蘗早; 有利于利用優(yōu)勢(shì)分蘗爭(zhēng)取高產(chǎn)適宜穗數(shù)，培育適宜數(shù)量的壯稈大穗，增產(chǎn)顯著、生產(chǎn)適應(yīng)性強(qiáng)[18]。因此，國(guó)內(nèi)外對(duì)缽體苗機(jī)栽插技術(shù)進(jìn)行了大量探索[19 - 21]。但是，該技術(shù)的推廣較慢，主要原因?yàn)? 缽體苗栽插機(jī)價(jià)格高，特別是秧盤價(jià)格高，投入成本高，機(jī)械作業(yè)效率較低、部分產(chǎn)品可靠性差，且此種方式下水稻穩(wěn)定高產(chǎn)或超高產(chǎn)的規(guī)律與關(guān)鍵農(nóng)藝尚不清晰。然而，缽體苗機(jī)栽插育秧不需要秧苗成毯，在雜交稻和超級(jí)雜交稻育秧中能有效化解播種密度與成毯性之間的矛盾，有望解決雜交稻機(jī)移栽難題。因此，缽體苗機(jī)栽插技術(shù)將進(jìn)一步得到更多的關(guān)注，是農(nóng)機(jī)農(nóng)藝深度融合的重點(diǎn)。

　　2 水稻機(jī)械化育秧技術(shù)與裝備研究進(jìn)展

　　育秧是水稻栽植機(jī)械化的前提，其中播種是關(guān)鍵，國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的機(jī)械化育秧方式都是采用秧盤育秧，下面主要對(duì)秧盤育秧方式及其機(jī)械播種技術(shù)與裝備進(jìn)行闡述。

　　2. 1 水稻秧盤育秧方式現(xiàn)狀根據(jù)秧盤的材質(zhì)不同，可分為塑料軟盤育秧、硬盤育秧和植質(zhì)育秧; 根據(jù)秧苗的根系分布不同，可分為毯狀苗育秧、缽形毯狀苗育秧和缽體苗育秧; 根據(jù)育秧用水方式不同，可分為旱育秧、水育秧和濕潤(rùn)育秧; 根據(jù)育秧場(chǎng)地不同，可分為工廠化育秧和田間育秧; 根據(jù)育秧基質(zhì)和需要的特殊材質(zhì)，包括泥漿育秧、多層薄膜育秧、無(wú)紡布育秧、麻膜育秧等多種形式。圖 2 給出了常見(jiàn)的 7 種機(jī)插育秧秧盤，包括毯狀軟秧盤、硬秧盤，缽體軟秧盤、硬秧盤，缽形毯狀軟秧盤、硬秧盤和植質(zhì)秧盤等。為適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，毯狀秧盤的規(guī)格通常是一致的，如軟、硬秧盤的內(nèi)部尺寸為 580 mm × 280 mm × 25 mm，缽體盤根據(jù)不同的機(jī)型，尺寸與穴數(shù)差異較大，有 406 ( 29 × 14) 穴、 375( 25 × 15) 穴和 448( 32 × 14) 穴等。這些秧盤育成的秧苗有 3 種類型，即毯狀苗、缽形毯狀苗和缽體苗( 圖 3) 。

　　2. 2 水稻秧盤育秧播種技術(shù)與裝備研究進(jìn)展常見(jiàn)的機(jī)械化育秧裝備包括田間育秧播種機(jī)和工廠化育秧流水線，一般認(rèn)為田間育秧播種機(jī)是從工廠化育秧流水線演變而來(lái)，屬于半機(jī)械化設(shè)備，因此，工廠化育秧流水線是水稻育秧機(jī)械化的主要裝備[21]。較完備的秧盤育秧流水線主要包括秧盤供送、鋪底土、壓床土、淋灑水、播種( 條播、撒播、精播) 、覆表土、清掃、取秧盤等工序，其中排種器是核心部件之一。隨著秧盤育秧向自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展，育秧作業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和智能化技術(shù)也得到了快速發(fā)展。本節(jié)主要對(duì)水稻秧盤育秧的精密播種技術(shù)、作業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和智能化技術(shù) 3 方面的研究動(dòng)態(tài)進(jìn)行綜述，對(duì)我國(guó)水稻秧盤育秧播種技術(shù)的發(fā)展前景和發(fā)展趨勢(shì)加以展望。

　　3 水稻機(jī)械化移栽技術(shù)與裝備研究進(jìn)展

　　水稻機(jī)械化移栽方式主要有毯狀苗機(jī)插秧( 含缽形毯狀苗機(jī)插秧) 和缽體苗機(jī)栽插 2 種。因此，從移栽裝備的角度看，主要有兩類機(jī)械: 一類是適應(yīng)毯狀苗和缽形毯狀苗的插秧機(jī); 另一類是適應(yīng)缽體苗的插秧機(jī)。本節(jié)首先對(duì)水稻機(jī)械化移栽方式與裝備現(xiàn)狀進(jìn)行概述，然后分別對(duì)毯狀苗機(jī)插秧技術(shù)、缽體苗機(jī)栽插技術(shù)和移栽機(jī)械控制與智能化技術(shù)的研究進(jìn)展進(jìn)行闡述。

　　3. 1 水稻機(jī)械化移栽方式與裝備現(xiàn)狀總體上，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)和使用的水稻移栽機(jī)，按操作方式分類，主要有步進(jìn)式和乘坐式兩大類，乘坐式又分為獨(dú)輪乘坐式和四輪乘坐式 2 種; 按移栽速度分類，主要有普通移栽機(jī)和高速移栽機(jī)。目前，市場(chǎng)上銷售的機(jī)型主要有 3 種( 表 2) ，這 3 種典型的移栽機(jī)代表了目前的技術(shù)水平。

　　3. 2 毯狀苗機(jī)插秧技術(shù)毯狀苗機(jī)插秧技術(shù)是目前我國(guó)應(yīng)用最廣泛的一種水稻種植機(jī)械化技術(shù)，其發(fā)展經(jīng)歷了較長(zhǎng)的一段歷程。1953 年，我國(guó)開(kāi)始研制插秧機(jī)，到 1960 年，各地推薦生產(chǎn)上使用的人力、畜力插秧機(jī)已達(dá) 21 種，1967 年，鑒定并推出自行研制的第一臺(tái)東風(fēng)-2S 型自走式機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)，但由于各種原因，該機(jī)并未得到普遍推廣[94]。

　　3. 3 缽體苗機(jī)栽插技術(shù)由于缽體苗機(jī)栽插技術(shù)不傷根，不傷苗，無(wú)返青期，秧齡彈性大，增產(chǎn)效果顯著，解決了傳統(tǒng)機(jī)插秧的不足，人們對(duì)缽體苗機(jī)栽插技術(shù)進(jìn)行了廣泛研究[101 - 104]。缽體苗機(jī)栽插主要有機(jī)拋秧、機(jī)擺栽和機(jī)插秧等多種形式，缽體苗機(jī)拋秧屬于無(wú)序栽插技術(shù)，已應(yīng)用很少，應(yīng)用的技術(shù)主要集中在缽體苗機(jī)擺栽和機(jī)插秧。國(guó)外，最早研究和使用缽體苗栽插機(jī)械的國(guó)家是日本，后來(lái)有印度、韓國(guó)和尼日利亞等國(guó)。日本的井關(guān)和實(shí)產(chǎn)業(yè)公司已有缽體苗插秧機(jī)產(chǎn)品，但機(jī)具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，使用成本高，配套的育秧設(shè)備僅適應(yīng)常規(guī)稻，對(duì)雜交稻不適應(yīng)。國(guó)內(nèi)，吉林鑫華裕農(nóng)業(yè)裝備有限公司、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、黑龍江農(nóng)墾科學(xué)院、常州亞美柯機(jī)械設(shè)備有限公司、浙江理工大學(xué)和東北農(nóng)業(yè)大學(xué)等單位，都開(kāi)展了水稻缽體苗栽插機(jī)的研制，已開(kāi)發(fā)出一些機(jī)型，例如東北農(nóng)業(yè)大學(xué)與鑫華裕農(nóng)業(yè)裝備有限公司聯(lián)合研制了 2ZB630 型水稻缽體苗插秧機(jī)( 圖 12) ，該機(jī)分插機(jī)構(gòu)采用雙曲柄五桿機(jī)構(gòu)完成缽體苗取苗、運(yùn)苗和栽植，實(shí)現(xiàn)了使用缽體軟秧盤進(jìn)行缽體苗栽插作業(yè)，生產(chǎn)成本較低。2013 年，在廣東省肇慶市懷集縣試驗(yàn)基地，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)馬旭等應(yīng)用該機(jī)具對(duì)雜交稻五優(yōu) 308 進(jìn)行了田間對(duì)比試驗(yàn)，增產(chǎn)效果明顯，但生產(chǎn)效率太低、可靠性較差。

　　4 水稻栽植機(jī)械化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

　　水稻栽植機(jī)械化技術(shù)是解決中國(guó)水稻種植機(jī)械化難題的主要方向。徹底解決水稻栽植機(jī)械化問(wèn)題，需要系統(tǒng)地從耕整地、播種育秧到機(jī)械移栽 3 個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行整體性突破和完善。基于現(xiàn)有技術(shù)以及未來(lái)發(fā)展的需要，我國(guó)水稻栽植機(jī)械化技術(shù)將主要朝以下方向發(fā)展:

　　( 1) 從移栽方式上看，今后仍然是以毯狀苗機(jī)插秧技術(shù)為主體的多種機(jī)械化并存的方向發(fā)展，并重點(diǎn)開(kāi)展適應(yīng)雜交稻和超級(jí)雜交稻機(jī)插秧技術(shù)，以及經(jīng)濟(jì)高效、輕簡(jiǎn)型缽體苗機(jī)栽插技術(shù)的研發(fā)和示范應(yīng)用。毯狀苗機(jī)插秧技術(shù)相對(duì)成熟，在常規(guī)稻種植中將占主導(dǎo)地位，應(yīng)用于雜交稻和超級(jí)雜交稻，主要突破低播量下精密播種育秧和精準(zhǔn)栽插難題，研制精密育秧和精準(zhǔn)插秧裝備。現(xiàn)有毯狀苗機(jī)插秧技術(shù)用于雜交稻時(shí)播種量大，秧苗素質(zhì)差，每穴栽插的苗數(shù)多，產(chǎn)量低，不能滿足雜交稻和超級(jí)雜交稻少本稀植、利用分蘗能力提高產(chǎn)量的栽培要求; 解決的關(guān)鍵是采用低播量精密播種技術(shù)，以保證少本稀植，培育壯秧，并保證秧苗成毯性; 同時(shí)，研制帶有精準(zhǔn)縱向供秧機(jī)構(gòu)的插秧機(jī)，改現(xiàn)有依靠重力帶動(dòng)的縱向供秧方式為強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)的精準(zhǔn)縱向供秧方式，保證分插機(jī)構(gòu)對(duì)毯狀秧苗的精準(zhǔn)取秧與切塊，實(shí)現(xiàn)少本稀植精準(zhǔn)栽插。缽體苗機(jī)栽插技術(shù)中，主要研制經(jīng)濟(jì)高效、輕簡(jiǎn)型水稻缽體苗栽插技術(shù)與裝備。主要突破效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投入成本低的缽體苗栽插技術(shù)與裝備; 采用缽體苗機(jī)栽插技術(shù)，育秧不存在播種量與成毯性之間的矛盾，是解決雜交稻和超級(jí)雜交稻機(jī)移栽作業(yè)問(wèn)題的有效方法之一，因此，缽體苗機(jī)栽插技術(shù)具有十分廣闊的發(fā)展前景，是未來(lái)水稻栽植機(jī)械化技術(shù)研究中的重點(diǎn)。

　　( 2) 育秧床土制備和育秧生產(chǎn)規(guī)模化將成為水稻栽植機(jī)械化發(fā)展的新特點(diǎn)。隨著水稻生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展，種植規(guī)模化將成為水稻生產(chǎn)方式的主要特點(diǎn)，為適應(yīng)規(guī)模化發(fā)展，對(duì)育秧床土的制備和育秧生產(chǎn)的規(guī)模都提出了新的要求; 我國(guó)現(xiàn)有的育秧床土制備方式不科學(xué)也不可持續(xù)，北方采用農(nóng)田中取土育秧，對(duì)耕地的破壞較大，是一種不可持續(xù)的育秧技術(shù); 南方采用田間淤泥育秧，符合可持續(xù)發(fā)展，但育秧質(zhì)量較差，影響栽插質(zhì)量; 需制備適于機(jī)械化操作、結(jié)構(gòu)松散、通氣性好、有利于秧苗根系的生長(zhǎng)和成秧率較高的育秧床土，實(shí)現(xiàn)育秧床土的產(chǎn)業(yè)化，這是解決機(jī)栽植育秧取土難題的重要途徑; 在此基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)育秧生產(chǎn)規(guī)模化，明確秧苗素質(zhì)調(diào)控規(guī)律，提高秧苗素質(zhì)，降低育秧生產(chǎn)成本，是保證水稻機(jī)械化栽插質(zhì)量的重要措施，實(shí)現(xiàn)秧苗工廠化、規(guī)模化生產(chǎn)，也將成為水稻栽植機(jī)械化中育秧發(fā)展的新特點(diǎn)。

　　( 3) 重點(diǎn)解決連作晚稻和雙季晚稻機(jī)械化栽植技術(shù)，通過(guò)育秧技術(shù)研究，延長(zhǎng)連作晚稻和雙季晚稻的秧齡，使之適應(yīng)機(jī)移栽，同時(shí)研制大苗移栽機(jī)。我國(guó)連作晚稻、油菜-水稻和小麥-水稻等雙季晚稻的種植面積較大，實(shí)現(xiàn)連作晚稻和雙季晚稻機(jī)栽植技術(shù)的關(guān)鍵是其秧齡短的問(wèn)題; 目前我國(guó)機(jī)插秧技術(shù)主要適應(yīng)中小苗，一般苗高要求在 100 ～ 180 mm 之間，秧苗太高時(shí)機(jī)栽插對(duì)秧苗的損傷較大，故應(yīng)研究育秧技術(shù)，將目前連作晚稻和雙季晚稻的秧齡從 15 d 左右，延長(zhǎng)至 25 d 以上，控制秧苗生長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)秧齡機(jī)移栽，同時(shí)加快研制適應(yīng)大苗的移栽機(jī)，以滿足連作晚稻和雙季晚稻的機(jī)移栽要求。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　我國(guó)水稻種植面積大、區(qū)域廣，因氣候及地理環(huán)境等差異，種植方式多元化，其中栽植機(jī)械化是種植機(jī)械化中的主要方式。水稻栽植機(jī)械化技術(shù)包括育秧技術(shù)、移栽技術(shù)和智能控制技術(shù)等多個(gè)方面。機(jī)械育秧技術(shù)的核心是精密播種技術(shù)，它保證提供均勻一致的種子流，培育適合機(jī)械移栽的健壯秧苗，為實(shí)現(xiàn)符合農(nóng)藝要求的栽插奠定基礎(chǔ)。機(jī)械移栽技術(shù)是將育成的秧苗栽插于大田中，滿足一定的株距、行距和每穴苗數(shù)，保障每穴秧苗的栽插深度，減少漏穴率、傷秧率、翻倒率和漂秧率，實(shí)現(xiàn)滿足農(nóng)藝要求的高質(zhì)量栽插。智能控制技術(shù)涉及育秧流水線作業(yè)自動(dòng)控制、播種質(zhì)量監(jiān)控、移栽機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航、水平平衡控制、插深控制、送秧量自動(dòng)調(diào)節(jié)等智能技術(shù)，使水稻栽植機(jī)械化向智能化方向推進(jìn)，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提升作業(yè)質(zhì)量和提高資源利用效率，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要內(nèi)容。為滿足實(shí)際生產(chǎn)對(duì)水稻栽植機(jī)械化技術(shù)的要求，加強(qiáng)耕整地機(jī)械化技術(shù)研究與應(yīng)用示范，解決雜交稻、超級(jí)雜交稻、雙季晚稻和連作晚稻的機(jī)械栽植問(wèn)題是水稻栽植機(jī)械化技術(shù)的研究重點(diǎn)，其中提升秧盤育秧精密播種的均勻性、解決低播量下精密播種育秧問(wèn)題、解決毯狀苗機(jī)插秧縱向送秧的精準(zhǔn)性，研發(fā)經(jīng)濟(jì)高效、輕簡(jiǎn)型缽體苗栽插裝備和農(nóng)機(jī)農(nóng)藝深度融合等是突破水稻栽植機(jī)械化的關(guān)鍵。

　　參 考 文 獻(xiàn)

　　1 羅錫文，王在滿. 水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備，2014( 1) : 23 - 29.

　　2 白人樸. 關(guān)于水稻生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)路線選擇的幾個(gè)問(wèn)題[J]. 中國(guó)農(nóng)機(jī)化，2011，32( 1) : 15 - 18，22. BAI Renpu. Several issues on the route choice of mechanization of rice production technology[J]. Chinese Agricultural Mechanization，2011，32( 1) : 15 - 18，22. ( in Chinese)

　　3 白人樸. 加快解決水稻種植機(jī)械化瓶頸制約的思考[J]. 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)，2016，37( 12) : 1 - 5，47. BAI Renpu. Thinking of accelerating solutions to bottleneck restrictions of rice planting mechanization [J]. Journal of Chinese Agricultural Mechanization，2016，37( 12) : 1 - 5，47. ( in Chinese)

　　《水稻栽植機(jī)械化技術(shù)研究進(jìn)展》來(lái)源：《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》，作者：李澤華1 馬 旭2 李秀昊1 陳林濤2 李宏偉2 袁志成2